JavaのXML処理のAPIは、はじのうちは、 DOM SAX XPath XSLT を興味本位で勉強したり、仕事では、 JDOM Apache Commons Digester(なつかしいStrutsの内部でも使われてたから) Apache Commons Configuration(XPathでXML設定ファイルの値を取得できる) 使ってみたり、特に、Axis2をつかったときは、 XMLBeans JiBX をちらっとやったり(結局は、Axis2独自のADBを使った)いわゆるXMLデータバインディングという類いのライブラリをつかったりしていた。 Java 6がでて随分たつけど、JAXBさわったことがなかった。今の職場でJAX-RSが使われてて、アノテーションを指定してXMLを処理するのに興味がでてきたので、ためしにJAXBをさわってみる。 ドキュメントはここなんだろうか。 http:/
Rでパレート図 | 統計 | 一言茶屋 ～元SEのつぶやき～
グルーピングが終わったところで、改めて集計してみましょう。 記号のままだと読みにくいので、ラベルを修正しましょう。 names()でラベルを操作できます。 このnames関数に対して、任意のラベルを付けていきます。 これでデータの加工が終了しました。 パレート図の出力に移りたいと思います。 先ほどインストールした「qcc」パッケージの「pareto.chart」関数を利用します。 引数には、先ほどまで加工した結果である「z」を使用します。 これでパレート図の完成です。コンソールには数値が表示されます。 左から順に「度数」、「累積度数」、「相対比率」、「累積相対比率」となります。 ソートさせないためには？ パレート図は度数の大きい順に左から並んでいきます。 ただ、時にはソートさせず、そのままの順番で表示させたいですよね？ そんな時は、自分で関数を再定義しましょう。 関数名を入力すると、関数の
IBM Developer
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Đây là một nền bsport tảng cá cược thể thao trực tuyến đang hot trên thị trường. Với sự kết hợp giữa công nghệ hiện đại và trải nghiệm chơi ทางเข้าเล่นmm88 game tuyệt vời. Nó nhanh chóng trở nên phổ biến trong số những người đam mê cá cược thể thao. Cả ở cấp độ nghiệp dư và chuyên nghiệp Nền tảng này ranking bsports được thiết kế để đáp ứng nhu cầu của mọi con bạc. Cho dù đó là đặt cược vào nhiều
メモの日々(2008-12-10)
■ [java][db][web][howto] Tomcat 6でのJDBC Data Sourceの設定 Tomcatは3年に1度くらいしか使わないので全然覚えない。使う度にバージョンが変わっているし。今はバージョン6.0.18。 JDBC Data Sourceの設定方法を調べたのでメモしておく。 JDBC Data Sourceとは javax.sqlパッケージ にあるDataSourceインタフェースのことだと思う。このインタフェースの使い方は JDBC API 入門 などに説明がある。 JDBCを使うときには java.sql.Connection を利用するが、これのインスタンスを取得するのにDataSourceオブジェクトが必要になる。ウェブアプリケーションでは、アプリケーションコンテナにDataSourceオブジェクトを作らせそれをJNDI APIを使って取得するように実
次世代Webサービスの要メジャーリリースへ向けて前進 - Apache Axis2 0.93 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
The Apache Axis2 teamは4日(米国時間)、Apache Axis2の最新版となるApache Axis2 0.93を公開したことを発表した。Apache Axis2 0.93はApache Axis2 1.0へ向けた重要なリリース。Apache Axis2はW3C SOAP Recommendationの実装系で、今後SOAPを実現する重要なインフラストラクチャになると考えられている。 Apache Axis2 0.93はApache License Version 2.0のもとオープンソースソフトウェアとして公開されている。モジュールによる機能の拡張を行うモデルであること、アーカイブベースのデプロイメントモデルを採用しているといった特徴がある。サポートしている機能にはワンウェイメッセージング、リクエストレスポンスメッセージング、AXIOM、REST Webサービス、H
PHP 6.0.0
Release Manager ?? Timetable Todo items several items taken from here http://derickrethans.nl/files/meeting-notes.html unicode (this section has not been updated in a while and so its probably better to look at the todo and progress overviews in cvs) Provide a run-time switch in php.ini to enable (default) or disable Unicode semantics. When Unicode semantics are off you will still have access to U
フォースフィードバックデバイス （最小型） 【作業領域】： 160Wｘ120Ｈｘ70Ｄ mm 【動作範囲】：Hand movement pivoting at wrist 【位置座標分解能】： 0.055mm 【機械摩擦抵抗】：0.26N 【最大提示力】： 3.3N 【最大連続提示力】：0.88Ｎ 【堅さ】：X axis>1.26N/mm Y axis>2.31N/mm Z axis>1.02N/mm 【慣性】：<45g 【台座サイズ】： 168ｘ203 mm 【力覚自由度】： X、Y、Z 【位置ｾﾝｼﾝｸﾞｽﾀｲﾗｽ･ｼﾞﾝﾊﾞﾙ】： X、Y、Z（digital encorders) Pitch, roll yaw(±5％） 【インターフェース】： Via IEEE1394/FireWire Port. 【プラットフォーム】： Intel-based PCｓ 【重量】3lb,15oz フ
最終更新日：2023年11月28日 Unityでブラウザで動作するVRアプリを開発する方法についてまとめています。 更新履歴 （2023年11月28日）Unityのロードマップの変更を反映 （2023年11月13日）GitHub最新版でXR Interaction Toolkitが動作するようになったのをとりあえず反映 （2023年2月23日）XR Plugin Management 4.3.1とUnity 2022.2について注記 （2022年12月12日）Unity 2022.1.24で動作確認、一部記述修正 （2022年7月24日）ホームボタンとメニューボタンについて追記 ブラウザのVR/AR対応について WebXR Device APIをはじめとした一連のAPIがあり、ブラウザでVR/ARアプリケーションを動かすことができます。いわゆるWebXR全体の概況をつかむにはいっこうさんの
Numpyの配列の結合・分割について。 np.concatenate() ２個以上の配列を軸指定して結合する。 軸指定オプションのaxisはデフォルトが0 マスクは保存されない。（マスクについては別の記事で） import numpy as np a1 = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) a2 = np.array([[7, 8, 9], [0, 11, 12]]) print(np.concatenate([a1, a2], axis=0)) # [[ 1 2 3] # [ 4 5 6] # [ 7 8 9] # [ 10 11 12]] print(np.concatenate([a1, a2], axis=1)) # [[ 1 2 3 7 8 9] # [ 4 5 6 10 11 12]] ・軸axisの指定はすでに存在している軸のみ。 (Join
遅くなりました。 結論 JavaでのWEBアプリ作成経験＆Webサービス開発経験(Apache Axisなどの使用経験)がないと、何がどうなっているのかさっぱりわからない。BPMN書くだけならフリーのActiveModelerを使った方がよろしいかと。動かすまでがかなり難しいが、使いこなせるようになると「ちょっとBPMインフラ動かしてみるかぁ」ってな感じでかなり俊敏にいろんなことを試す事が出来そう。 でも本気で検証しようとしたら、死ぬほどチェックポイントが多くなる悪寒が。泥臭いことばっかり思いつく。 困ったところ StrutsのようにSturts-blank.warにあたるものがない。 GettingStartedなのにStep-by-Stepで構築できない。 システム構成が大変わかりにくい。体で覚えるしかない。 前提となる知識レベルが複雑。BPMN〜J2EEまで幅広いスキルセットが求めら
米Microsoftは7月25日（米国時間）、米オレゴン州で開催されていた「2008 O’Reilly Open Source Convention（OSCON）」にて、オープンソース開発団体Apache Software Foundation（ASF）にプラチナスポンサーとして出資することを発表した。また、OSP（Open Specification Promise）プログラムの下で新たなプロトコル情報を公開することも明らかにしている。 Microsoftは、Webサーバー「Microsoft Internet Information Server（IIS）」でASFの「Apache HTTP Server」と競合関係にある。今回の出資はIISの戦略変更ではなく、「Apache POI」「Apache Axis 2」「Jakarta」など、Microsoftが参加しているASFプロジェク
公式サンプルに含まれている Input.assets を使うの手っ取り早いですが直接使う場合の値を書いておきます。 【十字キー】 部位 対応する値 左 joystick button 11 or axis(6)で-1.0 上 joystick button 8 or axis(7)で1.0 右 joystick button 9 or axis(6)で1.0 下 joystick button 10 or axis(7)で-1.0 【ボタン】 部位 対応する値 Lボタン joystick button 4 or axis(8)で1.0 or axis(9)で1.0 Rボタン joystick button 5 or axis(3)で-1.0 or axis(10)で1.0 □ボタン joystick button 2 △ボタン joystick button 3 ○ボタン joystick
memo.sugyan.com の続き。 ようやくTensorFlow.jsを使ってブラウザ上で動かせるようになったので、そのためにやったことメモ。 うぉぉついにようやく、 #StyleGAN2 のpretrained-modelを #TensorFlowJS で動かすことが出来たぞ！！！！！！！！！ pic.twitter.com/qqWthxrCg0— すぎゃーん💯 (@sugyan) February 2, 2020 (まだまだ画像の質とかパフォーマンスの問題とかは色々ある) CPU環境で動かす 最終的にはTensorFlow.jsでブラウザ上で動かすことが目標だったので別にCPUで動かせる必要は無かったのだけど、どうもGPU環境でしか動かない特殊なOpなどもあってそれが変換後のモデルで実行時にエラーを引き起こす原因だったりするため、まずはCPU環境でも安定して動くようにするのが確
DevMaster.net - Raytracing: Theory & Implementation Part 7, Kd-Trees and More Speed
OK, this is it: The 7th installment of the ray tracing tutorial series. Over the last few weeks I worked very hard to improve the speed of the ray tracer, and I am quite proud of the results: Render times for the scene in article 4 (you know, the sphere grids) dropped from 7 seconds to less than 2 seconds. To put this power to good use, I added a triangle primitive, and a 3ds file loader. The d
久しぶりにGITHUBで公開されているDeep Learningのネットワークを動かしてみました。今回はtensorflowのソース内にあるstruct2depthです。慣れていればどうってことないのでしょうか、初見でつまずいてしまったので、手順を記録しておきます。 struct2depthとは？ Google Brainが開発した、単眼カメラから深度とエゴモーション(カメラ自身の動き)を推定する手法です。取得するのが難しい、距離の正解情報を必要とせずに距離推定器を学習させることができるのが特徴です。 プロジェクトサイト https://sites.google.com/view/struct2depth 動作環境 ● OS : Windows 10 Home (64bit) ● Python 3.5 ● Anaconda 4.2.0 ● Tensorflow 1.12.0 手順 ① GI
ラブライブ!というアニメがある。 内容は廃校寸前の学園からアイドル活動を通じて学園を立て直そう的なものなのだが、出ている声優が初めて聞く人が多くて注目している。 そのなかでメインとなる9人のメンバーがいるのだが 身長やスリーサイズといったプロフィールが公式設定で存在している。 ラブライブ!はユーザー参加型企画らしいのだが、どのキャラが好きかどうか決めないと先に進まないだろうから、彼女らをどうにか特徴付けようと思って、前回やった主成分分析をやってみる。 （実はとある人にこのアニメを勧めたはいいが、自分はまったく知らないのでキャラを覚える意味でやるという…） data0 <- read.csv("loverive.txt", header=TRUE) data1 <- data0[,-which(colnames(data0)=="name")] #PCA用に数値だけにする B W H hei
Last Published: 2022-07-14| Version: 1.8.2| Apache/ Axis2/Java/ Axis2 Configuration Documents Axis2 Configuration Guide In Axis2, there are three kinds of configuration files to configure the system. The first one is to configure the whole system (global configuration), the second one is to configure a service (service configuration), and the third one is to configure a module (module configuratio
米Microsoftは7月25日（米国時間）、オープンソースソフトプロジェクト支援団体のApache Software Foundation（ASF）に出資すると発表した。プラチナスポンサーとして、年間10万ドルを拠出。Apacheのオープンソースソフトウェアへの技術支援と相互運用性検証作業を進めていくという。 米オレゴンで開催されたオープンソースカンファレンス「O'Reilly Open Source Conference（OSCON）」で、Microsoftでオープンソースを担当するSam Ramji氏が発表した。Ramji氏はMicrosoftのオープンソース関連ブログ、Port 25でこれを紹介している。 ASFの主力プロジェクトである「Apache HTTP Server」は、MicrosoftのWebサーバー「Internet Information Server（IIS）」の
要素の和を求めるNumPyのsum関数の使い方
引数としては返す値のdtypeと計算する軸方向を指定するaxisの2つが引数の主なものになってきます。和を一旦出した後、元の配列に対してその和を使って処理をほどこしたい場合はブロードキャストが適用できるようにkeepdims=Trueにしておきます。keepdimsは要素が１となった次元でも削除したりせずにそのまま保持しておくように指定できる引数です。 axisの使い方については以下の記事を参考にしてみてください。 NumPyの軸(axis)と次元数(ndim)とは何を意味するのか - DeepAge /features/numpy-axis.html axisを指定すると、指定した軸(axis)の方向に和を出すよう計算させることができます。引数outに関しては滅多に使われることがないため説明は割愛します。 numpy.ndarray.sum aがndarrayであれば、a.sumの形で使
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =========> Download Link axinterop.shdocvw.dll free= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = The Axinterop.shdocvw.dll file is a dynamic link library for Windows 10, 8.1, 8, 7, Vista and XP. You can fix The file Axinterop.shdocvw.dll is missing. and. AxInterop.SHDocVw.dll free down
はじめに Blenderで作成したテトラポッドのオブジェクトに対して、Blender Python APIを利用して、複製や回転、平行移動を行って簡単なアニメーションを作成しました。 下のgif動画が作成したアニメーションになります。 Blender Python APIを使用してアニメーション作成した日本語記事が少なかったので、軽いTipsになればいいなという思いと、Blender Python APIの活用法を示せればいいなという思いで記事を作成しました。 環境 Blender 3.6.4 Python 3.10.12 Numpy 1.23.5 PythonやNumpyはもともとBlenderにインストール済みのものを使用しました。 目次 テトラポットの作成 アニメーション作成の基本&オブジェクトの移動 オブジェクトの回転 現状より正確なアニメーションにするための工夫 全コード 完成し
Metro JAX-WS - GSHダラダラ日記
Webサービスを作るのもアノテーション使って楽ちんになってたのね。 でもサービスを公開する側(サーバ側)はAXIS2は組み込みの仕方がいまだにわからんので。 他にないかと調べてたらGlassfishがMetroていうプロダクトも作っててどうもこれが組み込み簡単ぽそう。 準備 環境はこんな感じ。 Eclipse 3.7 Indigo(ちょい前にDLしてたpleiades-e3.7-java-jre_20110924.zip) JavaSE 7 update3 Ant1.8.3 Tomcat7(Pleiades同梱の) Metroをダウンロード→Metro 2.2 download あとJAVA_HOMEとANT_HOME、CATALINA_HOMEを環境変数に追加してPATHにも追加。 Metroのインスト > ant -Dcatalina.home=%CATALINA_HOME% -f m
SOA（サービス指向アーキテクチャ）技術を手がけるオープンソース・ベンダーの米WSO2は米国時間2008年7月21日，オープンソースのマッシュアップ・サーバー「WSO2 Mashup Server 1.5」を公開した。新版は，データ・サービスやセキュリティなどを強化した。 新版は，同社のJavaランタイムApache Axis 2をベースとするアプリケーション・サーバー「WSO2 Web Services Application Server」の上に構築したもの。JavaScript言語を使って情報獲得，データ分析・統合などのロジックを記述する。JavaScriptプログラミング・モデルにより，Webサービス，RSSフィード，ローカル・ファイルといった幅広いソースから情報を収集し，新しいWebサービス，フィード，AjaxスタイルのWebページとしてパブリッシュできるようになる。 新機能の「
ゲノムと計算機
「真の乱数」を生成してくれるrandomパッケージ - 僕らはRを愛しすぎてる こっちに書きました。投稿ミスで書きかけのものをUpしてしまっていた... R Advent Calendar 2012、5日目です。 みなさん、アドベントカレンダーの実物ってご覧になったことありますか？ 僕がみたことのあるそれは、クリスマスツリーのイラストが書かれた紙箱に、２５個の扉がミシン目で開くような加工がされてて、それぞれの扉をぺりぺりって開くと、中に手のひらに収まってしまうくらいの小さなおもちゃが入っている、といったものでした。 そうです。ちょっとした小ネタでいいんです。なにも文芸的プログラミングについて紹介したいからって昔の文豪のパロディ風な記事を上げたりする必要はないんです。 ところで、僕はアドベントカレンダーについてひとつ疑問があるわけです。好奇心の核弾頭のような年頃の子供が、「一日にあけていい扉
PHPでSOAPを使う
cles::blog 平常心是道 blogs: cles::blog NP_cles() « PHPでiconv周りのエラーが出るときは :: MySQL 5.1 がProductionに » 2008/11/30 PHPでSOAPを使う php soap 106 5へぇ 普段はSOAPで通信をするプログラムを書くときはJavaでApache AxisやAxis2を使うことが多い、というかそれしかやったことがなかったのですが、今回はPHPをサーバにするプログラムを作らなければならなかったので、いろいろと調べてみました。 PHPでSOAPを使う際のクラスとして代表的なのは下記の２つのようです。 ・PEAR::SOAP ・SOAP拡張モジュール 主な違いとしては、PEAR::SOAPはPHP 4.3以降、SOAP拡張モジュールはPHP5以降の対応。PEARはPure PHPですがSOAP拡
S2Axis2 クイックリファレンス 本ドキュメントはS2Axis2について記述しています。 目次 diconファイル <meta>要素 スコープ コンポーネント アノテーション（REST関連） RestUriTemplate RestMethod RestUriParam diconファイル s2axis2.dicon S2Axis2が提供するdiconファイルです。s2axis2-x.x.x.jarファイルの中に含まれているので、ロケーションを気にすることなくincludeすることができます。サーバが側では必須となります。 <meta>要素 * C:クライアント／S:サーバ <components>要素の下 名前 C S 内容 説明
【テキスト分類】Convolutional Neural Networks for Sentence ClassificationをChainerで実装してみた - Qiita
【テキスト分類】Convolutional Neural Networks for Sentence ClassificationをChainerで実装してみたPython自然言語処理機械学習Chainer深層学習 ざっくり言うと Convolutional Neural Networks(CNN)を使ってテキスト分類をする。 Convolutional Neural Networks for Sentence ClassificationをChainerで実装した。 【Chainer】畳み込みニューラルネットワークによる文書分類 よりも高い正解率でテキスト分類できた。 はじめに 以前投稿した【Chainer】畳み込みニューラルネットワークによる文書分類の続きとして、EMNLP2014で発表されたConvolutional Neural Networks for Sentence Clas
JPCERT Coordination Center | SlideShare
java secure coding vulnerability security java secure coding jpcert jpcert software csrf apache android java secure coding セキュアコーディング セキュリティ vulnerability handling jpcert/cc plugin wordpress security windows dll vulnerability wordpress security セキュリティ バックア jpcert secure coding standard c java c++ osc jpcert/cc vulnerability handling cve vuls owasp asvs cheat sheet osc 2016 hokkaido http urlconnect
Raspberry Pi 2でDCモーターを２つ制御してみた。 ついでにRaspberry Pi 2をモバイルバッテリーで動かしてみたり、モーターを変えたり、ギアボックスを付けてみたりした。 用意したもの Raspberry Pi 2 モータードライバ（TA7291P） x 2 DCモーター（RE0280RA-2865） x 2 単３電池 x 4 単３電池４本用電池ケース ハイパワーギアボックスＨＥ （おまけ１） モバイルバッテリー（DE-M01L-4015BK） （おまけ２） 回路 以前作ったモータードライバーとDCモーターの回路をもう一つ作るだけだが、 配線がかなりカオスになった…。 また、モーターがRA-280になり、必要な電圧が1.5vから3vに上がったので、単3電池を4本繋ぐことにした。 3vに対して6v近い電圧を掛けることになるが、それくらいの電圧を掛けてもモーターは簡単には壊
Eucalyptusをyumでインストールする - Cutting-Edge Programming
１台の割と強力なサーバの上に、VMを使って複数のマシンをインストールしようと思います。最初はVMWare Serverを使おうと思ったのですが、将来的にAmazon EC2に展開するかもしれないので、今流行のEucalyptusを使ってみます。 それで、これを参考にインストールしているのですが、ぼそっと「yumで管理したら便利だよ」とだけ書いてあるので、実際にやってみました。 OSSのクラウド基盤「Eucalyptus」を使う（4）--インストール〜ノード構築 - builder by ZDNet Japan まず、EucalyptusのRPM一式をダウンロードします。 http://open.eucalyptus.com/downloads ここから、CentOS-5.3のものをダウンロード。 eucalyptus-1.5.2-centos-i386/ eucalyptus-1.5.2-
「新設定モデル」を導入した"Apache Rampart 1.1"がリリース | エンタープライズ | マイコミジャーナル
The Apache Rampart teamは11日(米国時間)、Apache Rampartの最新版となるApache Rampart 1.1を公開した。Apache RampartはWS-SecurityおよびWS-Trustに関するWebサービス仕様の実装を提供するツールキット。Apache WSS4J 1.5.1およびApache AXIOM-DOOM 1.2.1をベースに、Apache Axis2 1.1におけるモジュールとして開発されている。 1.1における主な新機能は次のとおり。 WS-PolicyおよびWS-Security Policyをベースとした新しい設定モデルの導入…これにより1.0スタイルの設定は非推奨になったほか、次のメジャーバージョンではサポートされなくなる予定 Apache Axis2 1.1をターゲットにしている次のApache Sandesha2リリー
前の記事 に続いてSeasar Conferenceをレポートする。 セッション3 DB-sideのほうは「DBを256倍活用する方法 S2Dao PHP/.NET/Java」 Seasar-sideのほうは「企業システム進化論 - Seasarファミリー for SOA」 ミニセッションのほうは「EJB3Unit」「S2Dao.PHPデモ」 私は「企業システム進化論」を聞いてきた。発表者は 和田卓人さん 。なんか、いろんなSeasarプロダクトのコミッタをやってらっしゃる。 このセッションの主題であるワークフローの管理、その変化への対応、企業システムの統合といった分野は私は経験があまりなくて、S2Buriもあまりピンと来ていなかった。だからこそ聞きに行った。S2Daoは自前で勉強すればなんとかなるもの。 結果として、S2Buriの凄さがちょっとだけ分かった気がする。 Seasarは分散シ
コードファースト ～Webサービスを再考する
あなたは、SOAP Webサービスの開発を始めていますか？もしそうなら、あなたは2つの開発スタイルを選ぶことができます。第1に、「WSDLから開始する」もしくは「コントラクトファースト」と呼ばれるもので、WSDLのサービス定義とデータ変換を直接行うための関連するXMLスキーマを設計するものです。第2に、「コードから開始する」もしくは「コードファースト」と呼ばれるもので、サンプルとなるサービスのコードをフレームワークに挿入し、そのコードからWSDLやスキーマを生成するものです。 いずれの開発スタイルでも、最終目標は同じです。つまり、サービスに対しきちんと定義されたWSDLとスキーマが必要なのです。SOAの環境で作業をしている場合、この目標は非常に重要です。SOAはサービスの疎結合を必要とするので、そのインターフェースが固まり、実装から切り離されたものでなければなりません。WSDLとスキーマに
Last Published: 2022-07-14| Version: 1.8.2| Apache/ Axis2/Java/ Axis2 Quick Start Guide The purpose of this guide is to get you started on creating services and clients using Axis2 as quickly as possible. We'll take a simple StockQuote Service and show you some of the different ways in which you can create and deploy it, as well as take a quick look at one or two utilities that come with Axis2. We
このように姿勢推定ができます。一枚の画像に対しての所要時間はi7-7500Uで約0.42秒ほどでした。 このままだと何のデータも出力されないのでUnityで動かすことができません。 run.pyの中身を見ていきます。 import argparse import logging import time import ast import common import cv2 import numpy as np from estimator import TfPoseEstimator from networks import get_graph_path, model_wh from lifting.prob_model import Prob3dPose from lifting.draw import plot_pose logger = logging.getLogger('TfPo
回転行列の分解│miscellaneous
別なエントリーで、あるオブジェクトの法線ベクトルを特定の方向に傾けて、その後法線ベクトル中心に回転させたらどういう姿勢(回転行列)になるかを 考えた。 今度は、このような２段階の回転による最終的な姿勢（一番右の図）の回転行列がわかっている場合に、法線ベクトルの傾け方（回転軸と回転角）と法線ベクトル中心の回転角 を求めることを考える。 最終的な回転行列をP 法線ベクトルを傾ける回転行列をA 法線ベクトル中心の回転行列をB とすると、 元の姿勢（基本姿勢）の法線ベクトル(Y軸方向)の向きv1は(0,1,0)であり、Aの回転後のY軸方向の向きはv2(P.n12, P.n22, P.n32)である。(AとPのY軸は同じ方向なので) 二つの内積はP.n22になるので、法線ベクトルを傾けるときの回転角は arccos(P.n22)。またそのときの回転軸はv1とv2の外積から求まる。 回転軸と回転角がわ
Axis2／JAX-WS 2.0のメッセージングモデル - 現場のためのソフトウェア開発プロセス - たかのり日記
Axis2、JAX-WS 2.0 では、新しいメッセージング形式のWebサービスを実現しています。サポート状況を比較すると以下のようになります。 同期型要求応答形式（Request/Response） クライアントから要求を送信した後、サービスから応答が返るまで処理を待ち受ける。RPCと同様の動作になる。 Axis2：○／JAX-WS 2.0：○ 一方向形式（Oneway） サービス処理の終了を待たずにクライアントの処理継続する。戻り値はなく、クライアントでは例外の検出もしない。 Axis2：○／JAX-WS 2.0：○ 非同期型コールバック形式（Callback） サービス処理を呼び出す際にコールバックオブジェクトを指定することで、サービス処理終了後にコールバックオブジェクトが呼び出され、応答が通知される。 Axis2：○／JAX-WS 2.0：○ 非同期型遅延応答形式（Polling）
このブログ記事「ゼロから作るRAW現像」を大きく再構成してより読みやすくした書籍「PythonとColabでできる-ゼロから作るRAW現像」を【技術書典6】にて頒布しました。 現在はBOOTHにて入手可能です。書籍+PDF版は2200円プラス送料、PDF版は1200円です。 moiz.booth.pm はじめに デジタル画像のノイズ 実際の画像のノイズ ノイズフィルターの定番バイラテラルフィルター バイラテラルノイズフィルターの適用 補足：ノイズフィルター処理の高速化 まとめ 最後に 次の記事 はじめに これは「ゼロから作るRAW現像 」という一連の記事の一つです。 これらの記事の内容を前提としていますので、まだお読みでない方はこちらの記事からお読みいただくことをおすすめします。 「ゼロから作るRAW現像 その１ - 基本的な処理」 「ゼロから作るRAW現像 その２ - 処理のモジュール化
MATLAB commands in numerical Python (NumPy) 1 Vidar Bronken Gundersen /mathesaurus.sf.net MATLAB commands in numerical Python (NumPy) Copyright c Vidar Bronken Gundersen Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document as long as the above attribution is kept and the resulting work is distributed under a license identical to this one. The idea of this document (and the co
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