【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog

イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROSとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供するオープンソースの基盤ソフトウエアです。 ロボットを開発するために便利で必要な機能や汎用な実装として モジュール・コンポーネント化のフレームワーク 再利用を重視する開発フレームワークで車輪を再開発しない モジュール間通信による分散処理 センシング、モータ制御、画像処理、経路計

[Sephy]

オチで落ちててワロタ。動く奴は机の上で稼働したらあかんて（自分もやらかしてる）

[DISTGINGIN]

人形ごと落下してクソ笑った、こういうの好き

[puhu208n]

"世は大ロボット時代！ROSやってないのお前だけです。" < これは本当にそう。客観的事実 / レーザー加工機にきちんと眼球破壊機構を持たないエンクロージャ付きを使っている所は流石である

[takuzo1213]

レーザー加工機はツッコミ待ちだろうけど。アクリルは割れやすいので、ラジコンの素材としてはちょっとなあ。

[maninthemiddle]

NTTコミュ楽しそうだな

[stack00]

面白そうだな

[kenzy_n]

>車体はどこの家庭にもあるレーザー加工機を使い、3mm厚のアクリル板から切り出します。 どこの家庭にあるものではない。