Scilab入門記 - CRS Wiki
はじめに SCILAB、SCICOSをいじってみて、分かったことなどを適当に書いていこうと思っています。まぁ、慣れたらロボットの制御系設計なんかもやってみたいとか思ってます。 また、このページは勉強も兼ねて授業で使う"MATLABによる制御理論の基礎 (野波健蔵 西村秀和)"と、"線形ロバスト制御(劉 康志)"という本に沿って進めていきます。今年こそは単位取れますように。 ↑ Scilabとは？ Scilabとは、フランスのINRIAという国立機関が作成したフリーでオープンソースの数値計算ソフトです。ライセンスは独自ライセンスのようです。用途は主に制御、信号処理です。MATLABみたいなソフトだと思ってください。また、C、Fortranなどへのインターフェイスとかもあるみたいです。似たようなソフトとして、他にMATLABとそっくりなOctave、国産のMATXなんていうのもあります 具
Scilab - KLab Public Wiki
Scilabとは † 「さいらぼ」と読むそうです。 Scilabは、 INRIA (フランス国立コンピュータ科学・制御研究所)で作成された高機能な行列演算パッケージです。 SCILAB は、UNIX,Mac,Windowsで動作し、 自由に配布／使用することが可能らしいです。 netlib 等で配布される高度な数値演算ライブラリを使用しており、 行列の固有値計算のみならず、各種のシミュレーション、 最適化計算、制御系設計、信号処理等に使用することが可能らしいです。 カスタマイズ性に優れており、ユーザー定義の関数等を簡単に付加できるらしいです。 SCICOS により、信号ラインをマウスで結ぶだけでシミュレーションが簡単に 実行可能らしいです。(MATLAB(tm)のSimulink(tm) に似た機能を提供するらしいです。) 何よりもただで使えるのがいいです。MATLABはものすんごい高価
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