i2c clock stretchingとは? I2C通信では、マスターデバイスがクロック速度を決定します。 ただし、I2Cスレーブがマスターによって指定されたクロック速度と連携できず、少し遅くする必要がある状況があります。これは、クロックストレッチングと呼ばれる方法によって行われます。 I2Cスレーブは、バス速度を下げる必要がある場合にSCLをLowにholdします。マスターは、クロック信号をHigh状態にした後、クロック信号を実際に読み出し、SCLが実際にHighになるまで待機する必要があります。 Raspberry Piに使われているBroadcomのSoCのバグで正常に動作しません。センサーをはじめ、結構Clock Stretchingは使われているので、どうにかしないとI2Cがまともに使えません。 http://www.advamation.com/knowhow/raspber
![Raspberry Piでi2c-gpioを使ってみる - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/d241fd04bc5ecb36a78c59e220edcd9bb9ddd330/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9UmFzcGJlcnJ5JTIwUGklRTMlODElQTdpMmMtZ3BpbyVFMyU4MiU5MiVFNCVCRCVCRiVFMyU4MSVBMyVFMyU4MSVBNiVFMyU4MSVCRiVFMyU4MiU4QiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTU2JnM9NTdlZGJlNmNjMjZiNmU4Y2Q3ZjVkNjk2ZTk1MWNlYWM%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBrb2JheXV0YSZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTM2JnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9YjUyYzk5YjA4NzczMThhMzg0NTg1ZjdhNzcxZTMzNWI%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D1a52f10b86d2275aaf61af6cda7b0d3e)