2個のモーターを制御するなら8個のトランジスタが必要ですね。モータードライバは、1個のICでモーター駆動の制御を行えるだけでなく、電磁ノイズ(以下、ノイズ)をある程度吸収してくれます。ノイズはマイコンなどを誤動作させる原因になりますが、その原因を突き止めることは困難です。一般的な対処としては適切な箇所にコンデンサーを入れますが、ノイズを見える化できる測定器などが充実した環境でないと難しいでしょう。そこで、トランジスタでモーター駆動回路を組むよりモータードライバを使う方が得策だと筆者は考えます。モーターのノイズについては以下の過去記事も参考にしてください。
![話題のモータードライバ「MX1508」を試す](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/695d1564540b601654d7f51003fb3c88ddd1b61f/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fimage.itmedia.co.jp%2Fmn%2Farticles%2F2205%2F26%2Fcover_news012.jpg)