asahi.com（朝日新聞社）：猛毒オニヒトデ駆除に強力ロボ 海中巡回、長い腕で捕獲 - サイエンス
猛毒オニヒトデ駆除に強力ロボ 海中巡回、長い腕で捕獲2008年11月22日3時3分印刷ソーシャルブックマーク 開発が進むオニヒトデ駆除ロボット。ＵＦＯキャッチャーのように捕まえる＝北九州市戸畑区の九州工業大、恒成利幸撮影サンゴを食い荒らすオニヒトデ＝３月、沖縄県石垣市、伊藤恵里奈撮影 サンゴを食い荒らす「オニヒトデ」を海の中で発見し、駆除してくれる水中ロボットの開発を、九州工業大と東海大、沖縄高専の研究チームが進めている。 オニヒトデの駆除はこれまで、ダイバーが手作業で行ってきた。しかし、空気タンクを背負って作業し続けられる時間には限度がある。また、オニヒトデには有毒なトゲがあり、作業中に過って触れると激しい痛みや腫れに悩まされる。 ロボットの胴体は縦８０センチ、横５０センチ、高さ２０センチ。自在に折れ曲がる長さ約１メートルの腕がある。３本の指でオニヒトデを捕まえ、海底に設置したカゴなどに
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９月に国内販売する教育版レゴマインドストームEV3を発売前に体験できる機会です！ プログラムを作成し、実際に教育版 LEGO MINDSTORMS EV3を動かします。 体験会に参加し、EV3を早期ご予約の場合、発売開始前にいち早く商品が届きます。予約特典として、インタラクティブサーボモーターMを先着300名様にプレゼント。 詳細は株式会社 アフレルサイトでご確認ください。 開催日時: 2013年7月11日(木) 16:45入場開始、17:00開始予定 会場:ECCコンピュータ専門学校3号館7階 3703号室 アクセス：地図（梅田から徒歩10分 中崎町から徒歩１分） 参加費: 無料 申込みURL:アフレルEV3キャラバン100 @ECCコンピュータ専門学校 7/11(木) 6月30日（日）神戸市の神戸サンボーホール、7月7日（日）東京都立産業貿易センター・台東館 において「inrevium
ロボット・マイクロシステム研究室 高野 政晴 HP
Ｃｏｎｔｅｎｔｓ 高野政晴 08-0７-1８改訂 １．ロボット評論 （１）「ロボット学」と「ロボット工学」 （２）日本におけるロボット研究の流行 （３）ＲＥＣＳ（ロボットと環境の妥協システム）のすすめ （４）リサイクルの自動化 ２．著書「詳説ロボットの運動」 ２．１ 補足説明 ２．１．１ ベクトル解析 ２．１．２ 運動学と力学 ２．１．３ 減速機の伝達効率 ２．１．４ ロボットの線形制御 ２．１．５ ロボットのＦＦ制御 ２．１．６ ロボットのハイブリッド制御 ２．１．７ ロボットの最短時間制御 ２．１．８ ロボットの学習制御 ２．２ 正誤表(07-7-23改訂) 以下のシミュレータは下線のフォルダを１つのワークスペースに入れてコンパイルすること． 使用言語はC++で，描画にはOpenGLが必要． ３． ロボットシミュレーションプログラム ３．１ 逆運動学(説明
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