ソフトとハードの交差点:ROSとRTミドルウェアの比較 - livedoor Blog（ブログ）
1．はじめに ロボット用のOSと銘打った，『ROS』というプロジェクトが発表されました．学会や展示会などでの露出も大きく，日本のロボット界には衝撃が広がっています．というのも，我が国には以前から，複雑なロボットシステムを組み上げるためのプラットフォームを開発する，『RTミドルウェア』というプロジェクトが存在するからです． 先日，ROSをざっくり理解するために，主要なページとチュートリアルのページについて翻訳しました．この過程で私が理解した，ROSとRTミドルウェアについて比較してみようと思います．なお，私はROSもRTミドルウェアも，まだ”実際の開発で使ったことはない”ので，アプリケーションの仕組みといった，仕様書で確認できるところまでの比較となっております．あらかじめご了承ください． RTミドルウェアについては，急いで調べたので間違いがある可能性もあります．その際はコメント等でご指摘・ご
Rgbdslam v2
RGBDSLAMv2 (beta) ... is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect. You can use it to create highly accurate 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the ROS project, OpenCV, PCL, OctoMap, SiftGPU and more - thanks! A journal article with a system description and performance evaluation can be found in the following publication: "3D Mapping with an RGB-
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