Raspberry Pi から ESC を制御してラジコンを走らせてみた（１） - QiitaRaspberry Pi 2 Model B のPWMを使って ESC: TEU-105BK を制御して走らせてみた（前進/停止/後進だけ） #準備するもの Raspberry Pi (今回はRaspberry Pi 2 Model B) ESCが付いてるラジコン（今回は 1/10RC ワイルドウイリー 2 - TAMIYA に使用しているTEU-105BK） ジャンパ線 (オス-メス3本 メス-メス1本) Raspberry Pi用の5v-usb電源 #配線 1.ESCのCH2に接続しているコネクタを抜き、黒と赤の2本のみジャンパ線でESCと抜いたコネクタを接続する。 2.抜いたコネクタの白とRaspberry PiのGPIO18をジャンパ線で接続する。 3.Raspberry PiのGNDとESCのBATT(空き端子3)の黒をジャンパ線で接続する。 #PWMの設定 PWMベースクロック
