あとがき からくり技術に見る、日本人の独創性
人とロボットの秘密 ロボット工学を「究極の人間学」として問い直し、最前線の研究者にインタビューした書籍「人とロボットの秘密」（堀田純司著、講談社）を、連載形式で全文掲載します。 バックナンバー： まえがき 自分と同じものをつくりたい業（ごう） 第1章-1 哲学の子と科学の子 第1章-2 「アトムを実現する方法は1つしかない」 第2章-1 マジンガーZが熱い魂を宿すには 第2章-2 ロボットは考えているのか、いないのか 第2章-3 アンドロイドが問う「人間らしさ」 石黒浩教授 第3章-1 子どもはなぜ巨大ロボットが好きなのか ポスト「マジンガーZ」と非記号的知能 第3章-2 「親しみやすい」ロボットとは 記号論理の限界と芸術理論 中田亨博士の試み 第4章-1 「意識は機械で再現できる」 前野教授の「受動意識仮説」 第4章-2 生物がクオリアを獲得した理由 「受動意識仮説」で解く3つの謎 第4
科学技術史コレクション
科学技術史コレクション 04・・東西のからくり・自動人形 「からくり」に類する仕掛けは古代から存在したと伝えられます。ヒトは自分を取り巻く自然 の環境に謎と恐れを持っていました。また、ヒトを含む生物の生死や行動に不思議を感じて いました。これらが誘因となってヒトは神の業やヒトの働きを真似する人工の仕掛けを創ろ うとする願望を持つに至りました。 伝承としては、紀元前８世紀のギリシャ詩人ホメロスの作品「イーリアス」の中に、鍛冶の神 ヘバイトスが３種類のロボットを造る場面があります。日本では「今昔物語」の中に高陽親 王が田に水を灌漑する人形を造ったとの記載があります。 実物が存在した事例としては、古代エジプト第19王朝時代の墓から、手足を動かせる木製 の人形が発見されています。アレキサンドリア時代の数学者ヘロンは、今日に至るも「ヘロ ンの公式」で有名ですが、バッカス神と女神が神殿を
田中久重 - Wikipedia
田中 久重（たなか ひさしげ、寛政11年9月18日（1799年10月16日） - 明治14年（1881年）11月7日）は、江戸時代後期から明治にかけての発明家。「東洋のエジソン」「からくり儀右衛門」と呼ばれた。芝浦製作所（後の東芝の重電部門）の創業者。 寛政11年9月18日（1799年10月16日）、筑後国久留米（現・福岡県久留米市）の鼈甲細工師・田中弥右衛門の長男として生まれた。幼名は儀右衛門。 万年時計こと万年自鳴鐘（和時計） 幼い頃から才能を発揮し、五穀神社（久留米市通外町）の祭礼では当時流行していたからくり人形の新しい仕掛けを次々と考案して大評判となり、「からくり儀右衛門」と呼ばれるようになる。20代に入ると九州各地や大阪・京都・江戸でも興行を行い、各地にその名を知られるようになる。彼の作で現存するからくり人形として有名なものに「弓曳童子」と「文字書き人形」があり、からくり人形の最
機巧図彙（きこうずい・からくりずい） - 和時計の文献
2. 機巧図彙(きこうずい・からくりずい) 寛政八年（1796年） 「機巧図彙」 首巻・上巻・下巻の三冊 寛政八年（1796年）刊 細川半蔵頼直著（通称からくり半蔵） 《 個人蔵 》 土佐藩出身のからくり半蔵が機巧（からくり）を図解した本で、首巻・上巻・下巻の三冊から成る。 首巻に「掛時計」「櫓時計」「枕時計」「尺時計」の和時計四種の解説がある。 序文～目録 ボタンをクリックすると拡大
機巧図彙 - Wikipedia
『機巧図彙』に記載される和時計の内部構造 機巧図彙（からくりずい、きこうずい）は細川半蔵が1796年（寛政8年）に著したとされる和時計やからくりに纏わる書籍。この書籍を元に数多くのからくり人形が復元された[1]。 和時計の内部構造の解説 機巧図彙を元に復元された茶運び人形とその内部構造（復元品）。国立科学博物館。 和時計やそれに使用されていたぜんまい仕掛けや脱進機等の機構を応用したからくりに関して書かれている。日本における古典的な機構学の原典とも言える書物で、欧米以外で著された工学関係の書物としても資料的な価値がある。特に茶運び人形に関しては等速制御機構や入出力応答等の自動制御の原理を組み込んでおり、今日の技術立国の源流であるとの見方も散見される。 首巻、上巻、下巻の三冊から成る[2]。首巻では掛時計、櫓時計、枕時計、尺時計の時計4種類、上巻では茶運人形、五段返、連理返のからくり3種類、下
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3月28日 農業は地球の環境悪化の緩和に重要な役割を果たす フランス農学・獣医学・林学研究院 アグリニウム会長 マリオン・ギュー 氏 3月8日 近未来SF漫画で描かれるテクノロジーの未来 漫画家 山田胡瓜さん 12月28日 「世界中の望遠鏡が協力して中性子星合体を観測 ―重力波と光の同時観測『マルチメッセンジャー天文学』の幕開けは、何を意味するのか?」 理化学研究所仁科加速器研究センター 玉川 徹 氏 4月20日 《JST主催》『女性研究者と共に創る未来』公開シンポジウムを開催 「科学と社会」推進部 4月13日 《JST共催》『ひかり×ひと』－『情報ひろばサイエンスカフェ』で大学院生と中高生らが語り合う 「科学と社会」推進部 4月10日 「持続可能な食の未来へ」をテーマに「ノーベル・プライズ・ダイアログ東京2018」開催 世界中からの食の専門家が集結 「科学と社会」推進部 4月11日 信頼
機械メカニズム模型のアニメーション
総合博物館ではヒューマンシステム論研究室（大学院情報学研究科システム科学専攻）と共同で、機械メカニズム模型の動きが分かるように、順次、動画像によって機械メカニズム模型を再構築することを進めてきました。以下にそれらの動画像を示します。 同じ働きをする機械メカニズムが複数ある（例えば往復直線運動・回転運動変換メカニズム）のは、そのうちのどれかが特許で使えないため、他のメカニズムが考案され代用された、という歴史的な経緯があります。 機械メカニズムのアニメーション (-->関係論文) （アニメーションの作成にあたっては、科学研究費補助金 [平成11-12年、萌芽的研究、課題番号：11878026] を受けました。記して謝意を表します。） からくりの機構 我が国は明治になって欧米から近代機械工業技術を輸入しましたが、上のような教育模型もその例と考えられます。しかし、それ以前の江戸時代には「からくり」
治具・簡易機械化（搬送のLCA） | 情報プラットフォーム
この回から治具・簡易機械化について、特に「からくり治具」に関連する話題を解説してゆきます。 コンピュータを用いたNC制御と各種の駆動モータと案内機構、機械要素部品を使えばいかなる運動も実現できるといえます。したがって、前者はまさしく「超からくり」といえますが、欠点があります。 その反面で、通称「からくり治具」と呼ばれる簡易な機構の生産手段の補助としての道具が話題となっています。からくり治具とは1個ないし数個の少ない駆動源を活用して、狙った動きを実現させるシンプルな機構です。この「からくり治具」次の3つ特徴を持つものと言えるでしょう。この結果、安価にできます。 3つの特徴はその下の項目でサポートされます。
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東京工業大学 ロボット技術研究会
からくり - Wikipedia
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