橋本商会 » RubyからArduinoを操作できるようにFirmataプロトコルを移植した
Javaから移植した → Arduino Firmata on Ruby インストール gem install arduino_firmata Ruby 1.8.7と1.9.2で動作確認してる。serialport gemを使ってるのでJRubyでは動かない。 できること・使い方 RubyからArduinoのデジタル・アナログの入出力が使える。 例えばTwの内部APIと温度センサLM35DZと組み合わせると、9行で温度をtweetできたりして便利。 #usr/bin/env ruby require 'rubygems' require 'arduino_firmata' require 'tw' arduino = ArduinoFirmata.connect "/dev/tty.usbmodem621" puts temp = arduino.analog_read(1)*100*5/
橋本商会 » HTML+JavaScriptをArduinoに直結できるシリアルポートサーバーを作った
SerialPort Serverを使うと、HTMLとJSをArduinoに直結できる。JavaScriptを少し書くだけでArduinoに「カーテン開けろ」とか「部屋の明るさよこせ」とか命令を送れるわけだ。 Web系の技術とハードウェアの技術を同時に使うには、間に「つなぎ」が必要なので、必要な機能を全部入れたサーバーを作ってみた感じです。 （github pagesでプロジェクトページ作ってみたんだけど楽でいいですね） こういうこと。 シリアルポートサーバーはrubygemsでインストールできる。 gem install serialport-server which serialport-server serialport-server --help serialport-server /dev/tty.デバイス名 –helpでヘルプが出る。デバイス名を引数にして起動できる。 Macな
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