ディジタル信号処理において相互相関関数を利用して二つの信号の類似度を測定する方法があると思うのですが、相関関数の数学的原理や基本などが参照できる文献、書籍、URLを提示していただけると助かります。特にディジタル画像処理の分野と関連した内容を希望しています。二つの画像の類似度を測定するのに使用されていると思うのですが、相互相関関数とはどの様な計算なのか、計算する事によってどの様に値が得られるのか、また得られた値は何を意味するのか、このへんの事が詳しく参照できると助かります。また高速フーリエ変換を使用する方法もあると思うのでそちらも合わせてお願いいたします。よろしくお願いいたします。