Autowareではじめる自律移動技術入門 作者:田崎 豪森北出版Amazon 目的 最近、約8年ぶりにROSを使ったプログラミングをすることに なったのですが、あまりに久しぶりすぎて基本的なことを全て 忘れてしまっていました。 今回また一から調べなおして整理したので、またいつでも おさらいできるようにまとめておくことにします。 目次 目的 目次 参考書籍 動作環境 ROS1のインストール インクルードパスの設定 作業用ワークスペースを作る 環境変数を設定する パッケージを作る Publisherノードを作る Subscriberノードを作る プログラムを実行する 独自のメッセージ型を作成する 独自メッセージを使って通信するノードを作成する tfで座標変換する rqt_graphでノード間のつながりを確認する rostopicでトピックの内容を確認する rvizで可視化する ユニットテスト
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