オライリー新刊・近刊情報の中でひときわ異彩を放つ「雑に作る」https://t.co/nZvu2zh3Dl pic.twitter.com/Gs37E5Baz6— メルセデスベン子 (@nomolk) 2023年9月28日 本を書いた。 雑に作る ―電子工作で好きなものを作る近道集 作者:石川 大樹,ギャル電,藤原 麻里菜オライリージャパンAmazon 初心者向けの電子工作本である。「無駄づくり」の藤原麻里菜さんと、電子工作ユニットのギャル電との共著だ。出版社はオライリー・ジャパン。 この本は元をたどれば、共著者の二人がそれぞれ単著を出したときに僕がこのブログに書いた「雑にやることが世界を変えるかもしれない」というエントリから始まっている。 nomolk.hatenablog.com これを元に去年のMaker Faire Tokyoのステージでトークセッションをすることになり、それがウケ

詳細：https://fumimaker.hatenablog.com/entry/2020/07/09/031834 電子工作を始めるために必要な基礎知識をまとめました。本書では、電気の基礎からアナログ回路、デジタル回路、マイコンの初歩までを網羅しています。初歩的なことしか書いていないので、教科書や書籍を参考にしながらじっくりと勉強してください。 This is a summary of the basic knowledge necessary to start electronic construction. This book covers the basics of electricity, analog circuits, digital circuits, and the rudiments of microcomputers. Since this book contain

どもー。ハードウェアエンジニアの嶋田（@shozaburo）です。ここ2回はよく質問されることをブログ記事として書きましたが今回は「特に質問されてはいないのだけど、これは知っておけ」という回路設計における超重要な基本について書きたいと思います。 回路設計は計算の塊なのか？ 突然ですが、みなさんは”回路”というものにどういう印象を持っているでしょうか？ ほとんどの方は中学校や高校でオームの法則やフレミングの法則など簡単な電気の基礎は習っていると思います。その時の印象として、 「回路って計算ばっかりで複雑だな」 と思われている人は少なくないのではないでしょうか？もっというと、 「世の中の電化製品は、巨大な電気回路の塊なのにどうやって設計・計算してるんだろう」 と、私自身が回路設計を仕事にするまで思っていました。 でも、実際に設計に携わって分かったことは、電気回路は、機能毎のブロックを組み合わせ

手軽に使えるサーマルプリンタの代表格『DP-EH600』。画像印刷が遅いというデメリットを克服するため、さまざまな手段を使って（ときには謎のツールも使いながら）高速化する手法を紹介する。 〈投稿者： 斎藤公輔（NEKOPLA）@kawausokawauso〉 組込みエンジニア。エアコンの配管や室外機を愛でながら、ときにはデジタルガジェットを制作したり、ライターとしてデイリーポータルZなどに寄稿したりする生活を送る。 味わい深いサーマルプリンタの世界 サーマルプリンタとは、レシートでお馴染みのインクを使わない感熱式プリンタである。印刷できるのは黒一色のみ。グレースケールのように白と黒の中間色を表現することもできないため、写真を印刷するときなどは「誤差拡散法」という画像処理を使って、黒の密度で濃淡を表現するのが一般的だ。 実際に印刷してみるとこんな感じ。「白黒二値」という制約が付くことで、一周

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DVDドライブのモーターの回路は↓で紹介しています。 blog.takumus.com ステッピングモーター制御ライブラリSuteppaについては↓です。 blog.takumus.com DVDドライブのモーターがSuteppaを使って回せる！という事は紹介しました。そこで今回はもっと実用的なデモを行います。 私が手に入れたDVDドライブの仕様 キャリブレーションの前に、まず私の手元にあるDVDドライブの仕様を調べましょう。以下のようになっています。 センサー部分が上下に動くように、軸がネジ状になっています。また、一番下に一番端に来たことを調べるためのスイッチが付いていました。 一番下から上まで大体488ステップ(1-2相励磁で)必要なことも分かりました。ではこの仕組みをそのまま利用してセンサーを上下させてみたいと思います。 キャリブレーションする ステッピングモーターが現在の角度を把握

HDDの部品でポタ赤を作る話を具体化させるには、追尾用のステッピングモーターをきちんと動かす必要があります。で、ここはできるだけPCの部品を流用して作りたいので、DVDのヘッドシーク用のスッテッピングモーターを使いたいと思います。 ▼DVDのシーク用モーター とても小さいですが、ステッピングモーターです。端子が4つ出ているので、バイポーラ駆動で動かすことになります。モーターとネジが一体化されているので、構造が簡単になるというメリットがあります。 ただ、ネジのピッチが3mmと大きいので駆動ステップが粗くなってしまうのが問題です。また、調べてみるとこのモーターは20パルスで一回転するタイプで、できるだけ細かい送りが必要になる赤道儀では不利です。ちなみに、よく見かけるステッピングモーターは一回転が200パルスというのが多いです。それに小さいので必要なトルクが出るか怪しいです。 ということで心配だ

スイッチサイエンス製 ESP-WROOM-02 Arduino互換ボード スイッチサイエンスからESP-WROOM-02 Arduino互換ボードが発売されました。今まではESP-WROOM-02(ESP8266)をArduinoのスケッチを書き込んで使うためには、モジュールをはんだ付けしてブレッドボード上で使用したりと少々使いづらい部分がありました。それをこの互換ボードが解消してくれます ESP-WROOM-02 Arduino互換ボード ※欲しくなるポイントをこちらの記事「ついにESP-WROOM-02のArduino互換ボードが発売！ 欲しくなるポイントまとめ」にてまとめました。ほしい！ Arduino互換ボードのGPIOの配置図 Arduino IDEでスケッチを書いてる際に、pinMode()でピンのモードを指定したりdigitalRead()で入力値を読み取ったりします。そのと

Distribution of boards.txt etc for the full ATmega8/48/88/168/328 series at 1, 8 and 16MHz both with and without optiboot. IDE 1.6.x can use Board Manager, IDE 1.0.x has a single zip download. https://github.com/sleemanj/optiboot/blob/master/dists/README.md As cheap as pro-minis and and so on are, sometimes you just want to use a AVR directly in your Arduino based project, but hunting around for a

Adafruit: https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json Adafruit AVR Boards (Flora, Metro, Trinket, Pro Trinket, & Gemma) Adafruit SAMD Boards (Feather M0) TeeOnArdu USB MIDI support for Leonardo & Micro arcore USB MIDI support for Leonardo & Micro Adelino: http://adelino.cc/package_adelino_index.json Adelino is a dual-microcontroller development board based on ATmega3

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最近ステッピングモーターというものを知りました。モーターなんですが、パルスを与えるたびにステップ（モーターによって違う）分だけ回転するというものです。そんなもんサーボにも出来るじゃないか、と思うかもしれませんが、基本的にサーボは180度ぐらいしか動きません。ステッピングモーターは角度を覚えていない変わりに、現時点からの回転量を細かく指示することができるものです。 作ったもの ステッピングモーターについて 動作は非常に単純。コイルに電流を流してその電磁力で回転するというだけです。 ステッピングモータの仕組みと制御のコツ マイコン搭載ロボット製作入門 第7章 ステッピングモーターを動かしてみよう Arduinoでステッピングモーターを動かしてみる 下記を参考にさせて頂きました。こちらは可変抵抗の値に応じて回転速度を変更するものです。ただし、自分がやりたいのは指定した度数だけ回転するものなので、

RaspberryPiでPythonを使ってGPIOの入出力を行う場合、GPIOモジュールをimportすれば手軽に使うことができるのだが、GIPOモジュールが実際にアクセスする /dev/mem デバイスはルート権限でしか開くことができない。 そのため、GPIOモジュールをimportするプログラムはルート権限で実行しないと、以下のようなエラーが出てしまう。 RPi.GPIO.SetupException: No access to /dev/mem.  Try running as root! その場合はpythonを起動する時にsudoを付けて実行すれば良いのだが、CGIとしてPythonスクリプトを実行しようと思った場合は、ちょっと困ったことになる。CGIとして実行されるスクリプトは、デフォルトではルート権限にならないのだ。 ルート権限としてCGIを実行する方法はいくつかあるが、そ

前回に引き続き、テキサス・インスツルメンツ社（TI）のMSP430™ LaunchPadバリュー・ライン開発キットを用いて、実際のマイコンのハードウェア、ソフトウェアの開発方法を体験しながら学びます。今回は、スイッチ入力で注意が必要なプルアップとチャタリング対策について説明します。 スイッチ入力回路の構成と内蔵抵抗 第14回（前々回）と第15回（前回）では、MSP430 LaunchPadのターゲット回路に搭載されたスイッチS2を使って、プログラムによるスイッチ入力（第14回）と、スイッチ割り込み（第15回）を利用してみました。回路図で見ると、このスイッチS2はMSP430のP1.3に直接接続されています（図1）。 S2の片側はGNDに接続されているので、S2を押すとP1.3入力は"L"になります。一方、S2を放したときにP1.3入力を"H"側に引っぱり上げるために、P1.3入力とDVCC

ちょっと工作で Raspberry Pi でモータを制御する必要があったので、GPIO(General Purpose Input/Output、汎用入出力)制御について調べたりしました。そもそもGPIOとはなんぞや、という話はここでは書きません。 前提条件 この記事では以下の環境で開発しています。 Raspberry Pi model B を使用 OS は Raspbian がインストール済み 言語はPythonを使用(使用経験なし^^;) ライブラリはRPi.GPIO(0.5.11)を使用 ライブラリの公式wiki( raspberry-gpio-python / Wiki / Home )にサンプルコードなどがあります。この記事では主にここの内容を参考に書いています。ちなみにRuby版もあるようです。 用意するもの ブレッドボード [asin:B00DSKCS68:detail] ブ