パラマニ 03.doc パラレルリンク １ 上の図はもっとも簡単なパラレルリンクを示す。 これは後述する複雑なパラレルリン クメカニズムの計算アルゴリズムを理解するためのステップと考えてください。 基礎ベースにある２箇所 A B に下部のジョイントをもつ２個のリニアアクチュエータが あり、その両アクチュエータが上部のジョイント C で結ばれている。 る。 例えば、点 A および点 B の座標が ( -200, 0 ) る。 このときの両リニアアクチュエータの長さ L1 と L2 の長さを計算するのは簡単である。 リニアアクチュエータの長さを変えることによって、 エンドエフェクタが点 D ( xc, yc ) に 移動したものとする。 エンドエフェクタの位置を与えて、両リニアアクチュエータの長さ L1 と L2 の長さを計 算するのは簡単である。 このような場合の両リニアアクチ

2012/10/29 夏前に、サマーレスキュー天空の診療所（TBSドラマ）のドブソニアン望遠鏡制作協力のために、国際光器のホワイティードブ30㎝を新品で手に入れていた。 番組内容修正で、このドブは、一部のパーツを使用するのみとなって、現在は元に戻っている。 口径30㎝　焦点距離1500ｍｍ　架台などは組み立て式だが簡単に組み立てられ、工具も一式付いている。 アクセサリーは、ファインダーはもとより接眼レンズは低・中倍率用が付属され、光軸調整用のアイピース、更に、大変使い易いレーザーコリメーターまで付属されている。 金額は税込98,000円と恐ろしく安い。 架台は、横回転はラジアルベアリングが入っていて非常にスムース。 縦軸は、運搬用の取っ手にもなるハンドルが付いていて、その閉め込みでフリクションコントロールも出来大変使い易い。 一昔前の望遠鏡とは大違いである。 また、接眼部

みなさん既定材料からの芯出し(原点出し)は、どうされていますか? 一般的に無垢材からの切り抜き切削であれば特に適当でも問題は無い場合も有りますが、既定材からの外形加工切削においては必ず何かしらの方法で原点を出さなければならず、何かしらのチェッカーを使わなければなりません。 そこで登場するのが[芯出しバー]で、各メーカーによって色々な呼称があります。 [芯出しバー]　フジツール [センタリングバー]　フジツール [スタイラスセンター]　SK [アキュセンター高精度芯出しバー]　大昭和精機(BIG) 基本的構造は、どれも同じで非常に簡便な操作で超精密な位置出しが可能です。 角物材料を例に取れば、主軸に[芯出しバー]を銜えさせ上下の接合面を若干ずらしておき、低速回転(600〜800rpm)で回転させながら角物のXもしくはYの基準面にしたい端面にゆっくりと先端を当てて行き材料に触れ

プログラムからマウスやキーボードを操作(動かす)するサンプル(C#.NET)です。 毎日、同じ操作を繰り返す時などは、パソコンが自動で動いて欲しいものです。 このサンプルは、、、 あたかも人間がパソコンを操作しているような擬似操作プログラムを作る時に役立つと思います。 関連ツールはこちらです。 ＷＥＢ操作再生ツール(WebRecPlay) VB.NETのサンプルはこちらです。 マウス操作やキーボード操作をシミュレーションするサンプル(VB.NET) その他のサンプルはこちらです。 サンプルソース(コード) ★フォーム(Form1.cs) using System.Runtime.InteropServices; public partial class Form1 : Form { // マウスイベント(mouse_eventの引数と同様のデータ) [StructLayout(Layout

仮想シリアル(仮想ＣＯＭポート)ドライバとは、２つの仮想のＣＯＭポートをクロスケーブルで接続した ように見せかけ、片方の仮想ＣＯＭポートからもう一方の仮想ＣＯＭポートへ通信するドライバです。 もうＵＳＢシリアルケーブル２つとＲＳ２３２Ｃクロスケーブルを購入して通信テストする必要がありません。 http://sourceforge.net/projects/com0com/ から仮想シリアル(ＣＯＭポート)ドライバが ダウンロード(32ビット版) 出来ますのでご紹介します。com0comと言います。フリーソフトです。 ダウンロード(32ビット版)したファイルは com0com-2.2.1.0-i386-fre.zip です。 com0com-2.2.1.0-i386-fre.zipを解凍すると、setup.exeとReadMe.txtが入っています。 最新版をhttp://so

以前からアルマイトによる表面処理に興味を持っていたのですか在住の北海道では簡単にアルマイと加工をしていただける会社も無く、ただ指をくわえて見ているか、カラー・クリヤ塗料でごまかしていました。 そんな中、[ロックヒルさん]の掲示板でアルマイト処理について話題にのぼり[たかっちサン]他みなさんに御教授いただく機会に恵まれましたので実際に作業に着手してみました。 実際に処理を行って見たところ以外にも簡単に出来る事が分かりましたので初心者の方の参考になればと、ご紹介いたします。　　 (^。^) 但し、諸先輩のご意見と御教授を元に私見を加えての実験検証と出筆なものですから言葉足らず又は説明不足及び偏った見解等がありましても、ご容赦ください。　　m(__)m 【注意】　尚、実際に検証される方は使用する液体が希硫酸ですので、くれぐれも十分に注意して行ってください。 【アルマイトとは】 アルミ

CNCがマシニングセンタに、なってしまい・・手作業による工具交換が殆ど無くなり・・ワークのセットの時も何だか都度・芯出工具に交換するのも面倒になってきました・・・・いわゆる横着になってきました。 で・・・あればって事でワークセット時も使用する刃物を取り付けたまま刃物の軸芯にマークしてくれる[レーザーポイント]を作る事にしました。 当たり前の事ですが、刃物の軸芯という事は刃物をつけた状態では真上から照射する事は不可能ですので斜めから照射しなければなりません。 しかし斜めから照射したのでは当然、主軸のZ軸方向の上下移動によりマークはずれてしまいます。 それでは[ポイント]では無く[ライン]にしてX/Yの両方向から照射すれば[クロス(交点)]はずれる事無く表現できるはずです。 ただ色々と調べた結果、市販のレーザーによる[ラインマーカー]は非常に高価であり筐体も大きいものしかありません。

ATCを制御する為にはPLC(プログラマブルコントローラ=シーケンサ)単体で独立して・・・ってな訳にはいきません。 と・言うのは諸氏諸先輩は『今更・・・何を幼稚な事を・・・』って思われていると思いますが、ここで初心者や入門者の方にご説明しますと。 マシニングのATCは加工の為に書かれたNCコード(Gコード)の文中に記載された[工具交換命令]により動作するわけですから当然の如くCNCコントロールソフトである[Mach2/3]からの指令を受けなければなりません。 言い換えれば必ずPC(パソコン)から信号をもらわなければならず場合によってはPC側にも信号を受け渡さなければならないって事です。 じゃ・・・実際に・・どうやってPCとATC制御機器との間で信号受け渡しの為の通信をやりましょうか・・・ (ーー;)　?????? パソコンには左画像のように[USBポート]・[シリアル・ポート]

目標と方針 第１部「マクスウェル方程式の出来るまで」 マクスウェル方程式の概観 電荷の間に働く力 静電場 静電場の満たす方程式 微分法則を使う理由 電束密度の意味 電流と磁場の発生 ローレンツ力 物質中での磁場 電磁誘導 マクスウェル方程式の完成 第２部「マクスウェル方程式をいじりまわせ」 マクスウェルの方程式はなぜ解けるのか 電磁波 電磁波のエネルギー（前編） 電磁波のエネルギー（後編） マクスウェルの応力 電磁波の運動量（前編） 電磁波の運動量（後編） エネルギーと運動量 電磁ポテンシャル ゲージ変換 ローレンツゲージの意味 遅延ポテンシャル 等速運動する点電荷 点電荷から発する電磁波 力学との接点 電磁気学のまとめ 第３部「現象論」 電気力線の実在性 電磁波は周波数を持たない 電流は結果である 反射や屈折が起こる理由 物

１．５Ｓの特徴 ２．５Ｓの効果 ３．５Ｓの定義 ４．５Ｓを成功させるポイント ５．ＦＤＫいわき工場の事例 ＜５Ｓの特徴＞　 最初のページ １．５Ｓとは、当たり前のことを当たり前に実行すること ５Ｓは当たり前のことを当たり前に実行することです。このことは簡単なことのようで難しいことなのです。たとえば、「あいさつをきちんとできる」「使用したものは必ず元の位置に戻す」「時間を守る」「約束したことを確実に果たす」などは当たり前なことなのです。しかし、これらのことを当たり前に実行することはかなり難しいことなのです。 ２．５Ｓがその職場のモラールを表す ５Ｓはその職場のモラールを反映しています。モラールとは職場への帰属意識という意味です。職場への帰属意識の高さが、５Ｓの状態にあらわれるものです。５Ｓが徹底されている職場のメンバーの仕事へのやる気や意欲は高いものなのです。逆に言えば、仕事や職場への満

English page 1. NMEA Monitor for windows 2. WiFiFoFum to NetStumbler file converter 3. NMEA to KMZ file converter Update Aug. 31 4. NMEA Generator Utility 5. NMEA statistics Utility 6. MTK GPS Logger download Utility Update Aug. 31 * １１種類のNMEAセンテンスをデコードしてリアルタイムに判りやすく表示します * 特定のセンテンスやサポート外のセンテンスをテキストで表示できます。 * チェックサムエラーなどの有ったセンテンスをテキストで表示できます。 * 天空図とＳ／Ｎ比のグラフ表示を行います。 * 緯度経度、高度の平均値の表示を行います。

Opアンプ入門 ver1.010　2009.10.10 更新履歴 2006.12.22　新規作成 2007.1.1 　V.1.001　追記 2007.1.2 　V1.002　補足追記 2007.1.7　 V1.003　追記 2007.1.13　V1.004　追記 2007.1.27　V1.005　追記 2007.5.13　V1.006　追記 2007.6.8　V1.007　追記 2008.2.9　V1.008　NICの項追記 2008.2.10　V1.008a　NICの項修正 2008.3.9 　V1.008b　巻頭注意追加 2008.4.26 　V1.009　追記 2009.10.10 　V1.010　追記 【はじめに】 このOpアンプ入門は「アナログフィルタの設計」M.E.VAN　VALKENBURG著柳沢　健監訳・金井　元　他訳　秋葉出版を参考にして書い