特別試験研究費税額控除制度ガイドラインについて（METI/経済産業省）
概要 このガイドラインは、特別試験研究費税額控除制度を適切かつ円滑に利用するにあたり参考としていただくためのものです。特別試験研究費税額控除制度を活用する場合には、ぜひご一読ください。 また、ガイドラインにおいて、特別試験研究費税額控除制度を活用するために必要な手続きである監査・確認を実施した際の報告書の参考様式を定めています。実際に制度を活用する際には、こちらの参考様式をご利用ください。 特別試験研究費税額控除制度とは 特別試験研究費税額控除制度は、大学や国の研究機関、また他企業等との共同研究及び委託研究等の連携について、特に大きなインセンティブを与える制度となっており、平成５年度税制改正で創設されて以来、オープンイノベーションの促進に資する施策の一つとして、重要なものとして位置づけられてきました。平成２７年度税制改正では、それまで以上にオープンイノベーションを加速的に促進するために、制
クアッドコプターの驚くべき運動能力
Raffaello D'Andrea / 青木靖 訳 2013年6月 (TEDGlobal 2013) 運動抜群の機械というのはどういうものでしょう？ これから機械の運動能力の実演と、それに必要な研究を、クアッドコプターを使ってご覧に入れます。クアッドコプターは結構昔からあったんですが、最近流行りだした理由は、構造的にとてもシンプルだからです。４つのプロペラの回転を制御することで、ロール、ピッチ、ヨー、そしてプロペラの方向への加速が出来ます。またこれには電池、コンピュータ、様々なセンサと、無線がついています。クアッドコプターはとても敏捷ですが、その代償として本質的な不安定さがあり、飛ばせるためにある種のフィードバック制御が必要になります。 (クアッドコプターを放り投げると静かに戻ってくる) 今のをどうやってやったのかですが、天井のカメラとノートPCがこの室内の測位システムの役割をしていて、
なぜ壊れない？ 古代コンクリートの謎がまたひとつ解明
なぜ壊れない？ 古代コンクリートの謎がまたひとつ解明2013.06.18 13:0019,668 satomi 何千年も昔の人類より大抵のことはうまくできている今日このごろですが、そうじゃないものもあるんですね。 例えば、ローマン・コンクリート（古代コンクリート）。 今のコンクリートでは到底及ばぬほど長もちするのですが、その秘密は一体なんなのか？ 二千年の謎がまたひとつ解明されました。 コンクリートは現代建築には欠かせないものです。一般によく使われる｢ポルトランドセメント（Portland cement）｣は、セメントの強固材として200年近く前から使われています（日本では1875年に宇都宮三郎の会社が初の国産に成功）。が、耐久性の面ではローマン・コンクリートの足元にも及びません。イタリアには何千年も前からあるコンクリートの港が今だに健在ですが、ポルトランドセメントのコンクリートは｢塩水に
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