自律移動ロボットの『眼』～広い視野で三次元距離計測を実現するセンサ『3D LiDAR（ライダー）』 | デバイス | 製品・サービス | 特集
テクノロジー / 特集 製品・サービス 自律移動ロボットの『眼』～広い視野で三次元距離計測を実現するセンサ『3D LiDAR（ライダー）』 人手不足などの社会課題を解決するため、自律移動ロボットの活躍が期待されている。そのような中、パナソニックはロボットの自律移動に必要な広い視野を実現する"眼"として、産業用の『3D LiDAR』を開発した。 自律移動ロボットの"眼"に着目 製造・物流の現場では昨今、グローバル化やeコマース市場の拡大による物流量の増加や人手不足、人件費高騰などを背景に、ロボットの活用による自動化や省人化が期待されている。ロボットの中でも、特に人との協働作業が可能な自律移動ロボットへの注目が高まっており、その市場が今後急速に拡大すると考えられている。 自律移動ロボットを、ガイドなしで人が行き交う施設内や屋外で使用するためには、ロボット自身に、前方や左右に加えて、路面の凹凸や
ロボット基礎技術
ここまで、ロボットの動作を検討するための、代表的な理論を扱ってきました。 しかし、ロボットを実現するためには、理論に加えて様々な技術が必要になってきます。 そこで、ここでは、ロボットを構成するための基本的な技術にふれます。 ロボットを構成する要素は、大きく分けて三つです。 骨格等構造部・駆動・機構要素 センシング要素 制御・情報処理・判断要素 別の見方では、 メカ(構造、機構、駆動部品、センサ保持部など) 電子回路(駆動回路、センサ回路、マイコン、コンピュータ周辺回路) ソフトウエア(制御、情報処理、判断等) とも分けられます。 これまで扱ってきた理論は、主に三つ目のソフトウエア的な部分に組み込まれ、またロボットを設計するときに必要となるものであって、実際につくるとなると、さらに多くの知識、経験を動員する必要があります。 たとえば、車輪移動型ロボットを例にすると、作るまでには 開発目的の設
MemCalc/Tonam - 株式会社ジー・エム・エス
心拍・血圧・ゆらぎリアルタイム解析プログラム PDFカタログ MemCalc/Tonam16C(メムカルク・トナン16C)は8床分の心電図・血圧波形を全て記録し、同時に心拍変動(HRV)と血圧変動(BPV)を短時間相関から長時間相関までリアルタイムに測定・解析・保存するシステムです。 8床分の心電図と血圧波形のデータロガー＋リアルタイム解析 MemCalc/Tonam16Cのリアルタイム解析は全ての測定データと解析結果をハードディスクに記録し、記録されたデータと解析結果はいつでも任意の期間について引き出すことができます。 より高精度に心拍変動の計算をするため、ECG波形認識にP波を積極的に利用するアルゴリズムを開発、確実に不整脈やノイズを検出します。
「自分だけの心臓専門医を携帯」、スマホ連携可能な個人用の12誘導心電計「smartheart」が発売
Smartheart Japanは2014年1月29日、東京都内で記者会見を開催し、個人用のポータブル心電計「smartheart（スマートハート）」を同年2月3日に国内で発売することを発表した。病院で使用している心電計と同じ、いわゆる12誘導の心電図測定が可能で、測定データはスマートフォンを利用してリアルタイムに確認できる。データ送信にはBluetoothを利用する。価格は心電計とアプリケーションのセットで10万円。 心電計は、利用者が一人で簡単に装着でき、測定開始から約30秒で結果が得られる。心電計には12個の電極を備えており、医療機関で測定する心電図測定と同様のデータを取得できる。医療従事者の立場から記者会見に登壇した、順天堂大学 医学部 生理学第二講座 先任准教授の家崎貴文氏は、「医療の現場で心電図といえば、何も言わなくても12誘導の心電図のことを指す。12個の心電図データがそろう
2-2. 時制について
科学論文での時制はどう使い分けるの？ 時制の大まかな説明をすると、 (1)過去形 ： 過去に起きた事象で、現在はその状態が継続していないかもしれない場合 (2)現在完了形 ： 過去の事象が、現在もそのまま継続している場合 (3)現在形 ： 現在観測できる事象や、普遍的事実を表す場合 (4)未来形 ： 将来にわたって高い確率で起こると予想できる事象を表す場合 科学論文では、過去完了形や未来完了形はあまり見かけません。 使われる時制と論文の各セクションとを関連付けてみると、 Abstract ： 現在完了形、現在形 Introduction ： 過去形、現在完了形、現在形 Experimental ： 過去形、現在完了形、現在形 Results and discussion ： 過去形、現在完了形、現在形 Conclusion：現在完了形、現在形、未来形 これはおおよその目安で、それぞれの文章
周波数特性の測定２/フラット再生 【サウンドコラム 音響測定編】
このコラムは無料メールマガジン「アメニティ＆サウンド音と快適の空間へ」 vol.1～vol.10(2002年3/7～7/18)に音響測定の関連コラムとして連載していたvol.9の音響測定のコラムを編集掲載したものです。 前回に引き続き、スペクトルアナライザーを使用した伝送周波数特性の測定についてです。 伝送周波数特性の測定 伝送周波数特性の測定は、測定ポイントでスペクトルアナライザーを利用して測定ポイントの周波数特性を測定し、ホールやスタジアムなどの客席に音響特性としてサービスができているか、という評価の指針にするために測定されるものです。 周波数特性とフラット/ピーク さて、以前に、周波数特性による音色のお話をしました。ホールなど音響サービスを重視する商用施設では当然、周波数特性は、音楽や演劇などの音響サービスの品質が重要となるため、良い(何が良いかは難しいですね)周波数特性が好ましい（
私のための統計処理ー基本解説
実験はギャンブルのようなもので、 どんな結果が出るかはわからないが、 実験計画を立てる。 「2群に差がない!」という帰無仮説を立てる。 群間のサンプルの選択は公平にしなければならないが、 勝率が高くなるような実験計画をデザインも必要である。 生物実験では、物理科学実験とは異なり、 得られるデータは必然的にばらつきを伴う。 測定者による誤差 ---実験技術の向上に伴い、 データの信頼度は上がる！ 測定装置、あるいは測定方法による誤差 測定されるものの性質による個体差
確定的周期信号のパワーの測定 - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 日本
この例は、確定的な周期信号のパワーを測定する方法を示します。時間は連続ですが、周期的で確定的な信号は離散のパワー スペクトルを生成します。また、この例では、再代入手法を使用してパワー測定値を改善する方法についても説明します。 信号分類通常、信号は、パワー信号、エネルギー信号、その他の信号の 3 つのカテゴリに分類されます。正弦波から生成される確定的な信号は、エネルギーが無限で平均パワーが有限の "パワー信号" の例です。ランダム信号の平均パワーも有限で、パワー信号に分類されます。過渡信号は、ゼロ振幅で開始および終了する "エネルギー信号" の例です。その他の信号には、パワー信号とエネルギー信号の特徴がありません。 単一正弦波の理論的なパワー最初の例として、1 のピーク振幅と 128 Hz の周波数成分をもつ正弦波信号の平均パワーを推定します。
東大、シャノンの情報理論を用いて細胞の情報伝達がロバストであること発見
東京大学(東大)は8月2日、細胞が伝達している情報量をシャノンの情報理論の概念を用いて解析し、細胞の情報伝達が堅牢(ロバスト)であることを見出したと発表した。 同成果は、同大大学院 工学系研究科の宇田新介特任助教、黒田真也教授らによるもの。詳細は米国科学振興協会の雑誌「Science」に掲載された。 細胞が組織の一部としてうまく機能するためには、細胞外部の様々な環境変化に適応したり、細胞同士で協調する必要がある。そのためには、細胞自体が外部環境や他の細胞についての情報を持つ必要がある。細胞は、そのような情報を、主にシグナル伝達と呼ばれるタンパク質による生化学反応からなるネットワークを用いて伝達しているが、これまでのシグナル伝達の研究は、ネットワークを構成する生化学的な分子は何なのかをテーマとしたものが大半だった。 しかし、分子すべてが明らかになっても細胞がどのくらいの情報量をどのように伝達
統計学入門−第7章
7.2 重回帰分析結果の解釈 (1) 各種パラメーターの意味 重回帰式の信頼性の目安として重寄与率(multiple coefficient of determination)R2という値があります。 これは単回帰分析における寄与率を多変量に拡張したものであり、重回帰式によって計算した目的変数yの推定値の寄与率に相当します。 そのため重寄与率は目的変数の全変動(yの平方和)のうち、p個の説明変数全体によって説明される割合を表します。 重寄与率の平方根Rは重相関係数(multiple correlation coefficient)という値になり、重相関分析の指標として用います。 これは単相関分析における相関係数を多変量に拡張したものであり、とyの相関係数に相当します。 そのため重相関係数は目的変数とp個の説明変数全体の間に因果関係を想定せず、相互に影響を及ぼし合っているという相関関係を想定
心拍変動と自律神経機能
心拍変動は単純な非侵襲的（体を傷つけない）手法であり、心拍一拍ごとの変動を測定することにより心臓の自律神経緊張の指標となる。心拍変動は、加齢によって減少し、さらに自律神経の障害が生じると、自律神経のバランスは交感神経優位へ偏位し、特に高齢者では心血管系の変性が促進される。心拍変動の低下は、おそらく交感神経緊張の亢進と副交感神経緊張の減少によると思われる。それは、心不全、冠動脈疾患、急性心筋梗塞による死亡率と関連がある。 心拍変動の検討には、全心拍変動の評価と、心拍の周期変動の周波数成分をパワースペクトル解析する操作が含まれる。心拍変動のパワースペクトル解析は、３つの周波数領域に分けられる。 VLF: 低周波数成分（0-0.05Hz）には血管運動活動、レニン・アンジオテンシン系、そして体温調節を反映 LF: 中間周波数成分（0.05-0.20Hz）は圧受容体系の反映 HF: 高周波数成分（0
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BioTechnicalフォーラム [吸光光度法により物質の濃度を測定するときの標準曲線]
Smartheart Japan、スマートフォンを介し心電図を伝送できる家庭用ポータブル心電計「smartheart」を発売
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脳のグリコーゲン量、エアロビでも増えることラットで突き止める：筑波大学 | ウィークリー：つくばサイエンスニュース
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