$f\left(z_1,z_2,\ldots ,z_p\right)=\frac{1}{(\sqrt{2 \pi })^p \sqrt{\left| \Sigma \right| }}exp\left(-\frac{1}{2}\left(z-\mu\right)'\Sigma^{-1}\left(z-\mu\right) \right)$
多変量正規分布
$f\left(z_1,z_2,\ldots ,z_p\right)=\frac{1}{(\sqrt{2 \pi })^p \sqrt{\left| \Sigma \right| }}exp\left(-\frac{1}{2}\left(z-\mu\right)'\Sigma^{-1}\left(z-\mu\right) \right)$
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多変量正規分布に従う乱数生成の背景にはCholesky分解がいた - Qiita
