航法の歴史（8）マルチGNSSの登場今、地球を周回する測位衛星の数は急速に増加している。米国のGPSが最低24機（2016年4月時点で31機）、ロシアのGLONASSが24機、中国のBeiDouが35機（2007年4月～16年3月に22機打ち上げ済）、欧州のガリレオが30機（2011～15年に12機打ち上げ済）、そしてわが国のみちびきは最終的に7機（現在は1機）で、インドのIRNSSが7機。全世界をカバーするシステムが4種類に、地域をカバーするシステムが2種類。これらがすべて完成する2020年代半ばには、地球を回る測位衛星の総数は、予備機も含めると130機を超えることになる。 このようなことになった理由は、世界各国が衛星測位システムの有用性を認め、かつ「これは他国に依存したら、自国の生存にも関わる事態になりかねない」と考えたためだ。が、これほど測位衛星が増えると、それを有効に生かして、より一層便利かつ高精度に測位をすることが
