高速逆平方根(fast inverse square root)のアルゴリズム解説 - 滴了庵日録
高速逆平方根とは？ C言語のコード 検証 アルゴリズムの要点 [1] 逆平方根の計算を対数・指数の計算に置き換える [2] 浮動小数点型の内部表現を利用した対数・指数の近似計算 [2.1] 対数の近似 [2.2] σの最適値 [2.3] 整数型での解釈 [2.4] 逆平方根の計算とマジックナンバー0x5F3759DF [3] ニュートン法による収束で精度アップ 感想 高速逆平方根とは？ 高速逆平方根(fast inverse square root)とは、平方根の逆数 を高速に計算するアルゴリズムです。平方根の逆数は逆平方根とも呼ばれます。逆平方根はベクトルの正規化などに用いられるので、これを高速に計算できるアルゴリズムには大きなご利益があります。 参照： Fast inverse square root - Wikipedia C言語のコード 高速逆平方根の関数を示します。0x5F375
GitHub - whitequark/unfork: unfork(2) is the inverse of fork(2). sort of.
A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. Are you sure you want to create this branch?
はじめに 株式会社セガ 第3事業部 オンライン研究開発プログラム2部の松本と申します。 今回はInverse Kinematics(IK)に関する基本的な考え方や手法についての記事となります。 ゲーム制作の仕事に携わっているとIKの名前くらいは聞いたことがあるのではないかと思いますが、実際の中身については何をやってるのか良く分からない謎の技術だと感じている人も多いのではないでしょうか。この記事を読んでInverse Kinematicsについての理解を深めたり、あるいは改めて学び直すための良い機会になればと思います。 特にゲーム制作者ではない方にとっては、前提知識が不足していて分かり辛い所もあるかも知れませんが、本題であるIKそのものの概念や処理内容については、高校数学課程の知識 *1 があれば十分に理解できそうな内容になっているので、そうした視点で数学の復習がてら読んでみるのも良いかと思
GitHub - mitsuba-renderer/mitsuba2: Mitsuba 2: A Retargetable Forward and Inverse Renderer
Mitsuba 2 is a research-oriented rendering system written in portable C++17. It consists of a small set of core libraries and a wide variety of plugins that implement functionality ranging from materials and light sources to complete rendering algorithms. Mitsuba 2 strives to retain scene compatibility with its predecessor Mitsuba 0.6. However, in most other respects, it is a completely new system
Generalizing the inverse FFT off the unit circle - Scientific Reports
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[ActiveRecord] 双方向関連付けとinverse_of Railsは規約通りの名前の関連があるとき、自動で双方向関連付けがなされています。 双方向関連付け機能 双方向関連付けについて、次のような関連を持っているコードで説明します。 class User < ApplicationRecord has_many :books end class Book < ApplicationRecord belongs_to :user end user = User.first book = user.books.first user.object_id #=> 30200 book.user.object_id #=> 30200 # userオブジェクトとbookオブジェクトの関連先のuserオブジェクトは同じ user.name #=> "igaiga" book.user.nam
![[ActiveRecord] 双方向関連付けとinverse_of](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/8084520387d4fb187a73818387e943490dbffb2d/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fres.cloudinary.com%2Fzenn%2Fimage%2Fupload%2Fs--Vp83YK2h--%2Fg_center%252Ch_280%252Cl_fetch%3AaHR0cHM6Ly9zdG9yYWdlLmdvb2dsZWFwaXMuY29tL3plbm4tdXNlci11cGxvYWQvYm9va19jb3Zlci84ZGNkODAxYmZjLnBuZw%3D%3D%252Cw_200%2Fv1627283836%2Fdefault%2Fog-base-book_yz4z02.jpg)
Welcome to Inverse
How 'The Phantom Menace' Backlash Almost Broke Star Wars For Star Wars fans, 1999 was the best of times and the worst of times.
rubocopを実行していたらRails/InverseOfという形で怒られたので、inverse_ofとはなんぞやというところから分かったことをアウトプットしていきたいと思います。 inverse_ofオプションとは Railsガイドによると、双方向の関連付けに使われ、rails4.1以降では指定せずともrails側が自動でつけてくれるが、自分で定義した関連には明示的にオプションを付ける必要があるとのこと。つけないと意図しない挙動をする可能性があるようです。 双方向の関連付けについて詳しくはこちら https://railsguides.jp/association_basics.html#%E5%8F%8C%E6%96%B9%E5%90%91%E9%96%A2%E9%80%A3%E4%BB%98%E3%81%91 今回扱う関連モデル 簡潔にするため、必要ないオプションは省略しています。
Modern rendering systems are confronted with a dauntingly large and growing set of requirements: in their pursuit of realism, physically based techniques must increasingly account for intricate properties of light, such as its spectral composition or polarization. To reduce prohibitive rendering times, vectorized renderers exploit coherence via instruct
Faster Inverse BWT
The BWT (Burrows Wheeler Transform) has long fascinated people for its ability to capture complex correlations with a very simple inverse transform. Unfortunately despite that inverse transform being very simple, it is also slow. I will briefly review the inverse BWT (i-BWT) and then look at ways to speed it up. Jump to the end for the punch line : speed results and source code. Let's briefly revi
週刊Railsウォッチ: Railsリポジトリで進行中のPropshaft、inverse_ofを自動推論ほか（20211018前編）｜TechRacho by BPS株式会社
こんにちは、hachi8833です。Kaigi on Rails 2021が今週の金曜と土曜に開催されますね。 皆さんこんにちは！最近のアップデートについてお知らせします。 公式ページでタイムテーブルが公開されました。お気に入りのトークをチェックしてみてください✨https://t.co/P4V1eq6uGX 参加登録も開始しました。以下のリンクからどうぞ、参加費は無料です😄https://t.co/2NtX9Am0Zl#kaigionrails — Kaigi on Rails (@kaigionrails) September 29, 2021 週刊Railsウォッチについて 各記事冒頭には🔗でパーマリンクを置いてあります: 社内やTwitterでの議論などにどうぞ 「つっつきボイス」はRailsウォッチ公開前ドラフトを（鍋のように）社内有志でつっついたときの会話の再構成です👄
Definition: Inverse Equity ETFs invest in various stock assets. Funds in this category often track indices, but can also build portfolios of specific equities without tracking an index. Click on the tabs below to see more information on Inverse Equity ETFs, including historical performance, dividends, holdings, expense ratios, technical indicators, analysts reports and more. Click on an ETF ticker
How to get inverse boolean value in pandas.DataFrame - ITipsUs
pandas.DataFrame is useful for handling table data. With using it, we can handle CSV or Excel data as table data. Sometimes table data has boolean data like True/False. In order to reverse boolean values, what should we do ? So today I will introduce about "How to get inverse boolean value in pandas.DataFrame". Prepare data So how can we get inverse boolean values in DataFrame ? Before trying to r
githublog/2024/5/29/fast-inverse-sqrt.md at main · francisrstokes/githublog
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はじめに Railsなどを中心に勉強中のエンジニア初心者が他の記事を参考にしたり、実際に実装してみたりして、アウトプットの一環としてまとめたものです。 間違っていることもあると思われるので、その際は指摘いただけると幸いです。 双方向関連付け 下記のように、belongs_toメソッド、has_manyメソッドを用いることで互いのモデルを関連付けることができる。 class User < ApplicationRecord has_many :posts end class Post < ApplicationRecord belongs_to :user end 上記のように互いのモデルが関連づけられていると、例えばuser.post.nameでユーザーが所持するpostのnameを取得したり、post.user.nameでpostが紐づいているuserのnameを取得したりすることができ
Direct inverse analysis based on Gaussian mixture regression for multiple objective variables in material design
•The aim is design of highly functional materials with multiple objective variables Y. •Gaussian mixture regression (GMR), which can simultaneously handle multiple Y variables, is focused on. •GMR can also predict the values of explanatory variables directly from Y values, which means direct inverse analysis. •The proposed method is evaluated using numerical simulation data and thermoelectric conv
githublog/2024/5/29/fast-inverse-sqrt.md at main · francisrstokes/githublog
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AtCoder-ABC217 C - Inverse of Permutation【Python解答例】 - ebisukeプログラミング初心者脱出黙示録
AtCoder Beginner Contest217のC問題についてPythonの解答例を記事にしていきます。 AtCoder Beginner Contest 217 - AtCoder AtCoder Beginner Contest217 C - Inverse of Permutation C - Inverse of Permutation 問題文 1,2,…,N が 1 回ずつ現れる長さ N の数列を「長さ N の順列」と呼びます。 長さ N の順列 P=(p 1 ,p 2 ,…,p N ) が与えられるので、以下の条件を満たす長さ N の順列 Q=(q 1 ,…,q N ) を出力してください。 ・全ての i (1≤i≤N) に対して Q の p i 番目の要素が i である。 ただし、条件を満たす Q は必ずただ 1 つ存在することが証明できます。 制約 ・1
はじめに タイトルにアルファベットが多くて、ちまたで発生しているイキった人みたいになっていますが、決して調子に乗ってるわけではなくて、Mitsuba 2 ( https://www.mitsuba-renderer.org/ )というレンダリングのフレームワークを使って、inverse renderingをしてみたので、その通りのタイトルにしています。 inverse renderingが何かというと、コンピュータグラフィックス分野で、レンダリング結果を目標画像に近づけるために、オブジェクトや光源などの環境を求めるという逆問題があり、それを解く技術をinverse renderingと呼びます。 Mitsuba 2では、このinverse renderingの一機能が組み込まれており、使い勝手が良い技術が実装されているともっぱら噂だったので、興味があり、使ってみた次第です。 ちなみに、例を
#Rails で has_many の inverse of オプションを付けないとどうなるかの動作メモ ( rubocop Rails/InverseOf ) - Qiita
関連をたどって同じオブジェクトに返ってきた時も、別のオブジェクト扱いになっている Rails6 で確認 片方を update しても、もう片方は別のオブジェクトなので、データが古いままだったりする 以下は例 model の状態はてきとうに想像してください book = User.books.first # => #<Book:0x0000565441ce2b38 book.object_id # => 65560 # てきとうに関連をたどって自分自身に戻ってくる same_book = book.users.first.book =# > #<Book:0x0000565440ddd048 # オブジェクトidが違う same_book.object_id # => 65580 # 別のインスタンスなので、たとえば片方を update しても、もう片方は古いまま # reloadしないとデ
逆数という意味でのinverseとreciprocalに使い分けはあるのでしょうか？ - あるようです。Wikipedia英語版によれば”... - Yahoo!知恵袋
あるようです。 Wikipedia 英語版によれば ”the multiplicative inverse or reciprocal of x is x−1.” だそうです。"inverse"に"multiplicative"をつけないと誤解が生じうるのではないかと思います。 一方で "Inverse element of an element x with respect to a binary operation * with identity element e is an element y such that x * y = y * x = e. In particular, the additive inverse of x is −x;" という記述もあります。 （要素 x のinverse element とは、二項演算 * に関して、要素 e が一定である場合 x *
逆距離加重法と訳されることが多いようです。 IDWは、対象点xの値u(x)を、周辺N点xiの値u(xi) (i=0,1,…N)を使って、 以下の式で補間します。 要は、距離の逆数を重みとした加重平均で値を求めることになります。近傍点の配点位置はまったく見ないので、外挿も可能です。 pの値は小さいほど近傍点の値の影響が大きくなります。通常は1（距離そのもの）～2（距離の２乗）を採用することが多いようです。 Nの値は1にすると近傍点のVoronoi分布で値を決定するのと同じになります。 IDW自体はこれだけのことで、それほど難しくありませんが、大変なのは近傍点をどうやって探すかです。 以下の例ではこちらのコードのk-d木を利用しています。 この場合、”N点以上”とするか”N点”とするかで手間が違います。 ”N点”とする場合は、探し出した近傍点を距離順に並べなおす必要があります。 以下の例では、
DIRECT SYSTEM OF ECONOMIES WITH INVERSE SYSTEM OF PRICE SPACES
An equilibrium existence theorem for the economy with infinitely many consumers and commodities is proved in a general structure of the direct system of economies. The method of proof is new and direct in the sense that the fixed point argument is applied directly to the inverse limit of price spaces without using the truncation method.
Toeplitz Inverse Covariance-based Clustering ~時系列クラスタリング~ - Qiita
今回の記事では，time series clustering（時系列クラスタリング）に関する概要を述べ，その後に KDD 2017 paper である TICC (Toeplitz Inverse Covariance-based Clustering) という手法について解説する． また，説明の際に Markov Random Filed（マルコフ確率場, MRF），Expectation Maximumzation algorithm（EM algorithm）, Dynamic Programming（動的計画法, DP）, ADMM を用いる．MRF の説明は軽く行い，EM, DP, ADMM に関しては理解していなくても読み進められると思う． Time Series Clustering Time series clustering には，大きく３つのタスク（種類）がある． Wh
TensorFlowやPyTorchからONNXへエクスポートするときに extra_opset を取り込んでエクスポートする方法など (MatrixInverse, torch.inverse)
ONNXに標準で実装されていないTensorFlowのオペレーションをエクスポートしたいときのワークアラウンド --extra_opset com.microsoft:1 python3 -m tf2onnx.convert \ --saved-model saved_model \ --opset 11 \ --output model_float32.onnx \ --extra_opset com.microsoft:1 #['com.microsoft:1','ai.onnx.contrib:1','ai.onnx.converters.tensorflow:1']
ヤコビ行列による逆運動学は、ロボットの目標手先位置が決まっているときに、どういう腕の形にすれば良いかを決める手法です. ロボットはもちろん3Dモデルでも関節角度を決めるために必要になります. 逆運動学は複数の方法がありますが、今回は、繰り返し計算して求めるヤコビ行列による手法を解説します.できることは、ヤコビ行列...
アルコリズム（アルコール✖︎アルゴリズム）が完成して喜んでいます。自己結合最高です。 完成後、コードのチェックをするためにrubocopを走らせてみたところ、Rails/InverseOfエラーが出てしましまいました。 ということで、今回は、Rails/InverseOfエラーを解消をするために調べた内容を、アウトプットしていきたいと思います。 inverse_ofとは ちなみに双方向関連付けとは エラー修正 修正した結果 rubocopを走らせた時のエラーは下記の通り。 inverse_ofをつけてくださいだと、、？なんですかそれは、、？ inverse_ofとは 双方向関連付け(同一のオブジェクトを参照させること)を自動で行ってくれるオプション。 rails 4.1以降デフォルトで適用されるようになりました。 has_many, has_oneや belongs_to のような双方向関
はじめに 先日，GPT-4のパラメータサイズに関するリーク情報が出ていました（ツイートリンク）．この情報の真偽は定かではないですが，これによるとGPT-4は220Bパラメータモデル×8体で構成されているとのことです．これはGPT-3のパラメータサイズの10倍以上のサイズであり，やはりスケーリング則はいまなお健在であることを示していると思います．（スケーリング則は以下の図を参照．） 一方で「Inverse Scaling: When Bigger Isn't Better」という論文が投稿されていました．これは，パラメータサイズが大きくなるにつれて性能が悪化する（逆スケーリングする）タスクがあることを示した論文です．LLMで解けないタスクがあることを知ること自体も重要ではありますが，なぜ逆スケーリングが発生してしまうのかを理解することは，安全にLLMを運用する上で非常に重要です． 本記事では
Goで高速逆平方根計算アルゴリズム - Fast Inverse Square Root - - at kaneshin
この記事は 東京理科大学 Advent Calendar 2018 1日目の記事です。 はじめに 東京理科大学理学部数理情報科学科（現：応用数学科）、非線形の最適化理論をメインで専攻して2010年に卒業した理科大OBの @kaneshin です。卒業したあとは組込み系企業に入社し、そこからカナダ留学を経て、現在はPairsを開発・運営しているエウレカのCTOをやっています。理科大卒だとあまり見ない経歴な気がします。もしかしたら最近の理科大生にもWeb系の風が吹いているのか、東京理科大学 Advent Calendar 2018を見つけたときには少し気持ちが昂ぶりました。 最近の仕事内容については eureka Advent Calendar 2018 の1日目の記事に投稿しているので、ぜひご覧ください。 medium.com その上でGoを書くことが普段は多いので、この記事ではGoと数値解
【Python演算処理】行列演算の基本②単位行列(Identity Matrix)と逆行列(Inverse Matrix)そして連立一次方程式の解法 - Qiita
【Python演算処理】行列演算の基本②単位行列(Identity Matrix)と逆行列(Inverse Matrix)そして連立一次方程式の解法Pythonsympy行列 本当に基礎からの再出発です。Sympyの威力を改めて実感…Tex構文も吐いてくれるしもうR時代に愛用していたYacsには戻れない?もうR時代に愛用していたYacsには戻れない? Linux で科学しよう！ - Yacas - メディアラボ 単位行列(Identity Matrix) 群論(Group Theory)概念からの援用です。 【数理考古学】群論概念(Group Theory Concept)①基本定義 高卒～大学数学:単位行列の定義 (乗法=Multiplicative)単位元(Identity Element)eとは集合$M_n$(nは次元数)に含まれる任意の数xに対して右から掛けても左から掛けてもその値
TOKYO INVERSE -東京反転世界-（EP3）
この連載作品は未完結のまま約半年以上の間、更新されていません。 今後、次話投稿されない可能性があります。予めご了承下さい。 異世界紀元1145年、サン・フルーヴ帝国の大貴族の10歳の薬師見習いの少年は、落雷に遭い、別世界に転移する。 彼が目を覚ますとそこは、西暦2027年「東京」という見知らぬ異世界だった。 時空を超えてとある日本の少年の体に憑依した彼は、文明の進んだ異世界や異世界人の価値観に戸惑いながらも、地球の人々が持ちえない神術や神力という能力、そして持ち前の驚異的な記憶力を武器に、世界唯一の神術使いとして、この世界にもたらされた悪霊と戦いながら異世界東京をひたむきに生き抜いてゆく。 ●同一シリーズのご案内（時系列順） EP1(A.D. 2007) INVISIBLE-インヴィジブル- https://ncode.syosetu.com/n8234j/ EP2(A.D. 2023)
:inverse_ofオプションの役割がよくわからなかったので調べてみた。 Railsガイドを読むと、:inverse_ofオプションを指定することで、双方向関連付けを明示的に宣言できることがわかる。 通常の関連付けは、双方向で設定します。2つのモデルの両方に関連を定義する必要があります。 という前提の上、例にあるAuthorモデルとBookモデルを単純に一対多で関連付けているような場合は、2つのモデルが双方向の関連を共有していることをActive Recordが自動的に認識してくれるらしい。 ただし、:throughオプションで中間テーブルを利用する場合や、:foreign_keyオプションで外部キーの名前を指定する場合など、双方関連付けが自動認識されないケースがあるとのこと。 そこで、Active Recordが双方向の関連付けを認識できるようにするには、:inverse_ofオプショ
The Land of Rainbows - Inverse 4th Power Mandelbrot - 一体全体
ジェイムズウエッブ宇宙望遠鏡(1) Mandelbrot Fractal Zoom(1) フォークソング(3) アニメ(3) 写真(3) 物理学(1) 黄金比(1) 受動意識仮説(1) Heart Strings(1) 太陽系(1) フラクタル(2) ジェイムズ・ウエッブ宇宙望遠鏡(2) 哲学的対話(2) 奥の細道(3) 能(1) 宇宙遊覧(1) ブラックホール(1) 鈴木大拙(1) 宇宙(4) カオス理論(1) 生命誌(1) 歴史(2) 漫画(1) Steve Jobs(1) 哲学(1) 波 光 音(1) 散歩(625) 雅楽(4) ロック(19) ポップス(17) 音楽(30) 津軽三味線(5) 舞(2) 民謡(4) 古典(3) 南無阿弥陀仏(143) 日記(72) 百人一首(8) classic(14) 徒然草(2) 雅楽(4) 邦楽(2) ポップス(11) 歌謡曲(9) 演歌(1)
Ruby on Rails（以降、Rails）では、ActiveRecordのhas_manyやbelongs_toを使って、複数のモデルを関連付けられることはご存知でしょう。 この記事では、モデル間の関連付けをサラッとおさらいし、 ・has_manyと一緒に使うinverse_ofオプションって何？ ・最新のRailsならinverse_ofオプションって使わないでしょ？ といった疑問や誤った理解をしている方に、inverse_ofオプションを使わなくなったワケと、inverse_ofオプションの使いどころを説明します。 それでは行ってみましょう！ モデル間の関連付けについて まずは、モデル間の関連付けについて説明しておきましょう。 ActiveRecordに用意されている関連付け機能を利用すると、2つのモデルの間に関係があることを明示できます。 もっとも使われる関連付けが、has_ma
Rubocopの違反(RuboCop::Cop::Rails::InverseOf)が発生したので、inverse_ofについて調べてみました。 普通の関連付けではinverse_ofを使用しなくても、自動的に追えるようになっているので特に設定は必要ありません。
N = int(input()) P = list(map(int,input().split())) num = [0]*N for i in range(N): num[P[i]-1] = i+1 print(" ".join(map(str,num))) 学んだこと map は for 文なしで一括変換が出来るって代物だと初めて知った。 map(int,input().split()) は分割した入力 input().split() を一括で int(整数) に変換しているわけだ。 以下を参考にすると、そこそこ早いらしい。 っと言うことは以下の記述も同じ意味になり、 何やっているのかイメージしやすい
import torch from torch.linalg import det def cof1(M,index): zs = M[:index[0]-1,:index[1]-1] ys = M[:index[0]-1,index[1]:] zx = M[index[0]:,:index[1]-1] yx = M[index[0]:,index[1]:] s = torch.cat((zs,ys),dim=1) x = torch.cat((zx,yx),dim=1) return det(torch.cat((s,x),dim=0)) def alcof(M,index): return pow(-1,index[0]+index[1])*cof1(M,index) def adj(M): result = torch.zeros((M.shape[0],M.shape[1])) f
Inverse Graphics GAN: Learning to Generate 3D Shapes from Unstructured 2D Data Sebastian Lunz, Yingzhen Li, Andrew Fitzgibbon, Nate Kushman リンク： arxiv https://arxiv.org/abs/2002.12674 (Submitted on 28 Feb 2020)本記事で読んでいるのはv1 補足資料 https://lunz-s.github.io/iggan/iggan_supplemental.pdf ひとことまとめ (落合先生のテンプレート使用) どんなもの？ 2D画像から3Dオブジェクトを生成するモデルを，2D画像だけを使って訓練した 先行研究と比べてどこがすごい？ 3D教師データがいらないこと 生成された3Dオブジェクト品質が
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Inverse Kinematics(IK)について - SEGA TECH Blog
[ActiveRecord] 双方向関連付けとinverse_of
【Rails】 inverse ofオプションについて - Qiita
Mitsuba 2: A Retargetable Forward and Inverse Renderer | RGL
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【Ruby on Rails】双方向関連付けを宣言するinverse_of - Qiita
Mitsuba 2でinverse renderingしてみました - Qiita
IDW（Inverse Distance Weighting） – 月の杜工房
【数分解説】ヤコビ行列による逆運動学 : ロボットの手先を目標手先位置に持っていく関節角度を腕の自由度が高くても求めたい【Inverse Kinematics】
Railsのinverse_ofオプションを✅ - subaru-hello’s blog
Inverse Scaling: LLMが解けないタスクとは何か．
Active Recordのアソシエーションにおける :inverse_of の役割
【Rails入門】ActiveRecordの関連付けでinverse_ofが使われないワケ | 侍エンジニアブログ
ActiveRecord inverse_ofの使い所 - Qiita
ABC217 C - Inverse of Permutation を解いた - Qiita
ONNX エクスポートのためのtorch.inverse の置き換えワークアラウンド（2D〜6D）
Inverse Graphics GANの論文要約 - Qiita