Pythonデータサイエンスハンドブック 第2版
Pythonのデータサイエンス用のツールを使いこなすための実用的な情報が詰め込まれたリファレンスの待望の改訂版です。IPythonとJupyter、NumPy、pandas、Matplotlib、scikit-learnを利用し、データの操作、可視化、行列計算、時系列解析、統計分析、機械学習、データモデルの構築、複雑な科学計算まで、幅広いトピックをカバー。それぞれのトピックについて、押さえておくべき基本、tips、便利なコマンドなどを紹介します。Pythonでデータ処理を行う人にとってはいつも手元に置いておきたい「使える」一冊です。 『Python Data Science Handbook, Second Edition』への称賛 訳者まえがき はじめに Ⅰ部 Jupyter：Pythonより優れたPython 1章 IPython、Jupyter入門 1.1 IPythonシェルの起動
ドローン動力学の数学と実装 - Qiita
ドローン動力学の数学とC++ライブラリ これは何？ 地上と機体座標系間の変換や，ロータの推力と重力からドローンの速度，加速度などが計算できるC++ライブラリを作成しました．その時に書いた数式を解説します． 写真は Ryze Tech Tello 当初この箱庭 PX4 ドローンシミュレーションプロジェクト用に開発されましたが，その中から汎用的に利用できる部分を切り出し，さらに，インターフェイスをより使いやすくし，以下の参考文献との対応をとって公開することにしました． すべての関数は，以下の書籍の式の C++ 実装であり，ソースコードコメントにも式番号が記載されています．本のすべての式を実装しているわけではありませんが，箱庭プロジェクトのドローンはこのライブラリを使って実際に飛行しています．なお，C 言語の I/F もあります．本文中の式番号は，この本の中の式番号です． 『ドローン工学入門』工
神奈川県高校出願システムの設定の不備を説明できないから勉強してみた - Qiita
概要 1月9日頃からX上で「神奈川県公立高等学校入学者選抜インターネット出願システム」でGoogleドメインのアドレスへのメール不着が発生し、受託会社の設定が問題視されました。 X上で設定方法が炎上しましたが、正直「〜が問題であって、〜したら良かった」という解決方法を説明できないので、私も批判を受けるレベルだなぁと思って、すぐに勉強しました。 この記事は、そのアウトプットですので、間違っている認識の箇所がありましたら、温かい目でお知らせください。 前提 この記事は、今回、問題になった設定箇所を取り上げています。 基本の範囲をはっきりと定義できませんが、基本的なメールサーバーの処理等は記載していません。 事例 1. MXレコードについて 神奈川県高校出願システムだけど、何気にMXレコードをみたらとんでもない設定ミスしてる。こんな基本的な事に気づかないなんてダメでしょ。 このツイートの指摘、何
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