python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法 - カニカニクラブライフ
今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境：python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ russeng.hatenablog.jp ①事前 ・左右カメラで同一のチェスボードを撮影した画像を数10枚程度(最低10枚くらい、確か)用意する（Zhangの方法） ・↑と同様のカメラの位置関係で撮影したステレオマッチング用の画像（奥行計測したい画像）を用意する ②cv2.findChessboardCorners(image, patternSize[, corners[, flags]]) → retval, corners 「チェスボードの交点を見つける」 ・cornersには交点の画像内ピクセル座標が戻り値として与えられる ・撮影したキャリブレーション用画像すべてに対して行う ・corner
chromebookへのminicondaインストール (chromebrew+git使用) - Qiita
0h cpp gettext ld msginit pod2latex pyvenv testrb 2to3 crew gettextize ld.bfd msgmerge pod2man pyvenv-3.3 tic 2to3-3.3 curl gettext.sh ldd msgunfmt pod2text rake toe a2p curl-config git less msguniq pod2usage ranlib tput addr2line diff git-cvsserver lessecho mtrace podchecker rdoc tset ar diff3 gitk lesskey ncurses5-config podselect readelf tzselect as elfedit git-receive-pack libnetcfg ngettext p
CentOS6.5にpyenvでPython3.4をインストール・開発環境構築
CentOS6.5にPython3.4をインストールし、開発環境を構築する。 Pythonのインストールにはpyenvを使う。 pyenvはPythonのバージョン管理ツールで、Pythonを複数インストールして切り替えるためのもの。今回はPython3.4のみをインストールする。 基本的に以下の内容に従う。 PyenvによるPython3.x環境構築(CentOS, Ubuntu) – Qiita pyenvのインストールPython3.4のインストールvirtualenvの作成1. pyenvのインストール事前に必要なものをいれておく。 sudo yum install gcc bzip2 bzip2-devel openssl openssl-devel readline readline-develpyenvはgithubから取得する。 cd /usr/local/ sudo gi
Pythonでファイルを読み込むスマートなやり方
下記はファイルの中味が全部メモリに乗っちゃうから危険。 f = open('/tmp/test.txt') for line in f.readlines(): print line f.close() まとめ(イテレータ) for line in f: print line という書き方ができるのはfileが__iter__()とnext()を実装しているおかげ。詳しくはPEP-234に詳しく書いてある。 みんなのPython 第3版 作者: 柴田淳 出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ 発売日: 2012/08/29 メディア: 単行本 購入: 1人 クリック: 13回 この商品を含むブログ (39件) を見る
088:多次元配列をループする
088:多次元配列をループする 2次元のリストの全要素にアクセスするには二重の for 文を用います。次のコードは 3x3 のリストの全要素にアクセスする例です。 >>> L2 = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]] >>> for x in L2: ... for y in x: ... print y ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 次元が増えた場合も、同様に for 文を増やしていくことで取り出すことができます。 3x3x2 のリストの例です。 >>> L3 = [[[1, 2], [3, 4]], [[5, 6], [7, 8]], [[9, 10], [11, 12]]] >>> for x in L3: ... for y in x: ... for z in y: ... print z ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9
NumpyとScipy
Numpy Scipy 1 / 18 Numpy Scipy SciPy NumPy (Numerical Python) NumPy ⊂ SciPy numpy , scipy scipy , numpy , , numpy, scipy scipy 2 / 18 & � 1 $ sudo apt-get install python-numpy python-scipy 2 $ python 3 ... 4 >>> import numpy 5 >>> numpy.array([2,0,1,4]) 6 array([2, 0, 1, 4]) 3 / 18 import 1: � 1 >>> import numpy 2 >>> numpy.array([2,0,1,4]) # numpy. 2: � 1 >>> from numpy import * 2 >>> array([2,0,
Python入門 ～Pythonのインストール方法やPythonを使ったプログラミングの方法について解説します～ | PythonWeb
Python は 1991 年にオランダのプログラマー、グイド・ヴァンロッサムによって開発されたプログラミング言語です。シンプルで直感的な文法と可読性の高さから、初心者から上級者まで幅広く利用されています。現在では Web 開発やデータ分析に加え、 AI や機械学習などの分野でも活用されています。 Python の最大の特徴は、「書きやすさ」と「読みやすさ」です。コードが直感的でわかりやすく、少ない行数で効率的かつシンプルにプログラムを書くことができます。そのため、プログラミング初心者にとって学習しやすく、経験者にとっても生産性の高い開発を行うことが可能です。また Python には豊富なライブラリやフレームワークが揃っており、初心者でも高度なアプリケーションやシステムを容易に開発できるのが魅力です。 Python は多くの企業や研究機関で採用されており、大手 IT 企業でも活用されていま
matplotlib入門 - りんごがでている
matplotlibはPythonでグラフを描画するときなどに使われる標準的なライブラリです。 画像ファイルを作るばかりでなく、簡単なアニメーションやインタラクティブなグラフを作ることも可能です。 実際の例はmatplotlibサイトのギャラリーで見ることができます。 matplotlib/gallery matplotlibは本家のサイトやどこかのブログにあるチュートリアルや例を描画してみるぶんには簡単なのですが、 実際に自分でプロットするとなると基礎的な概念を理解していないと使いにくいライブラリでもあります。 また、基礎的な概念を理解していないとドキュメントを参照する際にもどこを見て、どう実用すればいいのかわかりません。 そこで、この記事ではそのあたりのmatplotlibの基礎を解説していきます。 なお、Python自体の知識はある程度仮定していますが、matplotlib自体の実装
Homebrewを使ってMacにPython3とかNumpyとかScipyとかをインストールする - 開発のヒホ
毎度手間取る環境構築。 しかも今回はデフォルトで入ってるPython2がとても邪魔というおまけ付き！お前は引っ込んでろ！ というわけで、homebrewを使ってMac(OSは10.9)にPython3とかを突っ込みました。 昔の記事はそこそこあるのですが、まぁ数年経てば色々変わるわけなので、メモがてら過程を書きたいと思います。 -1. 慣れている人向け HomebrewやXcodeやCommandLineToolやFortranがすでに入っている場合は以下のコマンドで導入できると思います。 brew update brew install python3 pip3 install --upgrade setuptools pip3 install --upgrade pip brew linkapps SciPyの導入は以下のとおりです。 pip3 install numpy easy_i
PythonでWeb開発入門 みんなのPython Webアプリ編 HTML版(無料) | TRIVIAL TECHNOLOGIES 4 @ats のイクメン日記
みんなのIoT/みんなのPythonの著者。二子玉近く160平米の庭付き一戸建てに嫁/息子/娘/わんこと暮らしてます。月間1000万PV/150万UUのWebサービス運営中。 免責事項 プライバシーポリシー 一部読者から高い評価をいただき，絶版となりながら中古市場でプレミア価格がついていた拙著「みんなのPython Webアプリ編」のHTML版をお送りします。Pythonを使って，Webアプリを開発するための方法を，基本的な事柄から積み重ね式に解説した書籍をHTMLにしたのが本コンテンツです。 編集部のご厚意で作ってもらった配布用PDFをベースに作っています(PDF作成だけでなく，出版契約の解除など必要な手続きを快く受けて頂いた担当様にはとても感謝しております)。構成などは著書をベースにしていますが，HTML化する過程で少し手直ししてあります。特にPython 2.7で動かないサンプルコー
PythonでOpenCVを使おうとして ImportError: No module named cv って言われたら - ser1zw's blog
環境 Ubuntu 12.10 OpenCV 2.4.2 Python 2.7.3 なにごと？ Pythonを覚えたら、やっぱりOpenCVやりたくなるじゃないですか。 で、おもむろにOpenCVを BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON にしてインストールし、意気揚々とPythonを起動して import cv ってやるじゃないですか。 >>> import cv Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ImportError: No module named cv エラーになるじゃないですか。 なんでかなーと思ってPythonのモジュールのパスを調べてみると >>> import sys >>> print sys.path ['', '/usr/local/lib/pytho
ウェブベースのPython実行環境「jupyter」を使ってみた話 - モノクロタイム
2015-06-21 ウェブベースのPython実行環境「jupyter」を使ってみた話 python こんにちは，れいじです． 先日SSIIに参加した時，チュートリアルセッションとして以下の題目で発表がありました． コンピュータビジョンの最新ソフトウェア開発環境 SSII2015 チュートリアル hayashi from Masaki Hayashi C++とPythonを中心に画像処理プログラムを組むときのメリットやデメリットについても話をしていただきました． 私は基本研究に関するコードはC++で書いています．Caffeを選んだのもC++で使用できるという理由が一つとしてあります． ただCaffeに関して転がっている情報は大体Pythonで書かれていたり，サンプルプログラムはPythonで書いてあるので，Pythonもそこそこ読めると幸せになります． ということで，大学院の授業でPy
Python初心者のインケンがマイクロフレームワークのbottleでMVCしちゃうサンプル
はじめに Pythonまったく使ったことないから、Pythonでなんか作ってみようと思ったのがきっかけです。 かといって、「Hello World」出すだけなんてしょーもないことしても意味が無いので、ちゃんとフレームワークを使ってMVCっぽく作ろうと思いました。 せっかくなので、自分がマンガを今何巻まで持っているかを管理するツールを作りたいと思います。いつも何巻まで持ってたっけかなーって忘れちゃうので。 CRUDの基本を抑えたサンプルです。 ちなみに、Pythonの構文やモジュールのインストール等は、検索すればすぐ出てくるのでググってください。 Pythonのフレームワーク Pythonのフレームワークで有名なのは、フルスタックなDjango、ライトなFlask、じわじわ人気が出てきてるらしいPyramidなどがありますが、 個人的にフルスタックなフレームワークは好きでないのと、１ファイル
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
コンピュータビジョンの最新ソフトウェア開発環境 SSII2015 チュートリアル hayashi
Scipy Lecture Notes — Scipy lecture notes
Python版OpenCV入門