2021年2月26日のブックマーク (4件)

  • 粘土の彫刻ロボット「RobotSculptor」 ディズニーとスイス工科大が開発

    Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米Disney ResearchとスイスETH Zurichによる研究チームが開発した「RobotSculptor」は、ロボットアームを使い、柔らかい粘土を直接削って造形する彫刻システムだ。

    粘土の彫刻ロボット「RobotSculptor」 ディズニーとスイス工科大が開発
    Seamless
    Seamless 2021/02/26
    ロボットアームの先にプロの彫刻家が使う道具ループツールを装着し柔らかく粘着性の高い粘土を直接削って造形する彫刻自動システム。削る際の道具の出入り工程を慎重に行い雑さを低減している。
  • 磁気スプレーで対象を超小型ロボットにする技術 体内に薬を届けた後、自己分解も

    Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 香港城市大学、中国科学院、Shenzhen Institutes of Advanced Technologyによる中国の研究チームが開発した「An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications」は、糸や紙などの材料に吹き付けることで移動可能な超小型の(1cmに満たない)ミリロボットに変換する磁気スプレー技術だ。このミリロボットは磁場で駆動し、転がる、泳ぐ、這うなど移動ができる。人間の体内でも移動できることから、カテーテルナビゲーション

    磁気スプレーで対象を超小型ロボットにする技術 体内に薬を届けた後、自己分解も
    Seamless
    Seamless 2021/02/26
    糸や紙、ゴム等に吹き付け移動可能な超小型ロボットに変換する磁気スプレー。動きをプログラムし磁場で駆動。転がる泳ぐ這うが可。体内に薬を届けた後は自分を分解し体外排出や体内吸収で消失。
  • AirPodsで手の動きをリアルタイムトラッキングする「EarphoneTrack」

    Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 中国科学技術大学と米マサチューセッツ大学アマースト校の研究チームが開発した「EarphoneTrack」は、マイク付き有線イヤフォンやマイク一体型ワイヤレスイヤフォンを使った音響モーショントラッキングシステムだ。ミリ単位の精度が可能で、例えば、AirPodsを手に持って動かすことで、スマートフォンやスマートグラスなどを操作できる。 音響モーショントラッキングは空気中での伝播速度が遅い(340m/s)ため、他の無線信号が飛び交う中でも微細なセンシングが行える利点から注目されている。今回の手法もミリ単位の精度で追跡が可能という。 このような音響信号を用いた追跡は、マイクとスピーカーの両方を必要

    AirPodsで手の動きをリアルタイムトラッキングする「EarphoneTrack」
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    Seamless 2021/02/26
    マイク付きイヤフォンの音響モーショントラッキング技術。イヤフォンを持った手かイヤフォン前で動く手を3次元でミリ単位追跡。スピーカとマイク間の送信時間で距離測定。AirPodsを耳から外し両手追跡など。
  • 台風の雲をリアルに再現、直感操作も KAUSTやGoogleなど「Stormscapes」開発

    Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 サウジアラビアのキング・アブドゥッラー科学技術大学(KAUST)、ポーランドのアダム・ミツキェヴィチ大学(UAM)、米GoogleAI部門による研究チームが開発した「Stormscapes」は、浮力と気圧を正確に計算した雲の物理シミュレーションを作成するフレームワークだ。さまざまな雲の種類をリアルに再現し、その動きをインタラクティブに操作できる。 リアルな雲を再現することは、天気予報においてのシミュレーションはもちろん、ゲーム映画においても重要な役割を果たす。しかし再現できる種類は限られており、特に積乱雲などの複雑な動きを伴う気象現象を正確にシミュレーションするのは困難だ。 今回の手法

    台風の雲をリアルに再現、直感操作も KAUSTやGoogleなど「Stormscapes」開発
    Seamless
    Seamless 2021/02/26
    浮力や温度分布、気圧を計算した多様な雲の物理シミュレーションを作成。巨大積乱雲やケルビン・ヘルムホルツ不安定性を伴った雲の動きを再現。ユーザが自在に雲を操る、実世界の空に合成も可能。