ODE - bambooflow Note
Open Dynamics Engine (ODE) はフリーの剛体力学をシミュレートするためのCライブラリです。 精度の方はよくないみたいなんですが高速にシミュレーションできるので、ゲーム作りや研究でロボット動作のシミュレーション等を扱うには十分に役立つツールだと思います。 流体力学とかはないので、飛行機を飛ばしたり船を走らせたりのシミュレーションは難しいかもしれません。 ODEについて 準備インストール0.7 - Linux インストール0.9 - Linux インストール0.11 - Linux インストール - VC++2008EE インストール - Windows+Qt+MinGW cmakeでコンパイル ODEの説明ODEの概要 ジオメトリクラス ODEユーザーズガイド (ODE v0.5のユーザーズガイド部分翻訳) 基本はじめの一歩 自由落下（ＣＵＩ） 地面との衝突 物体の固
ODE/manual/概念 - bambooflow Note
剛体の参照ポイントの位置ベクトル(x,y,z)、実際の参照ポイントは剛体の質量中心に相当する。 参照のポイント、ベクトル(vx、vy、vz)の線速度。 剛体の方位、四元数(qs、qx、qy、qz)あるいは3x3 回転マトリックスによって表される。 角速度ベクトル(wx、wy、wz)、時間とともに変化する方位を表現する
ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE）
最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです． Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象にしています．説明は0.10.0を対象としているので，ode-0.10.1をお使いの方はode-0.10.0をode-0.10.1と置き換えてください． A. Visual C++ 2008 Expression Editionのインストール B. ODEのダウンロード C. ODEのインストール D. ODE本のサンプルプログラムをビルドする方法 A. Visual C++ 2008 Expression Editionのインストール Microsoftのこのページの指示に従ってダウンロード・インストールしてください。 B. ODEのダウンロード ここをクリックしてsourceforge.n
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