ROS2で使える2DのLaserScanで動くSLAM, Localization関係のパッケージまとめ - Qiita
ROS2で使える2DのLaserScanで動くSLAM, Localization関係のパッケージまとめlocalizationSLAMROS2 現在ROS2で使えてOSSとして公開されているSLAM、自己位置推定関係のパッケージを調べてまとめてみた 2D LiDARのsensor_msgs/LaserScanをSubscribeして動くものが調査対象 備考：GitHubでROS2 で使えるbranchがあるものが対象、実際に動くかは不明 2D LiDAR SLAM Google Cartographer Github: Subscribe Topics : sensor_msgs/LaserScan, sensor_msgs/Imu, nav_msgs/Odometry, sensor_msgs/NavSatFix ソフトウェアライセンス：Apache-2.0 license ROS1で
ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信
はじめに こんにちは、ROS2で自律航行システム等を開発している片岡というものです。 競技で使う船は軽自動車くらいのサイズがあって試験場に持っていくだけで1日仕事、ということでシミュレータで日常の開発タスクや画像認識アルゴリズムの学習を行っていくことが非常に重要となります。 今回ros2-for-unityというネイティブでUnityとROS2を通信させるライブラリが公開されたのでそれの使い方を備忘録としてまとめておこうと思います。 今回は開発環境として以下の環境で動作を確認しました。 なぜros2-for-unityを使いたいのか 過去にUnityとROS/ROS2をつなぐライブラリの実装例は以下のようなものがありました。 ros-sharp 一番有名所のライブラリになります。 rosbridge protocolにしたがって通信します。 websocket上でjson文字列による通信を
Docker（Windows）でROS2 Humbleを扱えるようにする - Qiita
Docker（Windows）でROS2 Humbleを扱えるようにする はじめに ROS2はWindows上に直接構築することもできるが，やはりLinuxで動かしたい．Foxyについて一度だけWindowsに直接構築したが，使いにくい印象を受けた．また，環境構築も大変であった記憶がある． 今回は，ROS2にもLTS（Long-Term Support）が登場したということで，Ubuntu22.04上にROS2 Humbleを構築していきたい．ただ，UbuntuホストにするPCの余りもなく，かといって仮想環境だとGPU使いたいときに困るかもしれないので，今回は，以前の記事を参考にDocker（ホスト：Windows10 Home）上で構築していく． Docker Hubでベースを探す GPU使えるようにしたいなという思いから，Nvidiaが提供するUbuntuイメージファイルにUbunut
スイッチサイエンス、Direct Drive Tech社の小型高トルク永久磁石同期モーターを2022年1月25日より取り扱い開始
スイッチサイエンス、Direct Drive Tech社の小型高トルク永久磁石同期モーターを2022年1月25日より取り扱い開始 株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Dongguan Direct Drive Technology Co., Ltd.（以下Direct Drive Tech、本社：中国東莞市）製小型高トルク永久磁石同期モーター、M6シリーズ及びM15シリーズを、スイッチサイエンスのウェブショップにて2022年1月25日より取り扱いを開始します。 Direct Drive Tech製ダイレクトドライブモーターのM6シリーズ、M15シリーズは、永久磁石同期モーターで、サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができ、ロボットや、AGC、自動化装置、倉庫ロジスティクスなどに最適です。 高トルクかつトルク
道路を作成してTurtlebot3を動かす - Qiita
概要 TOPPERS/箱庭を使うと，道路を自由に作成して，作成した道路上でTurtlebot3を動かすことができます． なお，現時点では，ROS2のみ対応しています． インストール手順 インストール手順は以下の通りです． 基本的には，ROS対応版箱庭と道路作成ツールのインストール手順と同じですので，変更差分のみ補足しています． ROSプログラムをビルドする Unityをインストールする UnityのROSパッケージをインストールする 箱庭のUnityパッケージをダウンロードする Unityに箱庭Unityパッケージをインポートする Scenesフォルダ直下には，以下の２つのシーンが存在しています． RoadCreator Toppers_Course 箱庭をインストールする なお，最後のインストールは以下のtb3だけでOKです． bash utils/install.bash ros2 r
Autowareの開発を更に加速！Openなシナリオテストフレームワークを紹介！ - TIER IV Tech Blog
はじめに こんにちは！ティアフォーの片岡と申します。 本日は、ティアフォーのSimulation Teamで開発してきたシナリオテストフレームワークであるscenario_simulatorをApache-2.0ライセンスでOSS（オープンソースソフトウェア）とした件についてお話します。 github.com また、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現すべく、ロボット技術、ゲームエンジンを使った開発等幅広い分野に知見を持ったSimulation Engineerを募集しております。 自動運転のSimulator開発は、バグの少ない高品質なコードを書くのはもちろんのこと、三次元幾何や統計、はてはプログラミング言語開発まで様々な知識が要求される分野であり、広く深く様々なことをやってみたい方には非常にマッチするポジションであると思います。 もし興味等ございましたら以下のページよりコン
micro-ROSを使って、ROS2の世界とマイコンを繋いでみる - Qiita
micro-ROSとは 最近ROS2がだんだん広がってきていますが、ROS2はリアルタイム性が改善しているとかなんとかあって、自動車などの自動運転システムで使用できるようにBOSCHなどの自動車部品メーカーも参画して開発が進められています。 ROSではマイコンとの通信を実現するためには、mROSというものがあり（https://qiita.com/takasehideki/items/7d783ecd605dcee29ee0）、使いたいところですが、まだ使えていません（すみません）。一方ROS2でマイコンと通信するためにはBOSCHなどが積極的に開発しているmicro-ROS（https://micro-ros.github.io/）があります。ただ、このmicro-ROSですが、現在（2019年12月）はまだCrystalまでの対応となっていますが、今回Dashingで無理やり動かして見
GitHub - Ly0n/awesome-robotic-tooling: Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous driving and aerospace.
Agile Development - Manifesto for Agile Software Development. Gitflow - Makes parallel development very easy, by isolating new development from finished work. DeepL - An online translator that outperforms Google, Microsoft and Facebook. Taiga - Agile Projectmanagment Tool. Kanboard - Minimalistic Kanban Board. kanban - Free, open source, self-hosted, Kanban board for GitLab issues. Gitlab - Simple
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Stack-chanで始めるROS音声対話ロボット
RPLiDAR入門［3］〜点群の取得と可視化〜
GitHub - alphacep/ros-vosk: Vosk node for ROS Robot Operating System
Intel RealSense Depth Camera D435f: New Infrared Pass Filters for...
クラウド×ロボットの現在
RoboMaster S1をpythonでハックする - 元高専生のロボット作り
GitHub - FT-Autonomous/Autonomous_Crash_Course: Recommended learning guide covering a wide range of topics at an introductory level
Namihei Adachi on Twitter: "lidar_imu_calib https://t.co/WRtMt3ZwCl"
ros2_control（リリース版）を使ってみた
GitHub - ROBOTIS-JAPAN-GIT/turtlebot3_slam_3d: Turtlebot3 3D-SLAM demo using RTAB-Map with Jetson TX2 and ZED Mini
GitHub - shannon112/awesome-ros-mobile-robot: 😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
GitHub - fkromer/awesome-ros2: The Robot Operating System Version 2.0 is awesome!