「外骨格パワードスーツ」各種を動画で紹介 | WIRED VISION
「外骨格パワードスーツ」各種を動画で紹介 2008年6月 2日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Noah Shachtman スーパースーツ戦争が始まろうとしている。米Raytheon社に買収された米Sarcos社の外骨格式パワードスーツ(日本語版記事)は有名だが、今度は、カリフォルニア大学バークレー校からスピンオフした研究者のチームが、装着すると人間離れした力を発揮できるようになる独自のマシンを公開した。 Hami Kazerooni博士は、数年前からカリフォルニア大学バークレー校で、国防高等研究計画庁(DARPA)から資金援助を受けて、外骨格式スーツの原型作りに従事していた。 現在Kazerooni博士は、株式非公開の米Berkeley Bionics社を設立し、医療用および軍事用のスーパースーツの開発を手がけている。 Berkeley Bionics社が
セグウェイの発明者が開発した「思い通りに動くロボット義手」の動作ムービー
一時期話題になった「セグウェイ」を発明した人が現在制作中の思い通りに動くロボット義手の動く様子のムービーがネット上で公開されています。基本的に腕が何らかの理由でなくなってしまった人のためのもので、実際に着用して動かしている様子を見ることができます。かなり細かい作業や力の加減が必要な作業も可能になっており、今まで出てきた他の義手に比べるとかなりの完成度であることがわかります。 かなり精巧に動いてくれる義手のムービーは以下から。 Dean Kamen's Artificial Arm - IEEE Spectrum: Video Viewer これがその義手 こうやって装着します。神経や筋肉の動きなどを感知して動作する仕組みですが、フットペダルのようなもので握力を調節したりすることも可能。 これが感知する部分 多数のマイクロチップを組み合わせており、それによって関節部分の動きを制御しているとの
荷物の重さを8割軽減、MIT開発の「外骨格」装具 | WIRED VISION
荷物の重さを8割軽減、MIT開発の「外骨格」装具 2007年9月27日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Charlie Sorrel 2007年09月27日 米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)から資金援助を受けたマサチューセッツ工科大学(MIT)の研究者たちが、背負った荷物の重さを和らげるシンプルな補助装具を開発した。 『Exoskeleton』(外骨格)という想像力豊かなネーミングのこの装具は、背中にしょった約36キログラムの荷物の重みを80％軽減してくれるという。関節でつなぎ合わせた複数のパイプを介して、荷重を地面に直接逃がすという仕組みだ。 この発明で画期的なのは、電力消費量の低さだ。Exoskeletonを動作させるのに必要な電力はわずか1ワットで、この手の装置で一般的な3000ワットより大幅に低くなっている。 ただし、Exoskeleton
人間型ロボ「プロメテ」、手先ますます器用に
ヒト型ロボットが進化。川田工業と産業技術総合研究所（産総研）、川崎重工業の３社が２１日、人間と同じ作業環境で働く人間型ロボットの改良タイプ「プロメテ・マーク２」を報道陣に公開した。身長１６０センチ、体重６８キロ（バッテリーを含む）で、２００２年１２月発表の初代「プロメテ」に比べ、手や手首の自由度（関節）を増し、電動工具の把持やボルトナットの作業動作ができる。 過酷な実環境での利用を想定し、体内で生じる熱を排出しながら防じん・防滴性を維持する機能も追加。高効率な駆動機構を新規に開発したことで、歩行時間を従来比２倍の２時間に延ばした。 デザインは初代と同じアニメーション「パトレイバー」などのメカデザイナー、出渕裕氏が担当した。
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