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時事ドットコム：宇宙ロボ、やはり脚必要？＝ステーションにある上半身に接続へ−ＮＡＳＡ
宇宙ロボ、やはり脚必要？＝ステーションにある上半身に接続へ−ＮＡＳＡ 上半身しかない人間型宇宙ロボット「ロボノート２」の同型機に２本の脚を接続した様子。脚は来年前半に国際宇宙ステーションに届けられる（ＮＡＳＡ提供） 国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に２０１１年から配備されている上半身しかない人間型ロボット「ロボノート２」について、米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は１４日までに、来年前半に２本の脚を届けると発表した。 接続された脚を使ってレール状の手すりを移動し、無重力環境でも体を固定して作業しやすくなる。上半身を改造すれば、飛行士の代わりにＩＳＳの外に出て、危険な宇宙空間で部品交換作業などができる。 ロボノート２は世界初の宇宙用人間型ロボットで、ＮＡＳＡと米自動車大手ゼネラル・モーターズ（ＧＭ）が開発した。内蔵コンピューターによる動作と人間による遠隔操作が両方可能で、現在は動作試験が続いている。
キロボが宇宙で第一声 「ロボットの第一歩です」 - MSN産経ニュース
国際宇宙ステーションへ運ばれた会話をする小型ロボット「キロボ」を開発したプロジェクトチームは５日、キロボが無事起動し、言葉を発することに成功したと発表した。起動確認は日本実験棟「きぼう」で行われ、第一声は「２０１３年８月２１日、未来の希望へ、ロボットの第一歩です」だった。 ８月２１日に実施。キロボは手足を動かし、胸を張るようなしぐさを見せながら言葉を発した。キロボは今後、１１月からステーションに滞在予定の若田光一さん（５０）と会話実験をする予定。 キロボは身長約３４センチ、体重１キロと小柄なロボットで、東京大などが開発。相づちを打ち、顔を覚えてあいさつできる。Ｈ２Ｂロケットに搭載された無人補給機「こうのとり」４号機によって打ち上げられ、８月１０日にステーションに到着した。
「銀河鉄道」が現実に、空に伸びるチューブで宇宙に貨物を送り出すリニアモーターカー「Startram」
貨物を宇宙に送り込むには1kgあたり1万ドル、厳重に気密された宇宙船が必要な人間の場合は1kgあたり10万ドルかかるといいます。しかしこれは高価な上に再利用できないロケットエンジンを使う場合場合、実はリニアモーターカーの技術を応用することで、これを1/100以下にできるのです。 「Startram」はロケットエンジンの代わりにリニア技術を使って、貨物を打ち出すというコンセプト。いわゆる「マスドライバー」の実現案の一つです。 スペースシャトルと同程度の3G加速で重力を振り切るためには5分ほど助走が必要になるので、大体1600kmくらいのレールが必要になります。東京～大阪間を往復するとこれくらいになります。 空に向かって伸ばしたチューブの中身は真空になっており、加速の邪魔にならないという仕組み。ただし真空のチューブから濃い大気の中にいきなり飛び出すと強い抵抗がかかってしまうため、おそらく機体も
史上最高の無人探査車「キュリオシティー」、いよいよ火星へ NASA
米航空宇宙局（NASA）が公開した火星探査車「キュリオシティー（Curiosity）」のイメージ図（提供日不明）。(c)AFP/ NASA/JPL-Caltech 【11月14日 AFP】米航空宇宙局（NASA）は10日、火星にかつて生命が存在していた痕跡を探す探査のため、史上最大にして最も高価な無人探査車「キュリオシティー（Curiosity）」を、25日に米フロリダ（Florida）州のケープカナベラル（Cape Canaveral）空軍基地から打ち上げると発表した。 正式名称は次世代火星探査機「マーズ・サイエンス・ラボラトリー（Mars Science Laboratory、MSL）」という重さ899キロのキュリオシティーは、開発に25億ドル（約1900億円）が費やされた。搭載したビデオカメラや各種の装置で火星の岩石や土を分析する。 打ち上げ時刻は、11月25日午前10時21分（日本
ＮＡＳＡ無人探査車、空中クレーンで火星に : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
【ワシントン＝山田哲朗】米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は１０日、火星無人探査車「キュリオシティ」を２５日にフロリダ州から打ち上げると発表した。 探査車は長さ３メートル、重さ８９９キロ・グラム。自動車ほどの大きさで、下降装置からケーブルでつり下げて火星の地表に下ろす「空中クレーン」方式を採用した。２０１２年８月に火星に到着、岩に穴を開けられるドリルや、車体に内蔵した分析機器で、生命の存在に適した環境があるかなどを探る。 ０４年に火星に着陸した小ぶりな探査車２機は、強化繊維で作ったエアバッグに包まれ、ボールのように火星表面を転がって止まった。今回は車体が重すぎてこの方式は使えず、着陸地点もより正確に調整できるクレーン方式が考案された。
【レポート】JAXA筑波宇宙センター特別公開 - 宇宙ロボット「REX-J」、いよいよ宇宙へ (1) 1年ぶりの開催となったJAXA筑波宇宙センターの一般公開 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
宇宙航空研究開発機構(JAXA)の筑波宇宙センターにて10月15日、施設の一般公開イベントが開催された。このイベントは毎年、春と秋の2回行われているが、今年の春は東日本大震災のために中止、1年ぶりの開催となっていた。あいにくの天候だったが、午後は多少持ち直し、大勢の家族連れや宇宙ファンで賑わった。 朝は大荒れの天気だった筑波宇宙センター。そういえば去年の春の公開では雪が降る珍事があったような カラー表示が公開されている施設。構内はかなり広いので、シャトルバスまででているほど この一般公開(JAXAでは「特別公開」と呼んでいる)では、様々な展示や催し物があるのだが、本レポートでは筆者が面白かったものをいくつかピックアップしてご紹介したい。毎回やっている定番イベントなどはスルーしているので、イベント全体の内容については、Webサイトも参照して欲しい。 「いぶき」による癒しビデオ? 温室効果ガス
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雑記帳：月面探査ロボの走行テスト 浜松の砂丘で - 毎日ｊｐ(毎日新聞)
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