ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
このコンピュータ書がすごい！2015年版 の勝手なまとめ - sugilogのブログ
このコンピュータ書がすごい！2015年版にいってきたので、勝手なまとめをします。何年かぶりの参加です。 19時30分スタート。（時間経過メモっておくと面白そうなので。。。） （メモは、自分がメモりたかったものだけです。高橋さんや各出版社さんの表現から変わってるものもあると思いますが、ごめんなさい） 2014年トピック 技術書が2014年の年間で2000冊？くらいでているらしい。 イベントの内容からの個人まとめ 統計・機械学習。 チーム開発。 Java8。 AngularとかJS系のいろいろ。 ジョブスの漫画。 ピアソンがなくなって、本の出し直し。 角川のasciiの技術書のブランドがdwangoに譲渡された。 3Dプリンタを道具化。 Unity／cocos-2dx。 Swift。 関数型プログラミング。 総合ランキング 5. アンダースタンディングコンピュテーション 計算理論について、ru
初心者がPHPプログラミングを始めるための基礎知識とXAMPPのインストール
Webアプリケーション開発の定番となった「PHP」。フレームワークもたくさんあり、これから学びたい場合、「どこから手を付ければいいのやら」と迷うこともあると思います。学習の流れもいろいろありますが、本連載「Web業界で働くためのPHP入門」では、PHPの「文法」を基礎から学んでいくことを目標とします。 プログラミング言語には、英語などの自然言語のように「文法」と「語彙」に当たるものがあります。この両方を習得して初めて自在に読み書きができるようになるのです。文法は読んで字のごとくですが、語彙はPHPに備わっているさまざまな機能や、フレームワークの使い方に相当します。 ただ語彙については、自然言語と同じく調べることが簡単にできます。英語の学習に例えるなら、英和辞書はPHPのサイトにあるリファレンスマニュアル、和英辞書なら逆引き系の書籍でしょうか。しかも検索エンジンでもっと簡単に調べられます。う
初心者のためのJavaラムダ式入門とJDKのインストール、IDEの環境構築
2014年3月18日に一般公開予定のJava SE 8へのバージョンアップでは、新たな表記法として「ラムダ式」が追加されます。このラムダ式を使うことによって効果を発揮する数々のAPIも追加されることになり、今回のバージョンアップはJavaを使う人にとって無視できないバージョンアップとなります。 しかしラムダ式は今までJavaプログラミングをやってきた人でも前提知識なしにソースだけを見て理解するのは難しい内容となっています。この連載では、今までJavaの経験はあっても「ラムダ式は、まだ知らない」という人を対象にラムダ式について解説していきます。 JDK 8は2013年9月10日に開発者向けプレビュー版が公開され、2014年2月18日現在、Early Access版がリリースされています。 コラム「ややこしいJavaのバージョン番号」 Javaのバージョン番号について、ところどころで1.8のよ
C++14の新機能
Meeting C++に、次期C++に要求されている機能や仕様の変更を紹介する記事「A look at C++14: Papers Part I」が掲載された。提案されている機能や変更から主なものを紹介することで、次期C++に関する状況がどのようなものかを伝えるとしている。紹介されている機能や変更を簡単に取り上げると次のとおり。 ポリモーフィックアロケータの導入 初期化処理の拡張 boost::optionalなどの型をstd::optionalなどの標準機能として取り込み OpenMPが実現している機能を標準機能として取り込み UDL (User Defined Literals)を標準ライブラリとして取り込み ダイナミック配列を標準ライブラリとして取り込み スレッドセーフな並列待ち行列を標準ライブラリとして取り込み C++にシェルのパイプラインと同様の機能を導入 ストリームに対するmu
Fortran 2003入門
Created: 2009/06/22 Last Updated: 2020/07/29 このドキュメントはFortran 2003入門テキストです。 Fortran 2003についての情報が公開されています。 Fortran 2003はFortran 95に続くFortran標準で、2004年の11月に公開されました。 2004年に公開されたにもかかわらず「Fortran 2003」という名前が付いているのは、 その仕様詳細が2003年に決定されたという理由によるものです。 Fortran 2003ではオブジェクト指向プログラミングサポートや、 C言語との相互運用性、ストリーム入出力など、 Fortran 95と比較して多くの点で機能追加が行われています。 ※このテキストが皆様のお役に立てれば幸いです。 1 Fortran 2003概要 1.1 Fortran 2003新機能概要 1.
芸術の秋にProcessingでスケッチプログラミングを始めてみよう（1/3） - ＠IT
芸術の秋にProcessingでスケッチプログラミングを始めてみよう：絵心がなくても簡単に絵が描けるProcessing（1）（1/3 ページ） アートやデザインのための“プログラミング” 読者の皆さんは「プログラミング」という用語や、それをすることに、どんなイメージを持っているでしょうか。仕事に使われるアプリケーションやWebサービスの開発の世界の「プログラミング」を考えてみると、多くの場合「実用性や効率が重んじられ、専門的な知識を持ったエンジニア／プログラマーが慎重に正確に行うもの」といったイメージではないかと思います。 しかし一方で、実用性ではなくスクリーンに表されるイメージや動きの美しさ、見るものを引き込むインタラクションのアイデアをプレゼンテーションする「プログラミング」の世界も存在します。エンジニアではなくアーティストやデザイナーが、驚きやインスピレーションを求めて大胆に「プロ
アルゴリズムの勉強のしかた - きしだのHatena
この記事で、アルゴリズムの勉強はアルゴリズムカタログを覚えることじゃないよということを書きました。 プログラムの理論とはなにか アルゴリズムの勉強というのは、スポーツで言えば腕立て伏せや走り込みみたいな基礎体力を養うようなもので、「ソートなんか実際に自分で書くことないだろう」とかいうのは「サッカーは腕つかわないのに腕立ていらないだろう」とか「野球で1kmも走ることなんかないのに長距離の走り込みいらないだろう」とか言うようなものです。 Twitterでアルゴリズムの勉強とはなにかと尋ねられて、「アルゴリズムの基本的なパターンを知って、それらの性質の分析のしかたをしって、いろいろなアルゴリズムでどのように応用されているか知って、自分が組むアルゴリズムの性質を判断できるようになることだと思います。 」と答えたのですが、じゃあ実際どういう本で勉強すればいいか、ぼくの知ってる本からまとめてみました。
今からでも遅くない！アルゴリズム入門---目次
高速なハードウエア，至れり尽くせりのユーザー支援機能を備えた開発ツール，高機能なクラスライブラリやフレームワークなどなど，近ごろのプログラムを書くためのお膳立ては，とても充実しています。しかし，どんなに環境が整っても，ソフトウエアを作るには何らかのアルゴリズムに従って問題を解きほぐし，プログラムにするという作業が相変わらず必要です。 そこで本特集では，まずPart1で身近な例からアルゴリズムというものに迫ってみます。皆さんが普段接している便利なソフトやサービスがどのような仕組みで動いているのか，その仕組みをのぞいてみましょう。教科書で勉強するようなアルゴリズムの話とはちょっと違うものも出てきます。中には，サービスの重要な要素をプログラムで処理せず，手作業に頼って実現しているものもあります。実用ソフトの世界で本当に使いやすいものを作るには，アルゴリズムだけわかっていてもダメなことが少なくない
Ruby on Rails を勉強しない方が良い100の理由 - @ledsun blog
はじめに 今すぐ辞めて欲しい、「Ruby on Rails勉強してます」「CakePHP勉強してます」 | つい全力ツッコミしてしまうエンジニアCEOのブログ | sumyappを読みました。最初ツッコミどころが凄い*1なと思ったんですが、二回読んでちょっと思い当たる節があるなと思ったので書きます。 Rails を勉強しない方が良い理由 Railsにはscaffoldがあるので間口がすごく広いです。実際それを紹介した 15m intro video*2 が理由で人気を博しました。が、奥行きが深い。どこまで学べば「Railsを使いこなせます」って言えるのかまるでわかりません。 鉄板作法が共有されていない 2005年に出てきた割に意外に鉄板作法が共有されていません。 たとえばビジネスロジックをどこに置くのかについては以下のような議論があります やはりお前らのMVCは間違っている Rails の
「Dynabook」の背景にあった、知られざる物語
5月19日、Scratchのお祭り「Scratch Day 2013 in Tokyo」が開催された。 5月19日、年に1度のScratchのお祭り「Scratch Day 2013 in Tokyo」が開催された。Scratchとは、MITメディアラボが開発した子ども用プログラミング環境。コードを書かずに、ビジュアル的なインターフェイスでプログラムを組むことができる。津田塾大学／青山学院大学の非常勤講師 阿部和広氏は、多くの人の概念や言葉を引用しながらScratchの概念について語った。 最初の引用は、アメリカの数学者シーモア・パパート（Seymour Papert）氏の言葉である。 Should the computer program the kid, or should the kid program the computer? ―― S. Papert シーモア氏は、教育用プログ
Coding Edge : プログラミングに誇りを感じるヒトのための技術情報フォーラム - ＠IT
Microsoft、プログラミング言語「TypeScript 5.6」正式版公開 真偽値チェックのバグ提示など新機能を追加
ベネッセとMITメディアラボのタッグでプログラミング教育、社会に貢献できる人材を育てたい
米マサチューセッツ工科大学メディアラボ（以下、MITメディアラボ）の教授を招いて小学校でプログラミングの特別授業をしたり（関連記事1）、プログラミング環境の大規模なイベントに協力したりするなど（関連記事2）、子どもを対象にしたプログラミング教育に力を入れつつあるベネッセコーポレーション。MITメディアラボと協力してプログラミング教育に取り組む目的について、同社デジタル戦略推進部の谷内正裕氏に聞いた。 ベネッセコーポレーション（以下、ベネッセ）は、MITメディアラボの研究コンソーシアムである「Things That Think」に参画し、子どもたちのための次世代型学習プログラムの研究・開発に取り組んでいます。ベネッセはその以前から、「新しい学び」をテーマに情報技術を生かした教育に取り組んでいました。その延長線上にある活動として、MITメディアラボの研究コンソーシアムに2010年11月から参加
ベネッセ、小中学生向けのプログラミング・ワークショップ開催、新たな学びの場として定期化へ
写真2●センサーとモーターを小型ボード（NanoBoard AG）経由でパソコンにつなぎ、Scratchで組んだプログラムでレゴブロックで作った模型など制御する ベネッセコーポレーションは2013年7月15日、小学生と中学生を対象にしたプログラミングのワークショップを東京・吉祥寺で開催した（写真1）。同社は、子どもたちの論理構成力や創造力を育む目的で、プログラミング環境の「Scratch」やセンサー、小型ボードを用いた1日ワークショップを新たに企画し、今回初めて提供した。今後定期的に開催していく予定である。 ベネッセは、科学的思考能力の育成を狙ったBenesseサイエンス教室の特別企画として今回の「クリエイティブ・プログラミング・ワークショップ」を開催した。午前10時から午後4時までで受講費は1万5000円（税込）である。ワークショップの内容は以下の通り。午前中は、Scratchの使い方と
初心者がJavaを“超高速”で学ぶためのコツ：ITpro
皆さんの中には，「いまどきJavaくらいできなきゃねぇ～」と言われてからもう何年も過ぎちゃった…なんて人も多いのではないでしょうか。いつ何時「新しいプロジェクトはJavaでいくから」なんて上司に言われたりしないか，内心ドキドキしてる方もいらっしゃるでしょう。私が受け持つJavaの授業でも，受講生の方からそういった悩みをよく聞きます。 しかしよく聞いてみると，なんだかとても効率の悪い勉強をしているなあと驚くことがあります。なぜなら多くの方が「Javaの入門書で勉強しているのにJavaのプログラムを作れるようにならない」と言われるからです。COBOLやC言語のプログラミング経験があるにもかかわらずです。 なぜJavaの学習がなかなか進まないのでしょうか。残念ながら「Javaのスキルが上がらない」という方の多くは，「データとアルゴリズム」「Javaの文法」「オブジェクト指向」の三つをきちんと学べ
刺激を求める技術者に捧げるScala講座---目次
本連載では，次世代のエンタープライズ・プラットフォームを支える言語として，このところ最も注目を集めている言語「Scala」の魅力をお伝えしていきたいと思います。Scalaは，技術的にもかなり刺激的で，楽しい言語に仕上がっています。最初の一歩から刺激的な技術解説まで，幅広くScalaのおもしろさ，楽しさをお伝えしたいと思います。 第1回 なぜScalaなのか？ 第2回 Scalaの基本的な文法 第3回 Scala言語を探検する（1） 第4回 Scala言語を探検する（2） 第5回 Scala言語を探検する（3）関数型言語としてのScala 第6回 Scala言語を探検する（4）Scalaの型システム 第7回 関数脳のつくり方 First Season 第8回 Scala DSLでできること 第9回 Scala DSL事始め（前編） 第10回 Scala DSL事始め（後編）
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私がScalaを選んだ理由
初めて Perl でコードを書く時に知っておきたかったこと - あらびき日記
