概要 使ってみてすごいと思ったFusion360スクリプトの紹介になります。やってみてちょっとハマったポイントの補足もします。 序 ROSのURDFとかXacroとかなんか難しそうですやん…? → 「Fusion360 URDF」でググる → 神ツール発見 http://syuntoku14.hatenablog.com/entry/2018/09/24/085723 https://github.com/syuntoku14/fusion2urdf 基本的にはこちらのgithubに書かれているとおりにすればできます。 github内に記されてることをかいつまんでまとめると、 ボディ(複数可)を持ったコンポーネントが一つのリンクになります。 コンポーネントを含んだコンポーネントには対応していません。コンポーネントに含まれていいのはボディのみ。作者の方はコンポーネントを含んだコンポーネントに
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