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Arduino互換機+mrubyでラジコンを自動走行してみた - kyabの日記
2014/2/20追記 下記はRSTRING_PTR()を誤った使い方をしています。mrb_valueにRSTRING_PTR()マクロを使った場合に取り出した文字列は終端がNULLとは限りませんのでご注意 前回までで、chipKIT Max32上でmrubyプログラムをさくさく開発できるようになりました。何かやることは無いかと考えて、昔遊んでいたラジコンのモータとサーボが制御できることがわかったので、自動走行してみました。 最初に円を描く走行、その次は８の字運転です。 ・・・残雪多すぎ＋シャフトが外れて８の字は散々(笑) どちらもmrubyのコードで制御しています。雪がない時に調整すればもう少しまともに走るはず。 円走行(circle.rb) Serial.println("loading circle.rb....") class Circle include Arduino def
「ア～！」カップで声に“エコー”をかけることを覚えてしまったオウムが人間みたいで笑えるww - U-NOTE[ユーノート] - 仕事を楽しく、毎日をかっこ良く。 -
YouTube/Harley the cockatoo オウムはしゃべったり、踊ったり、とにかく一緒にいると笑わせてくれる鳥だが、今日ご紹介するオウムはちょっと変わったことにはまってしまったようだ。 ハーレーは「コカトゥー」と呼ばれる大きなトサカを持つ大型のオウム。このハーレー、カップをくちばしにはめて叫ぶと、自分の声が反響するのが楽しくて仕方ないらしい。 しかも、こういうことを試すとき、人間はたいがい「ア～！」と言うものだが、ハーレーも同じように「ア～！」とやるところが妙に可笑しい。 人間は、カラオケ等でマイクにエコーをかけると自分の声がちょっと良くなったような気分になるものだが、オウムにもそんな感覚があるのだろうか？ この動画は今月初旬に投稿されて以来、78万回以上再生されており、ハーレーのあまりにも人間っぽい 「ア～！」にはまってしまった人が多いらしく、「笑える」「何度も見ちゃった」
秘訣はガムテープ！iPhone5の保護フィルムを気泡なしでキレイに貼る方法
貼り師のプロが丁寧に分かりやすく解説したiPhone5の保護フィルムの貼り方の動画を紹介します。 初心者でも時間をかければほぼ100%キレイに保護フィルムが貼れる、と。 気泡無しに、美しく貼られた保護フィルム 保護フィルムを上手く貼るのに必要な道具は、3つ。 メガネ拭き 紙のガムテープ セロテープ 保護フィルムは「ラスタバナナ 光沢フィルム」で、ラストバナナからは何種類か発売されていますが、「ファンデーション」と読めるので使用してるのは「iPhone5専用液晶保護フィルム ビューティーガードナー ファンデーション防止フィルム（Amazonでチェック）」だと思います。 プロが教えるiPhone5保護フィルムの貼り方 貼りの手順はこんな感じです。 iPhone5は箱に載せたまま iPhone5のフィルムをはがす メガネ拭きでふく（いろんな角度に傾けて） 紙のガムテープで更にほこりをふく 保護フ
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面白い会話の法則発見したぞ | ライフハックちゃんねる弐式
