ICSP?ICSP（インサーキット・シリアル・プログラミング、マイクロチップテクノロジー社の登録商標）とは、プログラミング用のクロックとデータ、それにVDD（電源）、GND（グラウンド）、VPP（プログラミング用電圧）の合計５本の信号と電源を制御してPICマイコンをプログラムする手法のことです。 ICSPの手法を用いると、回路上のPICマイコンを取り外さずにプログラムを書き換えて動作テストをしたり、製品のファームウェアのアップデートを更新することが容易になります。 対象となる回路のPICマイコンにICSPでプログラム書き込みをおこなうには、クロック、データ、VDD、GND、VPPを回路上のPICマイコンの対応するピンと直結します。たとえば、PIC16F84AではクロックをRB6ピン、データをRB7ピン、VDDをVDDピン、GNDをVSSピン、VPPをMCLRピンにそれぞれ接続するだけです。 ICSP
