クアッドコプターの驚くべき運動能力

Raffaello D'Andrea / 青木靖 訳 2013年6月 (TEDGlobal 2013) 運動抜群の機械というのはどういうものでしょう？ これから機械の運動能力の実演と、それに必要な研究を、クアッドコプターを使ってご覧に入れます。クアッドコプターは結構昔からあったんですが、最近流行りだした理由は、構造的にとてもシンプルだからです。４つのプロペラの回転を制御することで、ロール、ピッチ、ヨー、そしてプロペラの方向への加速が出来ます。またこれには電池、コンピュータ、様々なセンサと、無線がついています。クアッドコプターはとても敏捷ですが、その代償として本質的な不安定さがあり、飛ばせるためにある種のフィードバック制御が必要になります。 (クアッドコプターを放り投げると静かに戻ってくる) 今のをどうやってやったのかですが、天井のカメラとノートPCがこの室内の測位システムの役割をしていて、

[NANA_NO1]

クアッドコプターの驚くべき運動能力 @togetter_jpさんから

[kattton]

なにこれすごい

[mrkn]

まじすごいこれ

[helldeath]

クアッドコプターかわいい

[blueribbon]

「私達が直面しているのは技術的ではなく、社会的な選択です。正しい選択をして、未来の機械から最善のものを引き出すようにしましょう。ちょうどスポーツ競技が私達の最善の部分を引き出すように。」

[kuwa]

凄いわ未来だわ。

[Nao_u]

いいなぁ。バーチャルでいいからこういう制御できるようになりたい

[Louis]

(トァッケコプター関係ないのか……)

[shimaguniyamato]

プレゼン力たけぇ。

[kei_1010]

未来が垣間見える

[khtokage]

すげえ、楽しそう クアッドコプターの驚くべき運動能力