ChoregrapheとPython ここまでのチュートリアルで、Choregrapheに用意されているさまざまなボックスについて見てきました。ボックスだけでもさまざまなアプリケーションを実現できますが、Pythonを用いてAPIに直接アクセスすることで、さらに多くのことを実現することができます。 Pepper Tech Festival 2014 の技術セッションでは、Pythonを利用する方法の一つとして、Pythonボックスについて紹介しました。このチュートリアルでは、Pythonボックスの考え方について概要を説明します。 なお、Choregrapheにおいて使用するPythonのバージョンは2.7です。Pythonの基本的なチュートリアルについては、 http://docs.python.jp/2/tutorial/ などを参照してください。また、APIドキュメントの参照方法は バ

4/21に実施したAITCオープンラボ第4回 IoT勉強会〜 Pepper x IoT x Web 〜の資料になります。 === １）タブレットの表示 - 画像 - 動画 - htmlファイル - 外部デモサイト ２）タブレット経由で動かす ３）カメラを使うRead less

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? Pepperのタブレットで画像や動画を表示する方法についてみてきましたが、JavaScriptなどを含むHTMLコンテンツをタブレットで実行することで、よりリッチなコミュニケーションを実現することができます。 ここでは、HTMLコンテンツの基本的な表示方法と、QiMessaging JavaScriptライブラリによる、HTMLコンテンツとビヘイビアとを連携する方法について紹介します。 なお、**このサンプルはバーチャルロボットでの動作確認手段はなく、Pepper実機が必要になります。**アルデバラン・アトリエ秋葉原などでPepper実

pepperとは pepperとは、ソフトバンクがリリースした、感情認識ロボットです。 pepperとは(ソフトバンクの公式ページ) ロボットアプリの未来をオープンコミュニティに賭けるソフトバンク（ロボットアプリの未来を感じさせる記事） スマートフォンのようにアプリストアもオープン予定で、Pepperを使って様々なロボアプリを製作・公開できるようになるでしょう。 まず、その開発環境を整えるための手順をまとめました。 インストール手順 ソフトバンクのPepperに関するページの中にChoregraphe（試用版）のダウンロードについても記載があります。 http://www.softbank.jp/robot/developer/tools/sdk/ これに従ってダウンロードしてみました。 ALDEBARAN社のコミュニティーページにアクセス Create Accountを選択 名前やアドレ

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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、以下のような構成でSDKのインストールからはじめ、バーチャルロボットにしゃべらせ、最終的に実際にPepperにしゃべらせるまでを説明します。 SDKのインストール SDKの各部説明 アプリケーションの作成と実行 バーチャルロボットでの実行 Pepperでの実行 SDKのインストール まず、ロボットのアプリケーションを開発するためのツール群(SDK)のインストールをおこないます。 動作環境 ハードウェア 1.5 GHz CPU 512 MB RAM OpenGL対応グラフィックカード OS

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、以下のような構成でSDKのインストールからはじめ、バーチャルロボットにしゃべらせ、最終的に実際にPepperにしゃべらせるまでを説明します。 SDKのインストール SDKの各部説明 アプリケーションの作成と実行 バーチャルロボットでの実行 Pepperでの実行 SDKのインストール まず、ロボットのアプリケーションを開発するためのツール群(SDK)のインストールをおこないます。 動作環境 ハードウェア 1.5 GHz CPU 512 MB RAM OpenGL対応グラフィックカード OS

はじめに gitのbranch操作でオプションをちょいちょい忘れちゃうのでメモ こんなん ローカルのbranch一覧を見る リモートのbranch情報である追跡ブランチの一覧を見る ローカルとリモート（追跡）両方のbranch一覧を見る リモートブランチ（追跡ブランチ）情報を更新する リモートリポジトリ情報を見る ローカルのbranch一覧を見る オプション無しでbranchればローカルのbranch一覧がみれます # git branch * master myBranch リモートのbranch情報である追跡ブランチの一覧を見る -rオプションで見れます。 の前に、-rオプションで見れるのは「リモートブランチ」、 と言ってしまいそうになりますが実際は「追跡ブランチ」と呼ばれているブランチの一覧が見れます。 追跡ブランチはリモートブランチの情報を持っているブランチです。 後で出てくる更新

マカーお馴染みの高機能GUIコンパイラー Codekit がバージョン2になり、色々刷新されました。 いきなり新バージョンがリリースされたんでびっくりです。とりあえず買ってみたんで全部機能試してはいないですが、ひと通り触ってみた感想をつらつらと。 Codekitとは CodeKit: THE Mac App For Web Developers CodekitとはMac専用のGUIコンパイラーのアプリのことで、SassやらLessやらCompassやらこーひーすくりぷとやらをコンパイルしてくれたり、ブラウザをオートリロードしてくれたり、画像最適化してくれたりと、黒い画面が苦手な方安心◎のコーディングお助けツールです。 2でさらにビルトインサーバーやアセットなど機能が追加してパワーアップ。 Codekitを知らない人は、このまぼろしの木村さん西畑さんのスライド見れば全てわかります。 CSS

ruby-opencvは5年ぐらい前に停止したopencvというgemを、ser1zwさんという方がOpenCV2.x系に対応させ、Ruby2.0に対応させ、と着実にアップデートしているプロジェクト。 先日これをみて、そういえば良いプロジェクトなのに全く試してなかったと思い出してまずインストールした。 ruby-opencvの進捗の話（2014年2月版） – ser1zw's blog 試しに作ったものはここに置いてある https://github.com/shokai/ruby-opencv-study 感想 まだ大した事試してないけど、感想としては、ドキュメントが無い。でもOpenCV本体のドキュメント見てそのままRubyの常識にそって書き直したらふつうに動くのでドキュメントなくてもいいかなと思った。 Rubyだとそのオブジェクトが持っているメソッド一覧はObject#methods

どのSSL証明書を買えば良いかよく相談されます AWS関連のお仕事をするようになって、お客様からよく相談されることの第3位ぐらいにSSL証明書の購入があります。毎回同じ説明するのも面倒なのでw、ブログでまとめたいと思います。 SSL証明書の安心感 SSL証明書には大きく分けて3つ（+1つ）の安心感レベルが存在します。 EV SSL証明書 EV SSL（Extended Validation SSL）証明書は、今のところ最も安心感のある証明書です。これを取得するためには、企業が実際に存在していること等、世界統一の認証プロセスがあり、日本では取得するために企業の登記簿謄本と印鑑証明書等の公的な文書が必要になります。ブラウザのアドレスバーが緑色になったらこの証明書を使っていることになります。最も新しい証明書の種類です。企業が自社の安心感を証明するものとして使うため、お値段もかなり高いです。 企業

レスポンシブWebデザインとは、画面サイズなどの閲覧環境に応じてWebページのレイアウトや装飾が自動調整される作り方のことです。記事「レスポンシブWebデザインの簡単な作り方」でも解説しました。特に、画像サイズを画面幅に自動で合わせる方法は、Webサイトのスマートフォン対応目的でも需要が高いでしょう。 例えば、下図のWebページをご覧下さい。ページ上部に見える大きなバナー画像の表示サイズは、ブラウザのウインドウサイズをある程度小さくすると、描画領域の横幅に合わせて自動的に縮小されるデザインになっています。 今回はこのような、画面サイズ（ブラウザのウインドウの横幅サイズ）に合わせて、縦横比率を維持したまま画像の表示サイズを変化させる方法をご紹介いたします。レスポンシブWebデザインを採用したページではもちろん、そうでない場合でも、画面サイズに合わせて画像サイズを自動で拡大縮小させたい様々な場

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Mac上でtmuxを使用する場合、そのままではクリップボードとの連携ができません。 当然pbcopyやpbpasteなんかも使用できません。 この問題の解決方法に関しては以下のサイトが参考になります。 Mac の tmux でクリップボードを使う。 - こせきの技術日記 以上を踏まえた上でMacのtmuxでクリップボード機能を有効にする手順を説明していきます。 上記サイトとの差分が結構あるので最初から説明していきます。 Macのtmuxでpbcopy/pbpasteを有効にする まずMacでクリップボード機能を有効にするために reattach-to-user-namespace (tmux-MacOSX-pasteboard ) というスクリプトをインストールします。 これは上記参考サイトにもある方法ですが、現在ではhomebrewからもインストールすることができるので、homebrew

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title>文書のタイトル</title> <style type="text/css"> img.example1 { width: 96px; height: 65px; } img.example2 { width: 100%; height: 130px; } </style> </head> <body> <p><img src="rainbow.jpg" alt="［写真］"> 通常の大きさ</p> <p><img src="rainbow.jpg" alt="［写真］" class="example1"> 縮小</p> <p><img src=