ロボット製作部品 すべての商品 バッテリ・充電器・ワイヤ ケーブル・ワイヤ・コネクタ 通信・HID データ記憶 電子部品 電子実験部品 インタフェースアダプタ・コンバータ Internet of Things (IoT) LCD・ディスプレイ 照明部品 リニアモータ・アクチュエータ 機械部品 マイクロコントローラ・FPGAボード マイクロコントローラ・SBCアクセサリ マイクロコントローラキット モータコントローラ リレー・LED制御 ロボット製作に必要な ロボットセンサ 回転モータ・アクチュエータ シングルボードコンピュータ 太陽光・水素・代替電源 無人機・ドローン用部品とアクセサリ 電圧レギュレータ ACアダプタ Parts for AI 電源用部品
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パラマニ 03.doc パラレルリンク 1 上の図はもっとも簡単なパラレルリンクを示す。 これは後述する複雑なパラレルリン クメカニズムの計算アルゴリズムを理解するためのステップと考えてください。 基礎ベースにある2箇所 A B に下部のジョイントをもつ2個のリニアアクチュエータが あり、その両アクチュエータが上部のジョイント C で結ばれている。 る。 例えば、点 A および点 B の座標が ( -200, 0 ) る。 このときの両リニアアクチュエータの長さ L1 と L2 の長さを計算するのは簡単である。 リニアアクチュエータの長さを変えることによって、 エンドエフェクタが点 D ( xc, yc ) に 移動したものとする。 エンドエフェクタの位置を与えて、両リニアアクチュエータの長さ L1 と L2 の長さを計 算するのは簡単である。 このような場合の両リニアアクチ
原理 パイプベンダー は、パラレルリンクメカニズム(ベースとエンドプレートの間に複数の動力伝達経路を持つ機構)を応用した、管材を3次元的に冷間曲げ加工する装置です。 パラレルリンクメカニズムは、複数の部品を組み込む場合に発生するガタが最小化することから、3次元的な空間の位置決め方法として高精度化が期待できる方式です。 応用 従来フライトシミュレータのような特殊な分野において、大型のパラレルリンクメカニズムの利用例はありましたが、弊社では3次元的なパイプ曲げ分野に初めて応用することに成功しました。 長尺材の曲げ加工方法として、現在国内での特許登録のみならず、USA,EC,中国,韓国,香港でも特許として成立しています。
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