データ ＆ アナリティクス | アクセンチュア
データ分析から導き出されたインサイト無しにAI（人工知能）の活用は始まりません。私たちは、各業界知識とデータ・アナリティクス技術を駆使しデータドリブン経営を強力に支援します。 データ、アナリティクス、AIは企業にとって競合他社との差別化を図るかつてないほど大きな要因になっています。今日の経営幹部が効率を向上しながら新たな収益源を開拓し、新しいビジネスモデルをタイムリーに構築する方法を模索する中、価値を生み出し成長を続ける企業には「データ活用」という共通項があります。私たちは、無数のデータから企業にとって本当に必要なデータを活用するための方法を知っています。 将来を見据えたオペレーション体制を備えている企業の半数以上（52％）は、すでにデータとアナリティクスを大規模に活用しています。データとAIに関する取り組みをビジネス戦略に沿って実施することで投資利益率を迅速に最大化し、最終的にはAIをビ
実践ロボット制御 基礎から動力学まで | Ohmsha
第I部 位置に関する運動学と軌道生成 第1章 関節変位と作業座標の関係 第2章 姿勢の記述 第3章 目標軌道の生成 第4章 運動学の一般的表現 第5章 実践・位置制御と逆運動学 第II部 ヤコビ行列と微分運動学 第6章 ヤコビ行列 第7章 微分運動学 第8章 ヤコビ行列を利用した制御 第III部 動力学と運動制御 第9章 ロボットの運動方程式 第10章 運動方程式とロボット制御 第11章 実践・動力学 第I部 位置に関する運動学と軌道生成 第1章 関節変位と作業座標の関係 1.1 平面2自由度ロボット 1.2 簡単な脚ロボット 1.3 垂直型3自由度ロボット 1.4 本章のまとめ 第2章 姿勢の記述 2.1 姿勢記述のための回転行列 2.2 回転行列による座標変換 2.3 ロール・ピッチ・ヨー角 2.4 ZYZ-オイラー角 2.5 単位クォータニオン 2.6 本章のまとめ 第3章 目標軌道
Cyberbotics: Robotics simulation with Webots
Robotics simulation services Please contact our partner Spes Robotics at contact@spes.ai for technical user support and development services. Webots Webots is an open source and multi-platform desktop application used to simulate robots. It provides a complete development environment to model, program and simulate robots. It has been designed for a professional use, and it is widely used in indust
myCobot 280 Pi - ロボットアーム（旧モデル）--在庫限り
本製品は生産終了につき在庫限りで販売終了です。後継品はこちら。 Raspberry Piを搭載した6軸の可動域を持つ協働ロボットです。重量850 g、ペイロード250 g、アーム長350 mmとコンパクトながら、エンドエフェクターと組み合わせることで研究開発や教育など様々な用途に対応可能です。 myCobot本体にRaspberry Pi 4を搭載。別売の液晶ディスプレイ、マウス、キーボードを接続すれば簡単にロボットプログラミングを始めることができます。Python、ブロックプログラミング、ROS（Robot Operating System）に対応。アームの先端にはLego互換のコネクタがあり、エンドエフェクターを使った機能の拡張に使用できます。 搭載しているRaspberry Pi 4は工事設計認証（いわゆる技適）取得済みで日本国内で問題なく使えます。 本製品はスイッチサイエンスにて電
『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』 が発売になります。｜npaka
この本は、「Unity」と「ROS」による「ロボット制御」と「人工知能」を実践するための入門書です。 対象読者は、 ・ROSによるロボット制御を学びたい人 ・人工知能によるロボット制御を学びたい人 ・Unityの豊富な資産をロボットで活用したい人 になります。 「ROS」（Robot Operating System）は、オープンソースのロボット開発プラットフォームです。「ROS」によって、過去に開発された技術やノウハウを誰でも活用できるようになり、ロボット技術が大きく発展するようになりました。 しかし、まだロボットにできないこともたくさんあります。クルマの組み立てのように、決まった工程を繰り返す作業は得意ですが、片付けや料理のように、状況判断が必要な作業は苦手です。 そこで待ち望まれるのが「人工知能」です。現在、第3次人工知能ブームのまっただ中です。囲碁の世界チャンピオンに勝利したり、車
Unityでロボットアームの逆運動学 - motoh's blog
前回記事でロボットアームの順運動学をUnityで実装しましたので、今回は次のステップとして逆運動学を実装してみました。逆運動学は三角関数で解析的に解く方法と、ヤコビアンを利用して数値的に解く方法がありますが、今回は数値的に解いています。本記事ではアルゴリズムの概要を解説し、C#スクリプトのソースコードも載せますが、基礎から説明するととても長くなってしまうので、ある程度書籍などで学んだ知識を前提とします。私は梶田秀司編著「ヒューマノイドロボット」を参考にしています。 前回記事をご覧いただいた方へ 前回の順運動学は、Matrix4x4で同次変換行列を作り、回転と並行移動をまとめて計算しましたが、今回は同次変換行列を用いていません。前回のソースコードを利用できないことについてご了承願います。 ロボットアームの構造 逆運動学（数値解法）のアルゴリズム ヤコビアンの計算方法 C#スクリプト 実行結果
【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog
イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROSとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供するオープンソースの基盤ソフトウエアです。 ロボットを開発するために便利で必要な機能や汎用な実装として モジュール・コンポーネント化のフレームワーク 再利用を重視する開発フレームワークで車輪を再開発しない モジュール間通信による分散処理 センシング、モータ制御、画像処理、経路計
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