2001年にアメリカのイリノイ州にP&A(プロテクション・アンド・アドボカシー)という権利擁護機関を見学に行きました。P&Aは障害者本人や親へのアドボケイト活動や法律相談、政策立案などを行っています。ところが、日本にはこのような法律に基づいた権利擁護機関はありません。そこで、イリノイ州から帰国した者の中で、大阪地区を中心に活動する者が集まり、主に知的障害のある人たちが地域で安心して活動できるような活動をするために設立しました。代表者の略歴は、1990年に大阪弁護士会に登録した弁護士で、社会福祉法人大阪市知的障害者育成会理事、人権擁護委員常務理事などを歴任しています。設立以来の主な活動としては、知的障害者のセイフティ・ネットワーク構築のために、コンビニパンフや医療パンフなどを作成し、それを使用して障害理解のためのワークショップや権利擁護のための学習会などを行っています。
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