Hapkido - Wikipedia, the free encyclopedia Choi Yong Sul - Wikipedia, the free encyclopedia Hapkido Information ハプキドの歴史や起源についてはいくつかの議論があるが、上記のサイトに拠ると、日本による韓国統治時、8歳で日本人の飴売りにさらわれて日本に連れてこられた韓国人Choi Yong Sul (1904 - 1986)が、大東流合気柔術の武田惣角の元で約30年にわたって大東流を習い、その後韓国に戻り武道を教えはじめ、1958年に「ハプキド」という武道を興した、となっている。