【ニコニコ動画】珈琲を淹れさせてみたのだが・・・ 難しい部分を編集で誤魔化して跳ばし、ヤカンやミルの中は空で、手で持っているように見えるのは実はネジやひもで止めていたり。 フェイクと言われればその通りだが、現状ではこれが精一杯だ。 ※6/18 追記 素っ気無さ過ぎるので、解説を少々。 前回のダンスと異なり、今回のモーションは円を描く動作が多く、KHRの教示機能を多用している。 基本性能は3年前に発売されたKHR-2HVとかわらない雛の動きがウケるのは、いわゆる「かわいいは正義」というヤツだろう。 それを狙ってやっているのだから、概ね成功か。 手を使って作業する場合、手首や指が動かせないことが地味に痛い。 そこで手と腕の間にスポンジを挟んで自由を持たせ、逆に手先を対象に固定して、なるようになるようにしてある。(ネル取り付けやミルのハンドル回し) 簡易ハンド機構の握力は指をロ