UnityでOpenCVを どう使うか - OpenCVSharp vs OpenCV dllを使う環境 vs スタティックライブラリ - 自習室
はじめに 最近何編かにわたって、Unityで OpenCV を使う方法についてまとめてきました。 扱った手法は大きく分けて三つあります OpenCVSharp を使う OpenCV のDLLを使う前提で、必要な関数をラップした Native Pluginを作る OpenCVの staticlib を必要な分だけ取り込んだ Native Plugin を作る どの手法を使うか、ちょっと考えてみました それぞれの特徴 1. OpenCVSharp 長所 C# だけですんで楽 DLLのビルドとかない 短所 C++ の OpenCVに慣れているとちょいちょい混乱する。ちまたのリファレンスが基本 C++なだけに。 C++ のライブラリを全部ぶっ込み、OpenCVSharp の DLLもぶっこみ、とする必要があるのでオーバーヘッド大。特に配布を考えると。 あくまで有志の方が作った物で、公式の最新につい
python+OpenCVでステレオマッチングするんだけど、キャリブレーション結果どうやって反映させるねん - カニカニクラブライフ
python+OpenCVでステレオマッチング（左右カメラ画像の対応点探索）して、対象の3次元座標を計測する、というのを一応ゴールにやってきたんだけど 本家pythonチュートリアルDepth Map from Stereo Images — OpenCV-Python Tutorials 1 documentationは、今までの話（キャリブレーション、姿勢推定…云々）をすっとばして、いきなり「奥行マップをつくろう（唐突）」となるわけです。 視差disparity ＝ B f / Z となるわけだから、 奥行きZは ＝ B f / disparityとなり、求められるのはわかる。 じゃあ基線長Bってどんな値なのか？単純にカメラ間の距離を定規ではかるだけでいいのだろうか？ そしてこの式が使えるのは平行ステレオの場合のみのはず(教科書((Amazon.co.jp： ディジタル画像処理: 本)
Homebrew で OpenCV の Python バインディングを試す - CUBE SUGAR CONTAINER
OpenCV はオープンソースのコンピュータビジョンライブラリ。 画像だけでなく動画も処理できたり、それ関連の機械学習アルゴリズムまで実装してたりする。 本体は C++ で書かれているけど Python バインディングもあるので、今回はそれを試してみる。 表題の通り Homebrew を使って OpenCV をインストールするため、環境には Mac OS X を使用している。 $ sw_vers ProductName: Mac OS X ProductVersion: 10.14.4 BuildVersion: 18E226 OpenCV をインストールする OpenCV を Homebrew からインストールする。 $ brew install opencv glog 尚、そのままでは OpenCV のパッケージが Python のパスに追加されないので、以下のようにしてパスを通す必要
OpenCV: Depth Map from Stereo Images
Goal In this session, We will learn to create depth map from stereo images. Basics In last session, we saw basic concepts like epipolar constraints and other related terms. We also saw that if we have two images of same scene, we can get depth information from that in an intuitive way. Below is an image and some simple mathematical formulas which proves that intuition. (Image Courtesy : The above
Mac OS X で OpenCV 3 + Python 2/3 の開発環境を整備する方法 – ymyzk’s blog
Mac OS X で OpenCV 3 + Python 2/3 の開発環境を整備する方法をまとめます. 今回この方法で導入テストを行なった環境は以下の通りです. OS X 10.10.4 (14E46) Homebrew Python 2.7.10 / 3.4.3 NumPy 1.9.2 OpenCV 3.0.0 Mac OS X + OpenCV 2 + Python 2 での環境構築についてはこちらを参照してください. Homebrew の導入 これについては多くの方が既に導入されていると思いますので省略します. 詳しくは Homebrew の公式サイトを参照してください. NumPy は homebrew-python, OpenCV は homebrew-science に Formula があるので, それぞれ tap しておきます. brew tap homebrew/pyt
Unity で Android 向けの OpenCV x ArUco を利用した AR アプリを作ってみる - 凹みTips
はじめに Unity で Android 用のアプリを作る際、Unity だけで出来ないことをやろうとするとプラグインを利用することになります。Android 向けのプラグインは大きく分けて 2 種類あり、一つは Android の機能を利用する Java プラグイン、もう 1 つは C/C++ のコードを NDK でビルドして使うネイティブプラグインです。 Unity - マニュアル: Android 用のプラグインをビルド 今回はネイティブプラグインを利用して OpenCV と ArUco を使った AR な Android アプリを作る方法について解説します。まず、OpenCV を利用しない簡単なプラグインの作成方法を紹介し、その後 OpenCV を使ったサンプルを解説、最後に ArUco を利用して AR のサンプルを作ってみる、という流れで書いていこうと思います。 Unity で
python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法 - カニカニクラブライフ
今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境：python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ russeng.hatenablog.jp ①事前 ・左右カメラで同一のチェスボードを撮影した画像を数10枚程度(最低10枚くらい、確か)用意する（Zhangの方法） ・↑と同様のカメラの位置関係で撮影したステレオマッチング用の画像（奥行計測したい画像）を用意する ②cv2.findChessboardCorners(image, patternSize[, corners[, flags]]) → retval, corners 「チェスボードの交点を見つける」 ・cornersには交点の画像内ピクセル座標が戻り値として与えられる ・撮影したキャリブレーション用画像すべてに対して行う ・corner
UnityでOpenCVを Native Plugin にして利用する (Windows) - 自習室
はじめに UnityでOpenCVを使いたい動機と下調べについては前回の記事に書きました UnityでOpenCVSharpをつかってOpenCVする。マルチスレッドにもしてみる。 (Windows) - 自習室 今回は、OpenCVを native plugin 化して使う方法についてまとめます、というか、 @hecomi 先生のをなぞった時に出た問題点をまとめておきます 環境 Windows 8.1 pro 64bit Unity 4.6.0f3 pro OpenCV for Windows 2.4.10 Visual Studio 2013 Community 参考にした記事 基本(ただしMac) この記事で、@hecomi 先生が OpenCVを native plugin 化して使う方法についてまとめてくださっています。基本はこれですが、内容がMacでbundleな感じです。 U
DFTでガウシアンフィルタを高速化する
DFTを使って、ガウシアンフィルタ（Gaussian Filter）を高速化する方法を説明します。基本的なアイデアは、対象画像を一旦フーリエ変換し、フーリエ領域（Fourie domain）でマスク処理を行うことで、計算量を減らそうというものです。 ガウシアンフィルタとは？ ガウシアンフィルタでは、対象画素に近い画素に大きな重みをつけ、遠い画素には小さい重みを付けた加重平均を取ることで、自然なぼかしを実現しています。この重みづけを下のガウス関数を用いて行っているのでガウシアンフィルタと呼ばれます。 この式からも分かるようにσの値が小さいとぼかし効果は小さく、σの値が大きくなるとそれに従ってぼかし効果も大きくなります。 ガウシアンフィルタはボックスフィルタに比べて非常にきれいなぼかしが可能です。ボックスフィルタの場合、ぼかしを強くしたとき画質劣化がひどいのに対して、ガウシアンフィルタでは自然
和歌山大学
2019年12月20日【教育学研究科】教職大学院 第三次入試のお知らせ（教職大学院） 2019年12月20日【施設整備課】入札公告の掲載について（1/10(金)申請締切）（施設整備課） 2019年12月19日【教育・地域支援部門】2/15(土)開催！和歌山大学教育学部連携事業成果報告会（広報室） 2019年12月16日【経済学研究科】大学院経済学研究科学生が、第21回キャンパスベンチャーグランプリ大阪で北おおさか信用金庫賞を受賞しました（経済学部） 2019年12月16日【附属小学校】臨時用務員（給食調理員）の公募について（広報室） 2019年12月13日【地域活性化総合センター】話題のテーマを和大・府大の公開講座で今年も相互開催ーパラスポーツ“ボッチャ”そして“万葉集”ー（地域活性化総合センター） 2019年12月13日【システム工学研究科】和歌山大学大学院システム工学研究科博士後期課程
第1回 OpenCVとは？ 最新3.0の新機能概要とモジュール構成
ご注意：本記事は、＠IT／Deep Insider編集部（デジタルアドバンテージ社）が「www.buildinsider.net」というサイトから、内容を改変することなく、そのまま「＠IT」へと転載したものです。このため用字用語の統一ルールなどは＠ITのそれとは一致しません。あらかじめご了承ください。 1. OpenCV 1.1 OpenCVとは OpenCV（正式名称： Open Source Computer Vision Library）は、オープンソースのコンピューター・ビジョン・ライブラリです。コンピューターで画像や動画を処理するのに必要な、さまざま機能が実装されており、BSDライセンスで配布されていることから学術用途だけでなく商用目的でも利用できます。加えて、マルチプラットフォーム対応されているため、幅広い場面で利用されていることが特徴です。 OpenCVは、Intelで開発さ
コンピュータビジョンの最新ソフトウェア開発環境 SSII2015 チュートリアル hayashi
コンピュータビジョンの最新ソフトウェア開発環境 －OpenCV,PCLの導入・機能紹介。プログラミング言語の選択と開発ツールの活用－ OpenCV3.0の個別の新アルゴリズムについてはプレゼン中には紹介できなかったのもあり、DERiVEのメルマガにてvol.22以降に個別にアルゴリズム紹介を行っています http://derivecv.tumblr.com/post/113871865219 また、DERiVEのFacebookページもよろしくです。 https://www.facebook.com/pages/DERiVE-コンピュータビジョン-ブログ/165910800110198Read less
MATLABでOpenCVを動かすmexopencvの環境構築 - 開発のヒホ
MATLABでOpenCVを使えるようになるmexを使ったOpenCVのラッパー、mexopencvがあります。 mexopencv - Matlab mex functions for OpenCV 非常に便利なのですが、導入の際に少し手間取ったのでメモを残しておきます。 こちらの環境は MacOSX Yosemite、MATLAB 2013a Studentsバージョンです。 homebrewで必要な物をインストール homebrewに関しては他の記事を参照して下さい。 MacOSX - パッケージ管理システム Homebrew - Qiita まずhomebrewを更新しておきます。 brew update brew upgrade まずpkg-configをインストール。 brew install pkg-config 続いてOpenCVをインストール。 brew tap home
PythonでOpenCVを使おうとして ImportError: No module named cv って言われたら - ser1zw's blog
環境 Ubuntu 12.10 OpenCV 2.4.2 Python 2.7.3 なにごと？ Pythonを覚えたら、やっぱりOpenCVやりたくなるじゃないですか。 で、おもむろにOpenCVを BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON にしてインストールし、意気揚々とPythonを起動して import cv ってやるじゃないですか。 >>> import cv Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ImportError: No module named cv エラーになるじゃないですか。 なんでかなーと思ってPythonのモジュールのパスを調べてみると >>> import sys >>> print sys.path ['', '/usr/local/lib/pytho
OpenCV を Visual Studio で使う方法
【更新情報】2013年11月19日 最新版2.4.7に 対応しました。2.4.7よりVS2008へのサポートがなくなったため、VS2008関連の解説に取り消し線をつけました。 【更新情報】2014年4月3日 VS2008関連の解説を削除し、VS2013関連の記述を追加しました。 【更新情報】2014年4月20日 最新版2.4.8に対応しました。VS2013関連の記述を修正しました。３．の記述を簡略化しました。 【更新情報】2014年5月22日 最新版2.4.9に対応しました。他のサンプルコードを使うための記述を追加しました。 【更新情報】2014年6月2日 一部のstrikeをコメントアウトしました。また５．でVS再起動の記述を追加しました。サンプルコードを変更しました。 /////////////////////////////////////////// Visual Studio 2
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