マルチスレッドを意識しないマルチスレッド・ライブラリ「Intel Concurent Collections」がおもしろい
「Intel Concurrent Collections for C++」（CnC）とは 実際並列処理はややこしいしおっかないです。大きなキッチンで大勢のコックが包丁とフライパン振り回しているようなもので、ほっとけばしっちゃかめっちゃかになっても不思議じゃない。各人はそれぞれの役割に専念し、他人のふるまいを気にせず勝手に働きながらも全体としては統制のとれた動きを作り出さにゃなりません。mutexで排他制御したりjoinで完了を待ったり、さまざまな道具を駆使して統制のとれた動きを作り出しているのはプログラマであり、そこがいちばん難しく悩ましいところです。 C++,C#あるいはVB,Javaもそうですが、コードは原則的に並べた順に実行されます。 と書けば、まずf()、それが終わればg()、しかるのちh()の順で呼び出されます。たとえこの3つをどの順にやっても（あるいは同時にやっても）構わない
米Facebook、社内で利用しているC++ライブラリ「Folly」をApacheライセンスで公開 | OSDN Magazine
米Facebookは6月3日、C++ライブラリ「Folly（Facebook Open Source Library）」を公開した。同社のサービスで実際に利用されているライブラリで、同社のC++コードをオープンソース化する試みの1つとなる。 FacebookはすでにHipHopやThriftといった技術をオープンソース化しており、また今後も内部で使用している技術のオープンソース化を進めていく方針だが、C++のコードについてはその多くがFacebook社内で利用している非公開のライブラリを利用しているため、そのままでは公開できないという問題があったとのこと。これを解決するため、まずはこのライブラリをオープンソースとして公開することにしたという。 Follyではメモリ管理やベンチマークツール、ビット演算、データやエンディアン変換、文字列操作、JSONデータの操作、キューやベクタ、ハッシュマップ
C++のtemplateが問題を解く - エンジニアのソフトウェア的愛情
昨夜は @emattsan さんのLuaとIOの話から始まり、 @crashpon さん交えてアセンブラに寄り道しつつ、最後 @maccha がPrologについて熱く語り、その全てを @torazuka さんが熱心に聞く、という稀有な展開。オイラはその展開自体をメタに楽しんだw— あまのりょーさん (@beakmark) 5月 11, 2012 そんなこんなで。@crashponさんから「言語オタク」の称号を頂戴致しましたw。 そんな中で「C++のtemplate で問題を解く」という話をしたら、（ ゜д゜） な顔をされてしまいましたので、久々に「プログラミング言語 C++のtemplate」ねた。 C++マスターの面々はもっとすごいことをやっているので、マスターの方がここを見ていましたら「こいつ、またやってる」ぐらいに思って頂ければと。 道順を数える 残念ながら2年ぐらい前に事実上活動
米Google、非線型最小二乗問題ソルバー「Ceres Solver」を公開 | OSDN Magazine
米Googleは5月1日、非線型最小二乗問題ソルバー「Ceres Solver」 をオープンソースで公開した。Google社内で利用されていたものをオープンソース化したもので、C++で実装されている。さまざまな分野で利用できるという。 非線型最小二乗問題ソルバーは与えられたデータ集合からそれを近似する非線形関数を得る問題を解くツール。統計処理におけるフィッティングや写真からの3Dモデル構築など様々な分野で利用されており、Ceres SolverはGoogle社内においてストリートビュー撮影などで実際に利用されているという。ライセンスは修正BSDライセンス。 Ceres SolverはポータブルなC++ライブラリとなっており、大規模かつ複雑な非線型最小二乗法のモデリングが可能。シンプルなAPI、自動微分、堅牢な損失関数などの機能を持ち、C++の行列ライブラリ「Eigen」を利用したQR分解や
OpenNI + C++で最小の骨格追跡のコードと、さまざまなスケルトン・トラッキング #openni_ac - Natural Software
このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月20日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub 先日、C#で最小のスケルトン・トラッキングと、さまざまなトラッキングをやってみました。 今回は、これをC++とOpenCVでやってみます OpenNI + C# + WPFで最小の骨格追跡のコード #openni_ac - かおるんダイアリー OpenNI + NITE のさまざまなスケルトン・トラッキングを試す (C# + WPF) #openni_ac - かおるんダイアリー コード // Windows の場合はReleaseコンパイルに
ルンバプログラミング 制御プログラム公開 （C++） Chick Lab
2024-08 « 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 » ルンバ制御用のプログラムがそれなりのものに仕上がったので公開します。 Roomba Open Interface の仕様書を読みながら、C++で形にしました。 参考にした仕様書は以下の二点。 ・簡易仕様書 ・詳細な仕様書（こちらを主に使用） ルンバの直進距離や回転角度周りの値がおかしいため、制御プログラムの内部で補正しています。 距離値と角度値がおかしい場合は、 RoombaController.cpp内の定数（DISTANCE_CRRECTION_VALUE、ANGLE_CRRECTION_VALUE）で補正してください。 サンプルプログラムは以下のものになります。 wiimoteのヌンチャクを使ってルンバを動かすプログラムです。 実際に動かした結果はこんな
MRPT — MRPT 2.13.6 documentation
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
C++でTwitter APIを利用する
このページはobsoleteです。参考のために残してありますが、今後このページはメンテナンスされません。 2014年01月15日、Twitter APIの仕様変更により、本稿で公開しているライブラリは使用できなくなりました。 新しい仕様に対応した、新版「twicpps」を公開しましたので、今後はそちらを使用してください。 C/C++用の使いやすいライブラリが見つからなかったので自作しました。liboauthを元に改造して制作しました。 Windows編 Linux編 ダウンロード twicpp.zip 共通ライブラリ、Windows版サンプル tweet.tar.gz Linux版コマンドライン用サンプル 更新履歴 OpenSSLとlibcurlが別途必要です。 OpenSSLとlibcurlは必要なくなりました。(2010-11-03) Linuxでもコンパイルしてライブラリを作成できる
C/C++でTwitterのXAuth認証を行う - 休日奮闘記
前置き なんか急にTwitterに書き込みを行うプログラムを書きたくなったので、どんな方法があるか調査してみました。 Twitterの読み込み動作に関しては特定ユーザのフィード情報を取得すれば良いだけなので簡単に実現できますが、書き込み動作になるとユーザ認証が必要になるのでチョット複雑になります。認証方法は大きくわけて２種類(OAuthとXAuth)あるみたいです(昔はAPIを実行する度に認証を行うベーシック認証ってのがあったらしいです)。 OAuth認証、XAuth認証のといった認証関連の仕組み、違いについてはここで説明しないので他のページを参照してください。軽く説明するとOAuthはTwitter／ユーザ／Webサービスの3者間で使われる認証で主にWebサービス上で利用される方式、XAuthはTwitter／ユーザの2者間で使われる認証でブラウザ操作を使わないスタンドアローンプログラム
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