ロボット白書2014（４）ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションの進展：『ビジネス2.0』の視点：オルタナティブ・ブログ
ロボット白書2014の「1. ロボットについて」のシステム化技術の内容を元に、ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションについてまとめてみたいと思います。 ロボットは、「移動技術」、「環境知能化技術」、「認識処理技術」、「センシング技術」、「制御技術」、「人工知能」、「リアルタイム技術」など、さまざまな技術要素があり、これらの技術要素を統合し、ユーザニーズや目的に応じたロボットシステムを構築してくいくことが求められています。 従来のロボット開発は、スクラップアンドビルドにより開発されていたため、必ずしも効率がよくなく高コスト構造となっていましたが、ロボットのシステム化を進めるための手法に、モジュール化とシミュレータを用いたオフライン開発が進んでおり、それらを支援するOpenRTM-aist(open source robotic technology middleware
DARPA Robotics Challenge (DRC)とは - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに DARPA Robotics Challenge (DRC)は、 アメリカの国防総省の一機関、国防高等研究計画局(DARPA)が主催している 災害ロボットの大会です。 DARPA DRC | DARPA Robotics Challenge Home この記事では、DRCの内容とその結果についてまとめたいと思います。 DRCの目的 DRCの目的はHPによると、 自然災害や人的災害における、 人間が作業することが難しい環境において 活躍することができるロボットの技術を開発ことだそうです。 福島の原発問題の際にも、 現状認識のために、様々なロボットが投入されましたが、 より一層の問題解決を可能に
ROS開発者マニュアル(日本語訳) - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 この文章について はじめに 1. ソースコードの管理 ２. バグトラッキング コードレイアウト パッケージング GUIツールキット ビルド ライセンス 著作権 デバック テスト 文書化 ソフトウェアリリース 標準化 削除予告 大きなデータ・テストファイル 参考資料 MyEnigma Supporters この文章について この文書はロボット用OSであるROSの wiki上にある開発者マニュアルを 日本語訳したものです。 DevelopersGuide - ROS Wiki ひと通り翻訳が終了したら、 ROSの日本語wikiにも転載しようと思います。 はじめに ROSは大きなシステムであり、
「ロボットに重要なのは実用性」--iRobot CEOインタビュー
iRobotの最高経営責任者（CEO）でスーパーギークのColin Angle氏が「スター・ウォーズ」ファンなのは、意外なことではない。 しかし、勇敢なR2-D2やヒト型ロボットのC-3POが賞賛される中で、Angle氏は平凡な「MSE-6」に感心する。MSE-6は床の上を走り回って修理をしたり、「デス・スター」で大勢のストームトルーパーを先導したりする小型の箱形ドロイドだ。 それはなぜか。Angle氏は、「われわれはあのロボットを作れるからだ」と言う。R2-D2やC-3POを崇拝するのではなく、たとえありふれていて、美しくなく、危険なものだったとしても、実際の問題を解決することにロボット業界が注力すれば、世界は今よりもずっとよい形になるかもしれない。 Angle氏は先週ボストンで開催のRoboBusinessカンファレンスで開会のスピーチを行い、起業家やエンジニアに対して、現実的になり、
MRPT — MRPT 2.14.8 documentation
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
ロボナブル
日本のロボット開発に対する海外の反応が気になるという声も意外と多くあるようです。 そのような声を見かけた事がきっかけで、日本の最先端技術で作られたロボットを見た海外の人はどのような感想を抱いたのかを知りたいと考えた事を思い出しました。 そこで今回は、日本のロボットに対する海外の反応を集めてみました。 日本がロボット開発を得意とするのは当たり前だったってホント？ 日本のロボット開発を称賛する海外の反応を見た事がある人も多いのではないでしょうか？ 日本は、ロボット開発の分野で世界トップクラスに入ります。 実は、日本がロボット開発を得意としているのは、ある意味当たり前なのでは？という意見はチラホラあります。 その理由が「カラクリ人形や仕掛けを作る」といった難しい難解なモノづくりを昔からしていたからだというものでした。 確かに、カラクリ人形は細かなパーツを組み合わせる事で人形に繊細な動きをさせてい
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なぜ投資家たちはドローンに夢中になっているのか
https://jp.techcrunch.com/2015/02/11/201502103d-robotics-opens-its-flight-control-app-for-drones-to-developers/