トヨタが新型ロボットを発表、東京五輪で3つの「移動」を支援トヨタが新型ロボットを発表、東京五輪で3つの「移動」を支援：ロボット開発ニュース（1/3 ページ） トヨタ自動車は、「東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会」向けに開発した、マスコット「ミライトワ」「ソメイティ」のロボットや、屋外でも利用可能なテレプレゼンスロボット「T-TR1」、フィールド競技サポートロボット「FSR」などを発表した。
あなたの部屋にもガスタービン、IHIが手のひらサイズを開発
石炭火力発電などと比べて、比較的短時間に低コストで増設できるガスタービン発電が注目を集めている。とはいえガスタービン発電機は電力会社や大口需要家に向けたもの。価格も数千万円である。用途は限られている。 このような常識を覆す装置をIHIが開発した。同社が世界初と主張する「携行型超小型ガスタービン発電機」である。2012年2月16日、自立発電実証に成功した。 開発したガスタービンは直径8cm、長さ12cmであり、1.2kgと軽い（図1）。このサイズで発電機も内蔵する。プロパンガスを供給することで、毎分40万回転（40万rpm）で動作し、400Wの電力を生み出す能力がある。 図1 発電機内蔵ガスタービン 「現時点の効率は5％だが、小型熱交換機を外付けすると15％になった。量産時は20％にまで高めたい」（IHI）。エネルギー密度やパワー密度では、二次電池や燃料電池などを大きく超える潜在能力があると
ヒーローロボット対決再び、早とちりで変形～「リアルロボットバトル 2014」密着取材リポート（前編）
ヒーローロボット対決再び、早とちりで変形～「リアルロボットバトル 2014」密着取材リポート（前編）：『ロボット日本一決定戦！リアルロボットバトル』の舞台裏（1/3 ページ） 日本テレビ系列で2014年12月2日に放送された「ロボット日本一決定戦! リアルロボットバトル」。2mの巨大ロボットが“ガチ”で殴り合うこの企画の舞台裏をお届けする。 日本テレビ系列で2014年12月2日に放送された「ロボット日本一決定戦! リアルロボットバトル」（以下、リアルロボットバトル）をご覧になっただろうか？このリアルロボットバトルは、身長2mクラスの巨大ロボットが本気で殴り合うという、驚きの格闘技大会だ。搭乗型でない点だけがやや残念ではあるものの、これぞ、筆者が待ち望んでいた21世紀の姿である。 リアルロボットバトルは2013年に初めて開催。その結果はこちら（これはまさに夢の企画――巨大ロボが殴り合う「リア
位置公差、輪郭度、振れ公差の測定はどうやるのか
前回は、幾何公差の最大効果をもたらし、他の幾何公差の多くをカバーできる位置公差に関して説明しました。今回は、まず複合位置度公差という便利なものを紹介します。続いて、位置公差、輪郭度、振れ公差の測定方法について解説していきます 複合位置度公差でスッキリ 図1は同じサイズ寸法（Φ10）を持つ複数の形体に対して、同じ位置度公差を指示し、かつ2種の位置度公差を同時に指示しています。 非常に便利なものですからぜひ覚えてください。まず図1左、2階建てになっている公差指示の上段、Φ0.2の公差指示ですが、データムがA・B・Cとなっています。これは、Φ10の穴の中心がAに直角で、B、Cからそれぞれ、四角で囲んだ寸法の位置においてΦ0.2の円筒公差域の中に入らなくてはならないことを表しています。 そして特徴的なのが、下段のΦ0.03の公差指示です。これはデータムがAのみです。実は、これはデータムB，Cとは無
いまさら聞けない EtherCAT入門
産業用オープンネットワーク「EtherCAT（イーサキャット）」をご存じだろうか。工場などの産業用オートメーションにおいて、フィールドネットワークのオープン化が進む中、なぜEtherCATの存在感が増しているのか。誕生背景やメカニズム、活用シーンなどを詳しく解説し、その秘密に迫る。 「EtherCAT（イーサキャット）※」は、日本でも特に半導体製造装置メーカー、工作機械メーカー、射出成型機メーカーといった産業用製造装置各社が、早くからその存在・特長に注目してきた技術です。EtherCATの画期的なメカニズムがもたらす“飛び抜けた高速性”が脚光を浴びている理由の1つです。 本稿では、EtherCATにフォーカスし、誕生背景やそのメカニズム、活用シーンなどを詳しく紹介します。 ※EtherCATとは、ドイツのベッコフオートメーションがライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。
自動運転車のソフトウェアをオープンソース化、「研究開発を2年は前倒せる」
自動運転車のソフトウェアをオープンソース化、「研究開発を2年は前倒せる」：自動運転技術（1/2 ページ） ZMPは、名古屋大学が開発した自動運転システム用ソフトウェア「Autoware」を搭載した自動運転車の実験車両を販売する。Autowareは、Linuxなどと同様にオープンソースソフトウェアになっている。 ZMPは2015年8月25日、名古屋大学が開発した自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載する自動運転車の実験車両の販売を開始したと発表した。同社製品である「RoboCarシリーズ」にAutowareを組み込み、3次元レーザースキャナなど自動運転に必要なセンサー類などの機器を同梱したパッケージとして販売される。基本パッケージの税込み価格は1780万円から。 ZMPが東京都内で開催中のイベント「ZMP FORUM 2015」（2015年8月25～27日）で
ロボットが人型である必要性とは――人間にとって最適なロボットデザインを考える
ロボットが人型である必要性とは――人間にとって最適なロボットデザインを考える：ロボットデザイナー園山隆輔氏が語る（1/2 ページ） 情報処理推進機構（IPA）は2013年11月13日、産学連携を推進するアキバテクノクラブとともに、「未踏交流会」の拡大版「ロボット特集 ～ロボットデザイン～」を開催。本稿では、T-D-F代表の園山隆輔氏の講演「ヒト型×ロボット×デザイン」の内容を紹介する。 「ロボット」と聞くと多くの方が、人型のヒューマノイドロボットを想像するのではないだろうか。筆者もその1人だ。これは、おそらく漫画やTVアニメ、SF映画の世界で描かれてきた“人のカタチ”をしたロボットの印象が強いためだろう。 だが、そもそもロボットが人型である意味、必要性はどこにあるのか。 “robot”の語源とされる『robota（強制労働）』の意味が指し示す通り、“人間の代わり”にツライ作業を行う存在とい
「かぼちゃんが24時間見守ります！」――「エレキバン」のピップが手掛けるエージェント型見守りロボット
「かぼちゃんが24時間見守ります！」――「エレキバン」のピップが手掛けるエージェント型見守りロボット：2013国際ロボット展 ピップは「2013国際ロボット展」の経済産業省ブースにおいて、「2013年度 ロボット介護機器開発・導入促進事業」の採択テーマ「認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト」に関する展示を行った。 ピップは、国内外の民生用／産業用ロボットが一堂に集まる「2013国際ロボット展」（会期：2013年11月6～9日／東京ビッグサイト）の経済産業省ブースにおいて、「2013年度 ロボット介護機器開発・導入促進事業」の採択テーマ「認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト」に関する展示を行った。 （1）エージェント型見守りロボット、（2）飲み忘れ防止・服薬管理薬箱、（3）各種見守りセンサーで構成され、これらをネットワー
ロボットの祭典「iREX 2013」を歩く――国内外のサービスロボットが共演
ロボットの祭典「iREX 2013」を歩く――国内外のサービスロボットが共演：フォトギャラリー「2013国際ロボット展」（1/4 ページ） 2013年11月9日まで開催の「2013国際ロボット展」。本稿では、サービスロボット（SR）ゾーンに注目し、国内外のヒューマノイドロボットや探査ロボット、生活支援ロボットなどをフォトギャラリー形式で紹介する。 国内外の民生用／産業用ロボット、最新のロボット関連技術が一堂に集結する「2013国際ロボット展（iREX 2013）」が東京ビッグサイトで開幕した（会期：2013年11月6～9日）。国際ロボット展は、2年に1度の開催となる世界最大規模のロボットトレードショーとして知られており、開催20回目を迎える。今回のテーマは「RT（Robot Technology） ロボットと共に創る未来」だ。主催者によると、前回を大きく上回る334社・団体／1266小間が
キミは知っているか？ 魔法の世界を創り出すディズニー・リサーチを
キミは知っているか？ 魔法の世界を創り出すディズニー・リサーチを：現実世界をプログラミング可能に（1/3 ページ） IT系フリーライターは表の顔。その実、熱狂的ディズニーマニアである宮田健氏がお届けする、ディズニー・リサーチの創り出す魔法の世界。皆がよく知る“夢と魔法の王国”は、多くの先端技術と堅実なモノづくり精神で支えられている!! 夢と魔法の王国、「ディズニーランド」を知らないという人はいないだろう。映画制作出身のウォルト・ディズニー（Walt Disney）氏が、映画の世界を現実にしようと尽力し、後に“テーマパーク”というカテゴリを作り上げた遊園地がディズニーランドだ。 現在、このディズニーランド型のテーマパークは世界に5カ所、11パークが存在している。その中には数多くの“アトラクション”が稼働しており、本物と見間違えるようなロボットたちが動いている。これは、ディズニーで働く「イマジ
ロボットと暮らす生活は、実現可能な“夢の話”
身近な生活空間にサービスロボットがやってきたら――。キッチンやリビングで、ロボットはどのようなサービスを提供してくれるのだろうか。ロボカップ＠HOMEリーグの模様を通じ、サービスロボット開発の難しさを知った。 2013年5月4～6日の3日間、玉川大学・玉川学園キャンパスで「ロボカップジャパンオープン2013東京」が開催された。 “ロボカップ”とは、「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる自律型のロボットチームを作る」という大きな夢を掲げた、国際的なロボット競技会だ。当初、サッカー競技（ロボカップサッカー）だけを行っていたが、競技部門（リーグ）が拡大され、災害救助をテーマにした「ロボカップレスキュー」や、日常生活における人間とロボットの共存をテーマにした「ロボカップ＠HOME（以下、＠HOME）」なども実施されるようになった。 本稿で紹介する＠HOMEリーグがスタート
「いつかガンダムを作るんだ！」――西淀川の町工場でオヤジたちの思いが1つに
「いつかガンダムを作るんだ！」――西淀川の町工場でオヤジたちの思いが1つに：ここはジャブローか!? 巨大ロボ工場に潜入（1/3 ページ） 「西淀川ものづくりまつり2012」で一般公開された搭乗型巨大二足歩行ロボット「はじめロボット43号機」。その全ての部品が大阪市西淀川の町工場で作られている。今回は、大阪の町工場から生まれた4mロボットの開発秘話と、町工場のオヤジたちのでっかい夢をレポートする。 「こんな大きなロボットを作っても、一体、何の役に立つのか分からないんですけどねぇ」――。 搭乗型巨大二足歩行ロボット「はじめロボット43号機」が、初めて一般公開された「西淀川ものづくりまつり2012」（2012年8月25日開催）の除幕式で、区長が苦笑交じりで発した言葉です（関連記事）。 これを聞いて、「そ、それを言っちゃあ……。もうちょっと、除幕式にふさわしい気の利いたコメントを！」とツッコミを入
搭乗型巨大ロボット「はじめロボット43号機」が大阪市西淀川の町工場で誕生
搭乗型巨大ロボット「はじめロボット43号機」が大阪市西淀川の町工場で誕生：これが浪速のアナハイム・エレクトロニクスや～（1/2 ページ） 2012年8月25日に開催された「西淀川ものづくりまつり2012」において、大阪の町工場で製作された搭乗型巨大ロボット「はじめロボット43号機」がデビューした。開発者の坂本元氏が搭乗し、あの名ゼリフを叫び、歩行デモンストレーションを披露した。 搭乗型巨大ロボット、西淀川ものづくりまつり2012に立つ！ ――大阪湾最奥部に位置する西淀川区は、古くからモノづくりの町で知られている。区内では、3年前から子どもたちに地元のモノづくり企業をアピールし、モノを作る喜びと楽しさを体験してもらおうと、「西淀川ものづくりまつり」を開催している。 2012年8月25日に開催された「西淀川ものづくりまつり2012」では、“モノづくりの原点を経験する”という趣旨で、文鎮やネーム
「普段から使えるレスキューロボットを作ろう」～原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（後編）
「普段から使えるレスキューロボットを作ろう」～原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（後編）：再検証「ロボット大国・日本」（11）（1/3 ページ） 東京電力・福島第一原子力発電所に投入された最新型レスキューロボット「原発対応版Quince（クインス）」の開発責任者であるfuRo副所長 小柳栄次氏に聞く。今回は、レスキューロボット開発に着手したいきさつと、次期ロボット「Rosemary（ローズマリー）」の概要、実用化に向けた今後のロードマップについてだ。 前回の記事では、2012年2月末に現場（東京電力・福島第一原子力発電所）に投入された最新型の「原発対応版Quince（クインス）」について取り上げた。 今回はそれに引き続き、今後投入予定のロボットについて紹介するが、その前に、なぜfuRo副所長の小柳栄次氏がレスキューロボットを開発するようになったのか、そのいきさつについて触れよう。
「あの現場で動けるロボットはQuinceしかない」～原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（前編）
「あの現場で動けるロボットはQuinceしかない」～原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（前編）：再検証「ロボット大国・日本」（10）（1/2 ページ） 震災から1年――。今なお予断を許さない東京電力・福島第一原子力発電所の事故。この過酷な現場に投入されたのが、千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）が開発したレスキューロボット「原発対応版Quince（クインス）」だ。本稿では、開発責任者でfuRo副所長を務める小柳栄次氏に、これまでの開発について、そして今後のレスキューロボットについて話を聞いた。 2011年3月11日に発生した東日本大震災から、間もなく1年がたとうとしている。地震と津波による甚大な被害はまだ記憶に新しいが、それに追い打ちを掛けるように起きたのが東京電力・福島第一原子力発電所の事故だ。12月に冷温停止宣言が出され、一時の危機的な状況は脱したとはいえ、建
初音ミクフィギュアの金型をポリゴンデータから作る
素人ですが何か？ はじめまして。アステックの伊藤拓です。当社は創業以来、精密加工をコアコンピタンスに、主に電気電子関連の機構部品の製造にまい進してきた企業です。そして、3D-GAN（3Dデータを活用する会）のメンバーでもあります。 最初に申し上げておかねばならないことがあります。ハッキリ言って、私はモノづくりの素人です！ これは間違いないです、ハイ。 私は大学卒業後電通グループに勤務し、広告主企業各社さんのさまざまな販促キャンペーンの企画・立案、各種ツールの製作、ケータイやネットを活用したキャンペーンシステムの開発に携わってきました。2008年、父親からの要請で家業のアステックを継ぐことに。早い話が“2代目社長”です。 企業規模や事業レイヤーはもちろん求めるべきところも、「イメージと物質」「情緒と効能」といったように、自分がこれまで身を置いた広告業界と製造業ではまるで違い、まさに“畑違い”
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ミリ波レーダーに「60年に1度のパラダイムシフト」、高周波アンテナで新構造
これはまさに夢の企画――巨大ロボが殴り合う「リアルロボットバトル」に密着してきた
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