Docker上でGUIのROSを動かす TiryohさんがGitHub上で素晴らしいリポジトリを公開していました。 素晴らしさに感動してしまったので、素晴らしさを少しでも広めるために、簡単な紹介記事を書いてみます。 このリポジトリは、Docker上でGUIのROSを動かすことができます。Dockerさえ入っていればMacでもLinuxでも(多分)Windowsでも、一瞬でUbuntu+ROSの環境が手に入ります。ROSはセットアップがそれなりに大変なので、Dockerさえ入っていればコマンド一発で環境構築できるのは最高ですね。 Dockerって何?という方やインストール方法が分からない方は、以前私のブログに書いた下記記事を参照下さい。 Dockerをインストールしたら、後は以下のコマンドを実行するだけです。
![Docker上でGUIのROS1/ROS2を一瞬でセットアップする方法 - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/9542fb6be9a1bc77e8be61ae874b1dccda7825b8/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9RG9ja2VyJUU0JUI4JThBJUUzJTgxJUE3R1VJJUUzJTgxJUFFUk9TMSUyRlJPUzIlRTMlODIlOTIlRTQlQjglODAlRTclOUUlQUMlRTMlODElQTclRTMlODIlQkIlRTMlODMlODMlRTMlODMlODglRTMlODIlQTIlRTMlODMlODMlRTMlODMlOTclRTMlODElOTklRTMlODIlOEIlRTYlOTYlQjklRTYlQjMlOTUmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZzPTc0OThmOWMzYWNkYWU0Zjg0ZGZiYTE1NzFiMjg5Yjdl%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBrYXJhYWdlMDcwMyZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTM2JnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9NjBiYjNkZGNlOGU5MjJmODZmNzU2NmRkMjllMDc1OTU%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D15490a412d7da9c5ddc4082c083ee57f)