いきなりですが、Lチカ(LEDボヤァ)の一環として PWM をやっていきたいと思います。ESP32 の PWM を始めとしたペリフェラルのデジタル端子は、ポートの設定に自由度がありかなり便利です。 この PWM は名前の通り、LED の調光を目的とした機能らしいです。モーター用の PWM は別に存在します。 参考資料とか LED Control - ESP32 - — ESP-IDF Programming Guide latest documentation Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time? : esp32 ESP32-IDF — LEDC Get Started. The LED control (LEDC) peripheral —… | by J3