vscodeのインストールから以下の画面に至るまで。 環境 Ubuntu 18.04 まずはvscodeのインストール $ sudo snap install --classic codevscodeの起動 $ codeCtrl + Shift + XでExtensions marketplaceを開く。 rosと検索して一番上に出てくるやつをinstallボタンでインストール。 Ctrl + Shift + Pでvscodeのコマンドパレットを開いて、rosと入力するといろいろコマンドが出てくる。 ROS: Preview URDF がurdfをプレビューするやつ。 ただし、ワークスペースを開いてやらないと以下のようなエラーが出る。(補足[1]) Command 'ROS: Preview URDF' resulted in an error (command 'ros.previewU