こんにちは、株式会社 ACES (以下 ACES) の檜口です。普段はアルゴリズムエンジニアとして Deep Learning (以下 deep) を中心とする研究開発業務に従事しています。 このポストは multiple object tracking (MOT) の解説と簡単なアルゴリズム紹介をした前回ポストの続きで、引き続き現代 MOT のアルゴリズム紹介を行います。前回記事で紹介したキーワードの説明は省略されているため、適宜前回記事を見返していただければと思います。 (2016年) 物体検出を deep で置き換え、association はカルマンフィルタを基にした affinity matrix を介して行う (2016年〜2017年) Deep model で抽出した特徴量をベースにして類似度を計算して affinity matrix を利用する (2019年〜現在) 一体型
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