[B! 自動運転] sato_susumuのブックマーク

自動運転システムの性能限界検知と環境センシングに関する取組み - TIER IV Tech Blog

こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。１、自動運転レベルとODDによる走行条件定義【自動運転レベル】自動運転のレベルはSAEの定義に沿う形で０から５までの６段階に分けられることが主流となっています*1。そのうち、レベル３以上の定義は以下のようになっています。レベル３（条件付運転自動化）運転自動化システムが全ての動的運転タスクを限定領域において持続的に実行。この際、作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者は、他の車両のシステムにおける動的運転タスクの実行システムに関連するシステム故障だけでなく、自動運転システムが出した介入の要求を受け容れ、適切に応答することが期待されるレベル４（高度運転自動化）運転自動化システムが全ての動的運転タスク及び作動継続が困

sato_susumu 2021/01/15

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安全への取り組み：①自動運転関連の法律･ガイドライン - TIER IV Tech Blog

はじめまして、ティアフォー Safety Engineerの須永です。これから数回にわたって、ティアフォーの安全への取り組みを紹介していきたいと思います。はじめに今年4月1日、道路運送車両法の保安基準が改定され、自動運転レベル3(※)以上の車両に搭載された「自動運行装置」も国が定める保安基準の対象に規定されました。つまり、レベル3の自動運転車の公道走行がいよいよ法的に可能となります。当たり前のことですが、安全を確保するにはまずはルールに従うことが重要です。もちろん、ルールを守っただけで安全が十分に確保されるわけではありませんが、守らないことには何も始まりません。そこで今回、自動運転関連で遵守すべきルールについて社内の勉強会資料を整理してみました。 (※)高速道路など、一定の条件下で自動運転が可能なレベル 1. 様々なルールまず、一般的なルールを整理します。守らないと罰則のあるも

sato_susumu 2020/11/26

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安全への取り組み：②自動運転の安心・安全について - TIER IV Tech Blog

こんにちは、ティアフォーのSafety Engineerの須永です。ティアフォーの安全への取り組みを数回にわたって紹介していくシリーズの今回は第２回目になります。第１回目については以下をご参照下さい。 tech.tier4.jp 最近、社内では機能開発に向けた実車機能テストが増えてきています。公道での実験もあることから、より一層、安全意識を持った実験を行う必要が出てきています。そこでティアフォーでは安全に関する社内の勉強会を隔週で開き、社内における安全意識と知識の醸成を図っています。そのような取り組みの中で今一度初心に帰り、「安心・安全って何だろう？」ということの確認と自動運転の安全を確保していくための私達のアプローチを確認しました。今回の記事では、その内容をお伝えしようと思います。そもそも安心・安全ってなに？ティアフォーの中でも安心・安全の議論はよくされます。しかし人によって言葉