WRS 2018 - 産総研の新型ロボット「HRP-5P」が初公開、重労働作業を代替
World Robot Summit 2018(WRS 2018)の展示会場において、産業技術総合研究所(産総研)は新型のヒューマノイドロボット「HRP-5P」を展示していた。HRPシリーズの新型ロボットは、2010年に発表された「HRP-4」以来8年ぶり。人間の重労働作業や危険な環境での作業を代替することを目指しており、「シリーズ最高の身体能力を持つ」という。 新型ロボット「HRP-5P」。一般への公開はこれが初めてとのこと 頭部には、レーザーレンジファインダやカメラなど、センサー類を搭載 HRP-5Pの身長は182cm、体重は101kg。高出力モーターを採用するなどして、2015年のDARPA Robotics Challenge(DRC)に出場した「HRP-2改」に比べ、関節トルクと速度は平均で約2倍に向上した。自由度も、首2、腰3、腕8×2、脚6×2、ハンド2×2の合計37に増えて
産総研：人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発
少子高齢化に伴い、建設業など多くの業種が今後深刻な人手不足に陥ると見込まれており、これをロボット技術によって解決することが急務となっている。また、建築現場や航空機・船舶の組み立てなどの非常に大きな構造物を組み立てる現場では、作業員が危険な重労働作業を行っており、これらの作業をロボット技術によって代替することが望まれている。しかしこれらの大型構造物の組立現場では、ロボットに合わせた作業環境の整備が難しくロボットの導入が進んでいない。人間型ロボットは人間と類似した身体構造を持つので作業環境を変えずに人間の作業を代替でき、重労働作業からの解放が可能となる。 産総研は、川田工業株式会社（現 カワダロボティクス株式会社）を始めとした複数の民間企業と協力してHRPシリーズを開発し、実用化に向けた基盤技術の開発に取り組んできた。HRP-2では二足歩行、寝転び・起き上がり動作、隘路歩行などを実現し、HRP
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SSII2020TS: Event-Based Camera の基礎と ニューラルネットワークによる信号処理 〜 生き物のように「変化」を捉えるビジョンセ...
等身大「初音ミクロボット」ロボデックスで展示 舞台などエンタメでの活用を - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
人と同じくらいのサイズの初音ミクロボットは、全身で50個のサーボモーターが使用されている。指1本1本を動かすことができ、細かな表現をすることができるようになっている。 実際に初音ミクロボットを動かして頂いた。隣にいるみさいるさんの動きに合わせて、初音ミクロボットが動く。モーションキャプチャで動きを取得し、その動きを初音ミクロボットで再現している。今回は会場で無線が飛び交っていることから有線で接続しているが、無線LANでも接続が可能だ。 遅延もそれほど感じられず、指の動きなど細かな動きまで再現できているのがわかる。 みさいるさんは、2008年に初音ミクロボットの開発に着手。その後2号機の開発が行われ、今回展示されたものがその2号機となる。2号機では、VRで初音ミクロボットの視界を再現し、モーションキャプチャで動きを再現させることができるため、まるで初音ミクに乗り移ったかのように操作をすること
産総研の女性型ロボ「HRP-4C」開発者座談会(その1)
3月16日に発表されたヒューマノイドロボット「HRP-4C」。ほとんど人間サイズのプロポーションを持ったボディと女性顔の外見に、国内外から多くの注目が集まった。 いっぽう、注目されたのは主に首から上ばかりで、首から下の胴体部分の細さや制御技術に関してはあまり言及されていないようにも見える。「HRP-4C」は唐突に生み出されたロボットではなく、これまで積み重ねられて来たヒューマノイド技術の研究の「流れ」のなかで誕生したものだ。「HRP-4C」を開発した独立行政法人 産業技術総合研究所(産総研)知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループから4人の方に集まって頂き、座談会スタイルで「HRP-4C」開発後の反響や開発経緯、そして今後について、話を聞いた。 なお、敢えて「座談会スタイル」での取材をお願いしたのは、ざっくばらんに話を伺いたいと考えたからである。話が多少前後するところもあるが、複数の
ロボットが人型である必要性とは――人間にとって最適なロボットデザインを考える
ロボットが人型である必要性とは――人間にとって最適なロボットデザインを考える：ロボットデザイナー園山隆輔氏が語る（1/2 ページ） 情報処理推進機構（IPA）は2013年11月13日、産学連携を推進するアキバテクノクラブとともに、「未踏交流会」の拡大版「ロボット特集 ～ロボットデザイン～」を開催。本稿では、T-D-F代表の園山隆輔氏の講演「ヒト型×ロボット×デザイン」の内容を紹介する。 「ロボット」と聞くと多くの方が、人型のヒューマノイドロボットを想像するのではないだろうか。筆者もその1人だ。これは、おそらく漫画やTVアニメ、SF映画の世界で描かれてきた“人のカタチ”をしたロボットの印象が強いためだろう。 だが、そもそもロボットが人型である意味、必要性はどこにあるのか。 “robot”の語源とされる『robota（強制労働）』の意味が指し示す通り、“人間の代わり”にツライ作業を行う存在とい
baby_touchさん復活エッセイ
Fumi Seto @baby_touch DARPAのRobotic Challenge http://t.co/Y7yIyraW やそれに対する井上先生のインタビュー http://t.co/03WvwprH ，そしてそれに対するtwitterでや某所のコメントを見て，妙なもやもや感が頭の中を支配している． 2012-04-20 20:51:19 Fumi Seto @baby_touch そのもやもやをここに吐き出すことがいいことなのかどうかわからないし，何もしていない今の自分の状況を鑑みると吐き出すことすら許されない気もするのだけれど，吐き出さないと処理できない気がするから，ここからのツイートはチラシの裏の落書き程度に思ってください． 2012-04-20 20:52:46 Fumi Seto @baby_touch http://t.co/DP795OSW 井上先生の仰っているこ
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【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 日本を再び世界のヒューマノイド研究の中心にするために必要なこと
Engadget | Technology News & Reviews
(bugged) RoboCup 2012 Kid Size: USA / Japan (Final)
http://www.ambarish.com/paper/Lee_Goswami_humanoid%20_fall_on_backpack_IDETC2011.pdf