外部に公開されているサーバでは、sudoのタイムアウトを長くする事は セキュリティ面からお勧めできませんが、 ローカルのVMWare上で動いているOSなどでは、 sudoのタイムアウトを長くしたいと思うこともあるかもしれません。 そんなときは、visudoコマンドで/etc/sudoersに以下の設定 を書き加えればOKです。
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