一般的に、自動車や自転車のギア機構といえば一方向への回転スピードを上げたり下げたりすることが普通ですが、特殊な機構を用いることで回転スピードを無段階に調節できるだけでなく、回転を止めたり回転方向そのものを逆向きにしてしまえるというギア機構「インセプション・ドライブ」が開発されています。この機構はVベルトと可変プーリーを特別な方法で組み合わせるものとなっており、主にロボット技術分野で高効率な動力源を実現するための技術として用いられることが目されています。 Inception Drive: A Compact, Infinitely Variable Transmission for Robotics - IEEE Spectrum https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/inception-drive-a-