python+OpenCVでステレオマッチングするんだけど、キャリブレーション結果どうやって反映させるねん - カニカニクラブライフ
python+OpenCVでステレオマッチング（左右カメラ画像の対応点探索）して、対象の3次元座標を計測する、というのを一応ゴールにやってきたんだけど 本家pythonチュートリアルDepth Map from Stereo Images — OpenCV-Python Tutorials 1 documentationは、今までの話（キャリブレーション、姿勢推定…云々）をすっとばして、いきなり「奥行マップをつくろう（唐突）」となるわけです。 視差disparity ＝ B f / Z となるわけだから、 奥行きZは ＝ B f / disparityとなり、求められるのはわかる。 じゃあ基線長Bってどんな値なのか？単純にカメラ間の距離を定規ではかるだけでいいのだろうか？ そしてこの式が使えるのは平行ステレオの場合のみのはず(教科書((Amazon.co.jp： ディジタル画像処理: 本)
Homebrew で OpenCV の Python バインディングを試す - CUBE SUGAR CONTAINER
OpenCV はオープンソースのコンピュータビジョンライブラリ。 画像だけでなく動画も処理できたり、それ関連の機械学習アルゴリズムまで実装してたりする。 本体は C++ で書かれているけど Python バインディングもあるので、今回はそれを試してみる。 表題の通り Homebrew を使って OpenCV をインストールするため、環境には Mac OS X を使用している。 $ sw_vers ProductName: Mac OS X ProductVersion: 10.14.4 BuildVersion: 18E226 OpenCV をインストールする OpenCV を Homebrew からインストールする。 $ brew install opencv glog 尚、そのままでは OpenCV のパッケージが Python のパスに追加されないので、以下のようにしてパスを通す必要
OpenCV: Depth Map from Stereo Images
Goal In this session, We will learn to create depth map from stereo images. Basics In last session, we saw basic concepts like epipolar constraints and other related terms. We also saw that if we have two images of same scene, we can get depth information from that in an intuitive way. Below is an image and some simple mathematical formulas which proves that intuition. (Image Courtesy : The above
Mac OS X で OpenCV 3 + Python 2/3 の開発環境を整備する方法 – ymyzk’s blog
Mac OS X で OpenCV 3 + Python 2/3 の開発環境を整備する方法をまとめます. 今回この方法で導入テストを行なった環境は以下の通りです. OS X 10.10.4 (14E46) Homebrew Python 2.7.10 / 3.4.3 NumPy 1.9.2 OpenCV 3.0.0 Mac OS X + OpenCV 2 + Python 2 での環境構築についてはこちらを参照してください. Homebrew の導入 これについては多くの方が既に導入されていると思いますので省略します. 詳しくは Homebrew の公式サイトを参照してください. NumPy は homebrew-python, OpenCV は homebrew-science に Formula があるので, それぞれ tap しておきます. brew tap homebrew/pyt
python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法 - カニカニクラブライフ
今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境：python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ russeng.hatenablog.jp ①事前 ・左右カメラで同一のチェスボードを撮影した画像を数10枚程度(最低10枚くらい、確か)用意する（Zhangの方法） ・↑と同様のカメラの位置関係で撮影したステレオマッチング用の画像（奥行計測したい画像）を用意する ②cv2.findChessboardCorners(image, patternSize[, corners[, flags]]) → retval, corners 「チェスボードの交点を見つける」 ・cornersには交点の画像内ピクセル座標が戻り値として与えられる ・撮影したキャリブレーション用画像すべてに対して行う ・corner
PythonでOpenCVを使おうとして ImportError: No module named cv って言われたら - ser1zw's blog
環境 Ubuntu 12.10 OpenCV 2.4.2 Python 2.7.3 なにごと？ Pythonを覚えたら、やっぱりOpenCVやりたくなるじゃないですか。 で、おもむろにOpenCVを BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON にしてインストールし、意気揚々とPythonを起動して import cv ってやるじゃないですか。 >>> import cv Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ImportError: No module named cv エラーになるじゃないですか。 なんでかなーと思ってPythonのモジュールのパスを調べてみると >>> import sys >>> print sys.path ['', '/usr/local/lib/pytho
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